1.一種同步驅(qū)動型直角坐標(biāo)機(jī)器人，包括相互聯(lián)接的橫向框架主體、橫向滑動基體和縱向主體以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫向框架主體的橫向固定梁通過橫向滑動基體的聯(lián)動滑板聯(lián)接縱向主體的縱向基梁，組成由同一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的互相垂直分布的橫向運動軸和縱向運動軸；驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個電機(jī)分別組裝在橫向固定梁兩端的傳動組件的傳動基板上，與組裝在縱向基梁上的縱向傳動組件中的縱向傳動輪相嚙合的開環(huán)式傳動同步帶的兩端，分別通過聯(lián)動滑板上的導(dǎo)向輪導(dǎo)向，與電機(jī)驅(qū)動的傳動組件的傳動輪相嚙合，再經(jīng)聯(lián)動滑板上的導(dǎo)向輪導(dǎo)向，將傳動同步帶的兩端分別組裝在縱向基梁的同步帶固定板和可調(diào)固定板上；啟動電機(jī)同時同向轉(zhuǎn)動，帶動與傳動組件的傳動輪相嚙合的傳動同步帶驅(qū)動橫向滑動基體沿橫向運動軸方向往復(fù)運動，啟動電機(jī)同時逆向轉(zhuǎn)動，帶動與傳動組件的傳動輪相嚙合的傳動同步帶驅(qū)動縱向基梁沿縱向運動軸方向往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步驅(qū)動型直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述橫向框架主體由橫向固定梁，組裝在橫向固定梁兩端的結(jié)構(gòu)相同的傳動組件組成；每個傳動組件都設(shè)置有連接在橫向固定梁端部的傳動基板，固定在傳動基板上的電機(jī)軸端組裝有與減速同步帶相嚙合的電機(jī)帶輪，通過軸承組裝在傳動基板的同一傳動軸上分別設(shè)置有傳動輪和減速輪，減速輪與電機(jī)帶輪通過減速同步帶連接，傳動輪與傳動同步帶相嚙合，電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動減速輪帶動與傳動輪相嚙合的傳動同步帶運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同步驅(qū)動型直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述橫向固定梁的上、下表面分別設(shè)置有上、下滑軌，與上、下滑軌滑動連接的上、下滑塊通過滑塊安裝板組裝在橫向滑動基體的聯(lián)動滑板上，聯(lián)動滑板移動帶動上、下滑塊沿橫向固定梁的上、下滑軌滑動，使橫向滑動基體沿橫向運動軸方向往復(fù)運動，同時通過聯(lián)動滑板聯(lián)接的縱向主體隨著同步運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步驅(qū)動型直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述橫向滑動基體包括固定有導(dǎo)向輪軸的聯(lián)動滑板，組裝在聯(lián)動滑板上的滑塊安裝板，通過軸承組裝在導(dǎo)向輪軸端的導(dǎo)向輪；各導(dǎo)向輪沿聯(lián)動滑板的豎直和水平中心對稱布置，對傳動同步帶進(jìn)行相應(yīng)的導(dǎo)向支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步驅(qū)動型直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述縱向主體由設(shè)置有縱向滑軌的縱向基梁，通過滑塊安裝板組裝在聯(lián)動滑板上的與縱向滑軌滑動連接的縱向滑塊，固定在縱向基梁上端的縱向傳動組件，將開環(huán)式傳動同步帶的兩端分別組裝在縱向基梁上的同步帶固定板和可調(diào)固定板組成；驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳動同步帶運動帶動縱向滑塊沿縱向基梁的縱向滑軌滑動，使縱向主體沿縱向運動軸方向往復(fù)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的同步驅(qū)動型直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述縱向傳動組件包括固定在縱向基梁上的設(shè)置有芯軸的縱向傳動基板，通過軸承組裝在芯軸上的縱向傳動輪；與縱向傳動輪相嚙合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳動同步帶運動，帶動縱向主體沿縱向運動軸方向往復(fù)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步驅(qū)動型直角坐標(biāo)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別組裝在橫向固定梁兩端的傳動組件，縱向基梁上的縱向傳動組件和開環(huán)式傳動同步帶，傳動同步帶通過組裝在聯(lián)動滑板上的沿聯(lián)動滑板的豎直和水平中心對稱布置的導(dǎo)向輪進(jìn)行相應(yīng)的導(dǎo)向支撐，并與橫向固定梁兩端的傳動組件中電機(jī)驅(qū)動的傳動組件中的傳動輪及與縱向傳動組件中的縱向傳動輪分別相嚙合。