技術(shù)編號：11913578
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于物料傳輸?shù)耐津?qū)動型直角坐標機器人，特別是一種可以組合成多軸機械手用以完成更多樣復(fù)雜運動的同步驅(qū)動型直角坐標機器人。它主要用于電子、醫(yī)藥、食品等行業(yè)中小型物料的拾取、傳輸、擺放等作業(yè)，也非常適用于具有作業(yè)范圍廣、速度快等同類特征要求的場所。背景技術(shù)在電子行業(yè)中，經(jīng)常有制程需要將物料做小距離、高頻率的傳輸、排放等操作，其過程要求速度快、定位精確。由于電子等行業(yè)的物料都較小，工位排放緊密，因此對傳輸機構(gòu)也要求結(jié)構(gòu)小巧緊湊，反應(yīng)快速靈活。在現(xiàn)今倡導(dǎo)以機器人替代簡單人工操作提升生產(chǎn)率的...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。