本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種智能洗船機(jī)器人。

背景技術(shù)：

船舶在長(zhǎng)期航行的過(guò)程中，水下部分的船體表面會(huì)附著貝類和銹斑等，嚴(yán)重影響了船舶的航行速度和使用壽命，也增加了燃油的消耗。因此，船舶在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用之后需要對(duì)船體進(jìn)行清洗，但是洗船業(yè)卻是個(gè)高污染低利潤(rùn)的行業(yè)。現(xiàn)在全球70％的洗船業(yè)務(wù)都轉(zhuǎn)移到中國(guó)。在造船業(yè)產(chǎn)能過(guò)剩不景氣的形勢(shì)下，洗船業(yè)務(wù)卻蒸蒸日上。然而，船塢是非常艱苦的環(huán)境，采用機(jī)器代人，將工人從危險(xiǎn)的洗船工作(高空腳手架，高壓水泵，高壓噴砂，潮濕、污染嚴(yán)重)中解放出來(lái)是行業(yè)的迫切需求。目前，市場(chǎng)上一套德國(guó)進(jìn)口的爬壁洗船機(jī)器人售價(jià)人民幣200萬(wàn)，零部件耗材每150小時(shí)就需要更新?lián)Q代。而清洗一條大型遠(yuǎn)洋貨輪需要10臺(tái)左右洗船機(jī)器人，成本昂貴。洗船行業(yè)是附加值不太高的行業(yè)，船塢無(wú)法接受如此么高昂的洗船成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)潔緊湊、易于使用、成本低廉的智能洗船機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能洗船機(jī)器人，包括：底盤；控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底盤的上部，在所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有控制電路板；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底盤的底部，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制電路板連接；接觸傳感器，所述接觸傳感器設(shè)置在所述底盤的底部，所述接觸傳感器與所述控制電路板連接；懸臂，所述懸臂的一端與所述控制機(jī)構(gòu)連接，在所述懸臂的另一端上設(shè)有噴嘴；水管，所述水管夾持在所述懸臂上，所述水管與所述噴嘴連接；防護(hù)桿，所述防護(hù)桿設(shè)置在所述底盤上，所述防護(hù)桿的形狀與所述底盤的形狀相匹配。

優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制臺(tái)及設(shè)置在所述控制臺(tái)上的安裝座，所述懸臂的一端與所述安裝座連接。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括寬皮帶輪及萬(wàn)向輪。

優(yōu)選地，在所述控制機(jī)構(gòu)上連接有電纜，所述電纜的一端連接所述控制電路板，所述電纜的另一端連接地面控制端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明智能洗船機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固，方便操控，而且成本相對(duì)于進(jìn)口的同類產(chǎn)品大大降低。在充分利用船塢現(xiàn)有供配電設(shè)備和高壓水泵的基礎(chǔ)上，可以完全替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。

圖1是本發(fā)明智能洗船機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-底盤 2-控制臺(tái) 3-安裝座

4-接觸傳感器 5-寬皮帶輪 6-萬(wàn)向輪

7-懸臂 8-噴嘴 9-水管

10-防護(hù)桿

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種智能洗船機(jī)器人，包括：底盤1，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤1的底部由控制臺(tái)2控制，其中的寬皮帶輪5采用軟質(zhì)寬皮帶，能爬坡，能越過(guò)附著在船體上的水生物如貝殼等。寬皮帶輪5內(nèi)部安裝永磁鐵，使得機(jī)器人能自動(dòng)貼合在船壁的曲面上，而前萬(wàn)向輪6用于靈活轉(zhuǎn)向。

控制機(jī)構(gòu)的控制臺(tái)2內(nèi)安裝控制電路板，通過(guò)電纜(圖中未示出)與地面上的控制端雙向通訊，一邊將控制端命令下達(dá)給機(jī)器人，一邊將機(jī)器人的位置反饋給地面的控制端。同時(shí)電纜(圖中未示出)也為機(jī)器人供電，使其穩(wěn)定長(zhǎng)時(shí)間工作。

懸臂7的一端安裝在安裝座3上，懸臂7夾住高壓水管9并引導(dǎo)水管9運(yùn)動(dòng)方向，從船塢自備的高壓水泵中引出，按設(shè)定的噴水半徑和搖擺角度運(yùn)動(dòng)，通過(guò)前端的噴嘴8將水噴出，達(dá)到清洗指定區(qū)域的效果。

壁面接觸傳感器4將與船壁距離反饋給地面控制端，優(yōu)化高壓噴水的壓力，達(dá)到最佳清洗效果。

防護(hù)桿10為半環(huán)形，在機(jī)器人爬在船壁工作時(shí)，用安全帶將船體和防護(hù)桿10連在一起，起到雙重保護(hù)的作用，以防機(jī)器人落下摔壞。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。