1.一種汽車遮陽機(jī)器人,包括拖車(1)、移動(dòng)履帶車(2),其特征在于:所述的拖車(1)包括底盤(101)、4個(gè)車輪(102)、2個(gè)托板(103)、2個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)(104)、后固定板(105)、電控裝置(106)、鋰電池組(107)、視頻采集器(108),所述的底盤(101)為長(zhǎng)方形平板結(jié)構(gòu),所述的4個(gè)車輪(102)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤(101)的四個(gè)角上,其中后面的兩個(gè)車輪(102)分別由2個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)(104)直接驅(qū)動(dòng);所述的2個(gè)托板(103)安裝在底盤(101)的兩側(cè);所述的后固定板(105)安裝在底盤(101)的后部,在后固定板(105)上設(shè)有用于安裝篷布的安裝孔;所述的視頻采集器(108)安裝在底盤(101)的前方,所述的電控裝置(106)、鋰電池組(107)安裝在底盤(101)的上方;
所述的移動(dòng)履帶車(2)包括支撐框架(206)、2個(gè)電缸(203)和2個(gè)行走單元,所述的行走單元包括主動(dòng)輪(201)、第二步進(jìn)電機(jī)(202)、橡膠履帶(205)、從動(dòng)輪(207)、履帶支架(204),
所述的主動(dòng)輪(201)安裝在履帶支架(204)的后端部,所述的從動(dòng)輪(207)安裝在履帶支架(204)的前端部,所述的橡膠履帶(205)安裝在主動(dòng)輪(201)和從動(dòng)輪(207)上,所述的主動(dòng)輪(201)由第二步進(jìn)電機(jī)(202)直接驅(qū)動(dòng),在履帶支架(204)的側(cè)面設(shè)有2個(gè)柱銷;所述的支撐框架(206)是一個(gè)無下邊框的方形框架,支撐框架(206)的底部鉸接在履帶支架(204)側(cè)面的柱銷上,支撐框架(206)可以上下擺動(dòng),其擺動(dòng)是通過電缸(203)實(shí)現(xiàn)的,電缸(203)的一端鉸接在履帶支架(204)側(cè)面的柱銷上,另一端鉸接在支撐框架(206)側(cè)面的柱銷上,在支撐框架(206)的后部設(shè)有用于安裝篷布的安裝孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車遮陽機(jī)器人,其特征在于:在支撐框架(206)和后固定板(105)之間使用折疊狀的篷布連接。