本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種防碰撞機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人技術(shù)研發(fā)已數(shù)十年，過去主要應(yīng)用集中于工業(yè)用機(jī)器人，在生產(chǎn)現(xiàn)場代替人們從事危險、精密或單調(diào)重復(fù)性作業(yè)。近年來因先進(jìn)國家少子高齡化等社會環(huán)境的演變，加上機(jī)器人相關(guān)技術(shù)更加成熟，兩足機(jī)器人趁勢而起，近年來越 來越多研究機(jī)構(gòu)投入在兩足機(jī)器人的領(lǐng)域上。

現(xiàn)有的兩足機(jī)器人在運(yùn)動時經(jīng)常會遇到障礙物而影響機(jī)器人的正常運(yùn)動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種防碰撞機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的兩足機(jī)器人在運(yùn)動時經(jīng)常會遇到障礙物而影響機(jī)器人的正常運(yùn)動的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種防碰撞機(jī)器人，其中，包括：

電源供應(yīng)模塊，用以供給機(jī)器人電源；

遠(yuǎn)端感測模塊，與電源供應(yīng)模塊電性連接，用以感測遠(yuǎn)程障礙物；

碰撞感測模塊，與電源供應(yīng)模塊電性連接，當(dāng)遠(yuǎn)端感測模塊無法偵測到遠(yuǎn)程障礙物時，利用機(jī)器人前進(jìn)去觸發(fā)碰撞感測模塊，使機(jī)器人于行走中能避開障礙物碰撞感測模塊；以及

傾斜與跨步馬達(dá)，與遠(yuǎn)端感測模塊、碰撞感測模塊分別電性連接，利用傾斜與跨步馬達(dá)的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人傾斜與跨步動作，以避開障礙物。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供了一種防碰撞機(jī)器人，其中，所述遠(yuǎn)端感測模塊為紅外線感測模塊。

本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明提供了一種防碰撞機(jī)器人，控制傾斜與跨步馬達(dá)，使機(jī)器人完成指定動作，在機(jī)器人上裝置紅外線感測模塊與碰撞感測模塊，偵測前方有無障礙物使之閃避，防止機(jī)器人跌倒。

附圖說明

下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參閱圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種防碰撞機(jī)器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的兩足機(jī)器人在運(yùn)動時經(jīng)常會遇到障礙物而影響機(jī)器人的正常運(yùn)動的問題。

其中，所述防碰撞機(jī)器人包括電源供應(yīng)模塊101、遠(yuǎn)端感測模塊102、碰撞感測模塊103以及傾斜與跨步馬達(dá)104。

又，所述電源供應(yīng)模塊101，用以供給機(jī)器人電源；所述遠(yuǎn)端感測模塊102，與電源供應(yīng)模塊101電性連接，用以感測遠(yuǎn)程障礙物；所述碰撞感測模塊103，與電源供應(yīng)模塊101電性連接，當(dāng)遠(yuǎn)端感測模塊102無法偵測到遠(yuǎn)程障礙物時，利用機(jī)器人前進(jìn)去觸發(fā)碰撞感測模塊103，使機(jī)器人于行走中能避開障礙物碰撞感測模塊103；以及傾斜與跨步馬達(dá)104，與遠(yuǎn)端感測模塊102、碰撞感測模塊103分別電性連接，利用傾斜與跨步馬達(dá)104的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人傾斜與跨步動作，以避開障礙物。

于本實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)端感測模塊102為紅外線感測模塊。

當(dāng)機(jī)器人在行走中前方出現(xiàn)障礙物，由遠(yuǎn)端感測模塊102發(fā)射出38.5kHZ并接收到，機(jī)器人做出閃避動作。

當(dāng)利用碰撞感測模塊103來閃避遠(yuǎn)端感測模塊102無法偵測到的障礙物時，當(dāng)碰撞感測模塊103被觸發(fā)時，利用傾斜與跨步馬達(dá)104的互相運(yùn)作，機(jī)器人做出閃避動作。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明提供了一種防碰撞機(jī)器人，控制傾斜與跨步馬達(dá)，使機(jī)器人完成指定動作，在機(jī)器人上裝置紅外線感測模塊與碰撞感測模塊，偵測前方有無障礙物使之閃避，防止機(jī)器人跌倒。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明；對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。