本實用新型具體涉及一種自動翻書機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，而對于殘障人士而言，在讀書時，翻書的動作較為困難，而如果借助機器人可以大大降低殘障人士讀書時的難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實需要，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、使用方便的自動翻書機器人。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

設(shè)計一種自動翻書機器人，它包括一底板，書放于底板上，它還包括設(shè)置于底板端部的壓書機構(gòu)，與所述壓書機構(gòu)相向設(shè)置的底板端部上設(shè)有一翻頁機構(gòu)，在所述底板的側(cè)部設(shè)有一推動機構(gòu)；

進一步的，所述壓書機構(gòu)包括一固定于底板上的底座，所述底座上鉸接有一連桿，所述連桿通過一轉(zhuǎn)軸與所述底座鉸接，且所述轉(zhuǎn)軸與所述連桿的端部固定連接；在所述連桿的頂端設(shè)有一拉桿，所述拉桿的端部與所述連桿的端部鉸接，在所述拉桿的另一端上鉸接有一水平壓板，還包括一支撐桿，所述支撐桿的一端與連桿的中上部鉸接，所述支撐桿的另一端鉸接于連桿與水平壓板的鉸接處。

進一步的，所述翻頁機構(gòu)包括一固定于底板上基座，所述基座上設(shè)有立桿，所述立桿上設(shè)有第一錐形主動輪，在所述第一錐形主動輪的側(cè)部基座上設(shè)有一軸承，所述軸承內(nèi)設(shè)有直立的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿縱向設(shè)置，在所述轉(zhuǎn)動桿的中部設(shè)有第一錐形從動輪，所述第一錐形主動輪與所述第一錐形從動輪嚙合，在所述轉(zhuǎn)動桿的頂端還設(shè)有一橫向設(shè)置的擺桿。

進一步的，所述推動機構(gòu)它包括一固定于底板上的支撐桿，所述支撐桿的頂端設(shè)有一呈橢圓形的異形輪，所述異形輪的一端通過一安裝軸與所述支撐桿的頂端鉸接，所述安裝軸與所述異形輪固定連接，所述異形輪的另一端上鉸接有兩個拉桿，兩個拉桿的長度不相等，兩個拉桿分別為長拉桿和短拉桿，所述長拉桿的端部連接有一連接板，所述連接板上連接有一塊體，所述短拉桿的端部上鉸接有一副拉桿，所述副拉桿與短拉桿的長度之和大于所述長拉桿的長度，所述副拉桿的另一端鉸接于所述長拉桿的延伸端部上，且所述副拉桿與所述短拉桿的鉸接處位于長拉桿的上方；還包括一端鉸接于所述支撐桿底端端部上的頂桿，所述頂桿的另一端與副拉桿與短拉桿的鉸接處鉸接。

進一步的，還包括用于驅(qū)動所述連桿的頂端上下偏轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動桿往復轉(zhuǎn)動、異形輪轉(zhuǎn)動的動力傳輸機構(gòu)。

進一步的，所述壓書機構(gòu)為兩個并間隔設(shè)置。

進一步的，所述動力傳輸機構(gòu)包括固定于底板上的電機，位于外側(cè)的壓書機構(gòu)的側(cè)部底板上固定有第一軸承，所述第一軸承內(nèi)設(shè)有第二錐形主動輪，所述電機的輸出軸與所述第二錐形主動輪對應(yīng)連接，所述連桿尾端的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有第二錐形從動輪，所述第二錐形主動輪與所述第二錐形從動輪嚙合。

進一步的，在位于內(nèi)側(cè)的壓書機構(gòu)側(cè)部的底板上固定有第二軸承，第二軸承內(nèi)設(shè)有第三錐形主動輪，位于內(nèi)側(cè)的壓書機構(gòu)中的連桿尾端的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有第三錐形從動輪，所述第三錐形主動輪與所述第三錐形從動輪嚙合。

進一步的，所述第二錐形主動輪與所述第三錐形主動輪通過第一皮帶連接。

進一步的，在所述推動機構(gòu)的兩側(cè)底板上分別設(shè)有第三軸承和第四軸承，第三軸承和第四軸承內(nèi)貫穿安裝有一轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的中部設(shè)有一主動皮帶輪，與所述異形輪固定連接的安裝軸上安裝有一從動皮帶輪，所述主動皮帶輪與從動皮帶輪通過第二皮帶連接；所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別設(shè)有第一皮帶輪、第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過第三皮帶與所述第三錐形主動輪連接。

進一步的，在所述翻頁機構(gòu)側(cè)部的底板上固定有第五軸承，所述第五軸承與所述第二皮帶輪分別位于所述翻頁機構(gòu)的兩側(cè)，所述第五軸承內(nèi)安裝有第三皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第三皮帶輪通過第四皮帶連接。

進一步的，在所述基座的下表面上設(shè)有一摩擦輪，所述摩擦輪相對所述基座固定設(shè)置，所述摩擦輪與所述第四皮帶接觸，且在所述第四皮帶轉(zhuǎn)動時，所述摩擦輪可隨第四皮帶的轉(zhuǎn)動繞該摩擦輪的軸線轉(zhuǎn)動，在所述摩擦輪的中部設(shè)有一環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的內(nèi)設(shè)有第五皮帶，所述第一錐形主動輪通過第五皮帶與所述摩擦輪連接。

進一步的，所述塊體為柔性橡膠塊。

進一步的，所述壓書機構(gòu)還包括設(shè)置于水平壓板下方的支撐板。

本實用新型的有益效果在于：

本設(shè)計其結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，使用中可以實現(xiàn)對書本的逐次翻頁動作，尤其適合殘障人士使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實用新型的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1.第五軸承;2.第四皮帶;3.第二皮帶輪;4.轉(zhuǎn)動軸;5.第四軸承;6.第三軸承;7.第一皮帶輪;8.第二軸承;9.第一皮帶;10.第一軸承;11.底座;12.第二錐形從動輪;13.第二錐形主動輪;14.第三錐形主動輪;15.第三錐形從動輪;16.主動皮帶輪;17.第二皮帶；

101、107.連桿;102、108.拉桿;103、109.支撐桿;104、111.支撐板;105.連接座;106、110.水平壓板;

201.支撐桿;202.從動皮帶輪;203.安裝軸;204.異形輪;205.短拉桿;206.長拉桿;207.頂桿;208.副拉桿;209.連接板;210.塊體;

301.基座;302.軸承;303.立桿;304.第一錐形從動輪;305.第一錐形主動輪;306.轉(zhuǎn)動桿的頂端;307.擺桿;308.轉(zhuǎn)動桿;309.第一錐形主動輪的皮帶連接部;310.第五皮帶;311.摩擦輪;312.摩擦輪上的安裝軸;313.環(huán)形凹槽側(cè)壁的凸緣;

401.底板;402.書;403.書脊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

實施例1：一種自動翻書機器人，參見圖1至圖3；它包括一底板401，書402放于底板401上，它還包括設(shè)置于底板端部的壓書機構(gòu)，與所述壓書機構(gòu)相向設(shè)置的底板端部上設(shè)有一翻頁機構(gòu)，在所述底板的側(cè)部設(shè)有一推動機構(gòu)。

本設(shè)計中的所述壓書機構(gòu)為兩個并間隔設(shè)置，具體的，所述壓書機構(gòu)包括一固定于底板401上的底座11，所述底座11上鉸接有一連桿101、107，所述連桿101、107通過一轉(zhuǎn)軸與所述底座11鉸接，且所述轉(zhuǎn)軸與所述連桿101、107的端部固定連接；在所述連桿101、107的頂端設(shè)有一拉桿102、108，所述拉桿102、108的端部與所述連桿101、107的端部鉸接，還在所述拉桿102、108的另一端上鉸接有一水平壓板106、110，還包括一支撐桿103、109，所述支撐桿103、109的一端與連桿的中上部鉸接，所述支撐桿103、109的另一端鉸接于連桿與水平壓板106、110的鉸接處，所述壓書機構(gòu)還包括設(shè)置于水平壓板106、110下方的支撐板104、111。

具體的，本設(shè)計中的所述翻頁機構(gòu)它包括一固定于底板401上基座301，所述基座301上設(shè)有立桿303，所述立桿303上設(shè)有第一錐形主動輪305，在所述第一錐形主動輪305的側(cè)部基座303上設(shè)有一軸承302，所述軸承302內(nèi)設(shè)有直立的轉(zhuǎn)動桿308，所述轉(zhuǎn)動桿308縱向設(shè)置，在所述轉(zhuǎn)動桿308的中部設(shè)有第一錐形從動輪304，所述第一錐形主動輪305與所述第一錐形從動輪304嚙合，還在所述轉(zhuǎn)動桿的頂端還設(shè)有一橫向設(shè)置的擺桿307。

具體的，本設(shè)計中的所述推動機構(gòu)它包括一固定于底板401上的支撐桿201，所述支撐桿201的頂端設(shè)有一呈橢圓形的異形輪204，所述異形輪204的一端通過一安裝軸203與所述支撐桿201的頂端鉸接，所述安裝軸203與所述異形輪204固定連接，所述異形輪204的另一端上鉸接有兩個拉桿，兩個拉桿的長度不相等，兩個拉桿分別為長拉桿206和短拉桿205，所述長拉桿206的端部連接有一連接板209，所述連接板209上連接有一塊體210，所述塊體210為柔性橡膠塊，所述短拉桿205的端部上鉸接有一副拉桿208，所述副拉桿208與短拉桿的長度之和大于所述長拉桿206的長度，所述副拉桿208的另一端鉸接于所述長拉桿206的延伸端部上，且所述副拉桿208與所述短拉桿的鉸接處位于長拉桿的上方；還包括一端鉸接于所述支撐桿底端端部上的頂桿207，所述頂桿207的另一端鉸接于副拉桿208與短拉桿205的鉸接處位置。

進一步的，本設(shè)計它還包括用于驅(qū)動所述連桿的頂端上下偏轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動桿往復轉(zhuǎn)動、異形輪轉(zhuǎn)動的動力傳輸機構(gòu)。

具體的，所述的動力傳輸機構(gòu)包括固定于底板上的電機，位于外側(cè)的壓書機構(gòu)的側(cè)部底板上固定有第一軸承10，所述第一軸承10內(nèi)設(shè)有第二錐形主動輪13，所述電機的輸出軸與所述第二錐形主動輪13對應(yīng)連接，所述連桿101尾端的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有第二錐形從動輪12，所述第二錐形主動輪13與所述第二錐形從動輪12嚙合。

進一步的，還在位于內(nèi)側(cè)的壓書機構(gòu)側(cè)部的底板上固定有第二軸承8，第二軸承8內(nèi)設(shè)有第三錐形主動輪14，位于內(nèi)側(cè)的壓書機構(gòu)中的連桿107尾端的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有第三錐形從動輪15，所述第三錐形主動輪14與所述第三錐形從動輪15嚙合，所述的第二錐形主動輪13與所述第三錐形主動輪14通過第一皮帶9連接。

還在所述推動機構(gòu)的兩側(cè)底板上分別設(shè)有第三軸承6和第四軸承5，第三軸承6和第四軸承5內(nèi)貫穿安裝有一轉(zhuǎn)動軸4，所述轉(zhuǎn)動軸4的中部設(shè)有一主動皮帶輪16，與所述異形輪204固定連接的安裝軸203上安裝有一從動皮帶輪202，所述主動皮帶輪16與從動皮帶輪202通過第二皮帶17連接；所述轉(zhuǎn)動軸4的兩端分別設(shè)有第一皮帶輪7、第二皮帶輪3，所述第一皮帶輪7通過第三皮帶與所述第三錐形主動輪14連接。

進一步的，還在所述翻頁機構(gòu)側(cè)部的底板401上固定有第五軸承1，所述第五軸承1與所述第二皮帶輪3分別位于所述翻頁機構(gòu)的兩側(cè)，所述第五軸承1內(nèi)安裝有第三皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第三皮帶輪通過第四皮帶2連接。

本設(shè)計還在所述基座301的下表面上設(shè)有一摩擦輪311，所述摩擦輪311相對所述基座301固定設(shè)置，在所述摩擦輪311的中部設(shè)有一環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的內(nèi)設(shè)有第五皮帶310，所述第一錐形主動輪305通過第五皮帶310與所述摩擦輪連接，所述摩擦輪301上的環(huán)形凹槽側(cè)壁的凸緣313與所述第四皮帶2接觸，且在所述第四皮帶2轉(zhuǎn)動時，所述摩擦輪311可隨第四皮帶的轉(zhuǎn)動繞該摩擦輪的軸線轉(zhuǎn)動，

實施中，書402放在底板上，其支撐板位于書的下方，書脊403位于兩個水平壓板之間，當需要翻書時，參見圖2，電機帶動第一皮帶逆時針轉(zhuǎn)動，此時，第二錐形從動輪12、第三錐形從動輪15分別帶動兩個連桿101、107向遠離底板方向擺動，此時，兩個水平壓板從書上抬起；在做此過程的同時，其第二皮帶帶動異形輪轉(zhuǎn)動，在異形輪轉(zhuǎn)動的過程中，其長拉桿與異形輪鉸接處的端部做前后的往復動作，同時，依靠長連桿與短連桿、副連桿的配合，其塊體在做前后運動的同時，其塊體在上下方向上也有一定的位移量；在塊體做前后位移及上下方向的抬起、落下的同時，其塊體可將書的頁面向書脊方向推動，此時，位于擺桿位置的書脊處的頁面向上拱起，在做上述動作的同時，其第一錐形主動輪通過第五皮帶及摩擦輪的傳動轉(zhuǎn)動，而后擺桿做圖1中向左方向的擺動，此時，擺桿位于拱起頁面的下方，通過擺桿向左擺動可將頁面翻至書脊的左側(cè)，而后，電機回位，其兩個水平壓板下落壓在書的上端，擺桿恢復至初始位置，而塊體下落并與書脊右側(cè)的位于最上方的頁面端部接觸，至此，可完成翻書的動作。

本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。