技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種剎車片搬運的機器人通用末端執(zhí)行器，包括執(zhí)行器主體，以及由左至右安裝在執(zhí)行器主體上的拾取機構(gòu)。其中，拾取機構(gòu)上設(shè)計有電磁鐵用來吸附剎車片，且對電磁鐵的布局進行優(yōu)化設(shè)計。同時設(shè)計相鄰拾取機構(gòu)的間距通過氣缸驅(qū)動組件驅(qū)動可調(diào)，實現(xiàn)對不同規(guī)格的剎車片的吸附。本發(fā)明的優(yōu)點為：有效提高拾取成功率，及生產(chǎn)效率，適用廣、成功率高、成本低的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：于洪金;王棟梁;張?zhí)?杜啟恒;齊俊滕
受保護的技術(shù)使用者：山東省智能機器人應(yīng)用技術(shù)研究院
文檔號碼：201610519273
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2017.02.15