本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車遮陽(yáng)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

汽車在夏天被太陽(yáng)暴曬容易使汽車內(nèi)部氣溫過(guò)高，也會(huì)使汽車的油漆老化并失去光澤，所以急需一款自動(dòng)化設(shè)備來(lái)保護(hù)室外停放的汽車不受太陽(yáng)的炙烤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種汽車遮陽(yáng)機(jī)器人，可以自動(dòng)識(shí)別汽車外形及位置，然后利用移動(dòng)履帶車帶動(dòng)篷布將汽車蓋住，節(jié)省了人工遮蓋汽車的時(shí)間。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種汽車遮陽(yáng)機(jī)器人，包括拖車、移動(dòng)履帶車，其特征在于：所述的拖車包括底盤、4個(gè)車輪、2個(gè)托板、2個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、后固定板、電控裝置、鋰電池組、視頻采集器，所述的底盤為長(zhǎng)方形平板結(jié)構(gòu)，所述的4個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤的四個(gè)角上，其中后面的兩個(gè)車輪分別由2個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；所述的2個(gè)托板安裝在底板的兩側(cè)；所述的后固定板安裝在底板的后部，在后固定板上設(shè)有用于安裝篷布的安裝孔；所述的視頻采集器安裝在底盤的前方，所述的電控裝置、鋰電池組安裝在底板的上方；

所述的移動(dòng)履帶車包括支撐框架、2個(gè)電缸和2個(gè)行走單元，所述的行走單元包括主動(dòng)輪、第二步進(jìn)電機(jī)、橡膠履帶、從動(dòng)輪、履帶支架，

所述的主動(dòng)輪安裝在履帶支架的后端部，所述的從動(dòng)輪安裝在履帶支架的前端部，所述的橡膠履帶安裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述的主動(dòng)輪由第二步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，在履帶支架的側(cè)面設(shè)有2個(gè)柱銷；所述的支撐框架是一個(gè)無(wú)下邊框的方形框架，支撐框架的底部鉸接在履帶支架側(cè)面的柱銷上，支撐框架可以上下擺動(dòng)，其擺動(dòng)是通過(guò)電缸實(shí)現(xiàn)的，電缸的一端鉸接在履帶支架側(cè)面的柱銷上，另一端鉸接在支撐框架側(cè)面的柱銷上，在支撐框架的后部設(shè)有用于安裝篷布的安裝孔。

進(jìn)一步地，在支撐框架和后固定板之間使用折疊狀的篷布連接。

進(jìn)一步地，所述的電控裝置內(nèi)置無(wú)線通訊系統(tǒng)，可以與外界進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，電控裝置由鋰電池組供電，電控裝置內(nèi)部還設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線分別與2個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、2個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)和2個(gè)電缸相連接，電控裝置內(nèi)部還設(shè)有視頻數(shù)據(jù)處理模塊，所述的視頻數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線與視頻采集器相連。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明可以自動(dòng)識(shí)別汽車外形及位置，然后利用移動(dòng)履帶車帶動(dòng)篷布將汽車蓋住，節(jié)省了人工遮蓋汽車的時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的拖車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的移動(dòng)履帶車結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-拖車；2-移動(dòng)履帶車；3-汽車；101-底盤；102-車輪；103-托板；104-第一步進(jìn)電機(jī)；105-后固定板；106-電控裝置；107-鋰電池組；108-視頻采集器；201-主動(dòng)輪；202-第二步進(jìn)電機(jī)；203-電缸；204-履帶支架；205-橡膠履帶；206-支撐框架；207-從動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3所示，一種汽車遮陽(yáng)機(jī)器人，包括拖車1、移動(dòng)履帶車2，其特征在于：所述的拖車1包括底盤101、4個(gè)車輪102、2個(gè)托板103、2個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)104、后固定板105、電控裝置106、鋰電池組107、視頻采集器108，所述的底盤101為長(zhǎng)方形平板結(jié)構(gòu)，所述的4個(gè)車輪102轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤101的四個(gè)角上，其中后面的兩個(gè)車輪102分別由2個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)104直接驅(qū)動(dòng)；所述的2個(gè)托板103安裝在底盤101的兩側(cè)；所述的后固定板105安裝在底盤101的后部，在后固定板105上設(shè)有用于安裝篷布的安裝孔；所述的視頻采集器108安裝在底盤101的前方，所述的電控裝置106、鋰電池組107安裝在底盤101的上方；

所述的移動(dòng)履帶車2包括支撐框架206、2個(gè)電缸203和2個(gè)行走單元，所述的行走單元包括主動(dòng)輪201、第二步進(jìn)電機(jī)202、橡膠履帶205、從動(dòng)輪207、履帶支架204，

所述的主動(dòng)輪201安裝在履帶支架204的后端部，所述的從動(dòng)輪207安裝在履帶支架204的前端部，所述的橡膠履帶205安裝在主動(dòng)輪201和從動(dòng)輪207上，所述的主動(dòng)輪201由第二步進(jìn)電機(jī)202直接驅(qū)動(dòng)，在履帶支架204的側(cè)面設(shè)有2個(gè)柱銷；所述的支撐框架206是一個(gè)無(wú)下邊框的方形框架，支撐框架206的底部鉸接在履帶支架204側(cè)面的柱銷上，支撐框架206可以上下擺動(dòng)，其擺動(dòng)是通過(guò)電缸203實(shí)現(xiàn)的，電缸203的一端鉸接在履帶支架204側(cè)面的柱銷上，另一端鉸接在支撐框架206側(cè)面的柱銷上，在支撐框架206的后部設(shè)有用于安裝篷布的安裝孔。

進(jìn)一步地，在支撐框架206和后固定板105之間使用折疊狀的篷布連接。

進(jìn)一步地，所述的電控裝置106內(nèi)置無(wú)線通訊系統(tǒng)，可以與外界進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，電控裝置106由鋰電池組107供電，電控裝置106內(nèi)部還設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線分別與2個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)104、2個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)202和2個(gè)電缸203相連接，電控裝置106內(nèi)部還設(shè)有視頻數(shù)據(jù)處理模塊，所述的視頻數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線與視頻采集器108相連。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)首先將移動(dòng)履帶車2移動(dòng)到拖車1的托板103上，然后根據(jù)視頻采集器108采集到的信息將拖車1移動(dòng)到汽車3的前方，下一步使支撐框架206立起來(lái)，然后控制移動(dòng)履帶車2帶著篷布向汽車3的后部移動(dòng)，在篷布完全遮蓋住汽車3后停止移動(dòng)。