本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防止傾倒的服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、安保、救援、監(jiān)護(hù)等工作，現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人大多通過滾輪來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，若遇到撞擊或路面不同，容易生產(chǎn)傾倒的現(xiàn)象，為此我們提出一種防止傾倒的服務(wù)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種防止傾倒的服務(wù)機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種防止傾倒的服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的外側(cè)壁上固定有環(huán)形的固定套，所述機(jī)器人本體的四周側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)傾斜設(shè)置的防傾覆裝置，防傾覆裝置包括第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)器人本體的側(cè)壁上，第二連接桿的頂端開有滑槽，第一連接桿的底端滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)部，第一連接桿的底端連接有第二彈簧，第二彈簧的底端連接在滑槽的底端側(cè)壁上，第二連接桿的外部側(cè)壁上連接有第一彈簧，第一彈簧的一端連接在固定套上，第二連接桿的底端通過螺釘固定有萬向輪，所述機(jī)器人本體的底端設(shè)有空腔，空腔的內(nèi)部固定有氣泵和推桿電機(jī)，氣泵的一側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)，氣泵的一端延伸至機(jī)器人本體的外部，機(jī)器人本體的底端安裝有多個(gè)滾輪和第一套管，第一套管位于滾輪的中間位置，第一套管的內(nèi)部滑動(dòng)連接有第二套管，推桿電機(jī)的輸出軸穿過第一套管和第二套管連接有固定盤，固定盤焊接在第二套管的底端，固定盤的底端安裝有吸盤，吸盤的頂端連接有柔性導(dǎo)管，柔性導(dǎo)管的一端連接有氣泵。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體的四周側(cè)壁上設(shè)有四個(gè)陣列排布的防傾覆裝置。

優(yōu)選的，所述第二套管的兩側(cè)外壁上均設(shè)有第一限位塊，第一套管的兩側(cè)內(nèi)壁上均開有第一限位槽，第一限位塊滑動(dòng)連接在第一限位槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述第一連接桿的底端側(cè)壁上設(shè)有第二限位塊，滑槽的側(cè)壁上開有與第二限位塊相配合的第二限位槽，第二限位塊滑動(dòng)連接在第二限位槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述柔性導(dǎo)管上安裝有閥門。

本實(shí)用新型的有益效果：通過機(jī)器人本體、固定套、第一連接桿、第一彈簧、第二連接桿、第二彈簧和萬向輪的設(shè)置，能夠防止服務(wù)機(jī)器人在受到碰撞或路面不同時(shí)傾倒，提高其穩(wěn)定性，同時(shí)起到一定的減震作用；通過機(jī)器人本體、空腔、第一套管、第二套管、吸盤、推桿電機(jī)、固定盤和氣泵的設(shè)置，能夠帶動(dòng)吸盤固定在地面上，增強(qiáng)機(jī)器人在不運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，本裝置能夠防止服務(wù)機(jī)器人在受到碰撞或路面不平時(shí)傾倒，提高其穩(wěn)定性，同時(shí)增強(qiáng)機(jī)器人在不運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種防止傾倒的服務(wù)機(jī)器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種防止傾倒的服務(wù)機(jī)器人的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種防止傾倒的服務(wù)機(jī)器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1轉(zhuǎn)輪、2固定套、3機(jī)器人本體、4防傾覆裝置、41第一連接桿、42第一彈簧、43第二連接桿、44第二彈簧、45萬向輪、5空腔、6第一套管、7第二套管、8吸盤、9推桿電機(jī)、10固定盤、11氣泵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種防止傾倒的服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體3，機(jī)器人本體3的外側(cè)壁上固定有環(huán)形的固定套2，機(jī)器人本體3的四周側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)傾斜設(shè)置的防傾覆裝置4，防傾覆裝置4包括第一連接桿41和第二連接桿43，第一連接桿41的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)器人本體3的側(cè)壁上，第二連接桿43的頂端開有滑槽，第一連接桿41的底端滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)部，第一連接桿41的底端連接有第二彈簧42，第二彈簧42的底端連接在滑槽的底端側(cè)壁上，第二連接桿43的外部側(cè)壁上連接有第一彈簧42，第一彈簧42的一端連接在固定套2上，第二連接桿43的底端通過螺釘固定有萬向輪45，機(jī)器人本體3的底端設(shè)有空腔5，空腔5的內(nèi)部固定有氣泵11和推桿電機(jī)9，氣泵11的一側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)9，氣泵11的一端延伸至機(jī)器人本體3的外部，機(jī)器人本體3的底端安裝有多個(gè)滾輪1和第一套管6，第一套管6位于滾輪1的中間位置，第一套管6的內(nèi)部滑動(dòng)連接有第二套管7，推桿電機(jī)9的輸出軸穿過第一套管6和第二套管7連接有固定盤10，固定盤10焊接在第二套管7的底端，固定盤10的底端安裝有吸盤8，吸盤8的頂端連接有柔性導(dǎo)管，柔性導(dǎo)管的一端連接有氣泵11，機(jī)器人本體3的四周側(cè)壁上設(shè)有四個(gè)陣列排布的防傾覆裝置4，第二套管7的兩側(cè)外壁上均設(shè)有第一限位塊，第一套管6的兩側(cè)內(nèi)壁上均開有第一限位槽，第一限位塊滑動(dòng)連接在第一限位槽的內(nèi)部，第一連接桿41的底端側(cè)壁上設(shè)有第二限位塊，滑槽的側(cè)壁上開有與第二限位塊相配合的第二限位槽，第二限位塊滑動(dòng)連接在第二限位槽的內(nèi)部，柔性導(dǎo)管上安裝有閥門。

工作原理：在使用時(shí)，機(jī)器人通過滾輪1運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)萬向輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，在受到碰撞或路面不同時(shí)，受到碰撞處的防傾覆裝置4上的第二連接桿43帶動(dòng)第一彈簧42壓縮，第一連接桿41帶動(dòng)第二彈簧44拉伸，其對(duì)稱側(cè)的防傾覆裝置4上的第二連接桿43帶動(dòng)第一彈簧42拉伸，第一連接桿41帶動(dòng)第二彈簧44壓縮，對(duì)機(jī)器人本體3起到防傾覆的作用，在機(jī)器人不運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿電機(jī)9帶動(dòng)固定盤10向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸盤8與地面相接觸，同時(shí)氣泵11工作，將機(jī)器人本體3固定在地面上。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。