本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種酒店用開紅酒瓶機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。

紅酒是葡萄酒的一種，并不一定特指紅葡萄酒。紅酒的成分相當(dāng)簡單，是經(jīng)自然發(fā)酵釀造出來的果酒，含有最多的是葡萄汁，葡萄酒酒有許多分類方式。

紅酒開瓶器：用于切開紅酒酒瓶封帽，拔出軟木塞。以便喝到心儀的美酒。常見的種類有：海馬刀開瓶器、兔頭式開瓶器、氣壓式開瓶器等。

現(xiàn)有開紅酒主要依靠人工，且開大批量的紅酒存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、成本高的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種快速開紅酒瓶、省時(shí)省力的酒店用開紅酒瓶機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)在裝置開大批量的紅酒存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、成本高的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種快速開紅酒瓶、省時(shí)省力的酒店用開紅酒瓶機(jī)器人。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種酒店用開紅酒瓶機(jī)器人，包括有安裝板、滑軌、滑塊、第二電動推桿、開瓶裝置、第一電動推桿、彈性件、置物臺和夾塊；置物臺上開有卡槽，卡槽內(nèi)左壁和右壁均連接有彈性件，左側(cè)的彈性件一端通過掛鉤的方式與卡槽內(nèi)左壁連接，右側(cè)的彈性件一端通過掛鉤的方式與卡槽內(nèi)右壁連接，彈性件的另一端通過掛鉤的方式均與夾塊連接，置物臺上方設(shè)有安裝板，安裝板底部通過螺栓連接的方式連接有第一電動推桿和滑軌，第一電動推桿位于滑軌的左方，滑軌上滑動式連接有滑塊，滑塊與滑軌配合，第一電動推桿的右端通過螺紋連接的方式與滑塊左側(cè)連接，滑塊底部通過螺栓連接的方式連接有第二電動推桿，第二電動推桿的下端通過螺紋連接的方式連接有開瓶裝置，開瓶裝置包括有固定板、第一軸承座、電機(jī)、第二軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一小皮帶輪、第三轉(zhuǎn)軸、第一平皮帶、第一大皮帶輪、第二大皮帶輪、第二平皮帶、第二小皮帶輪和螺旋鉆，第二電動推桿的下端通過螺紋連接的方式連接有固定板，固定板底部通過螺栓連接的方式從左至右依次連接有第一軸承座、電機(jī)和第二軸承座，第一軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸下部通過平鍵連接的方式連接有第二大皮帶輪，電機(jī)上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二轉(zhuǎn)軸連接，第二轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有第一小皮帶輪和第二小皮帶輪，第一小皮帶輪位于第二小皮帶輪的上方，第二大皮帶輪和第二小皮帶輪之間繞有第二平皮帶，第二軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上部通過平鍵連接的方式連接有第一大皮帶輪，第一大皮帶輪和第一小皮帶輪之間繞有第一平皮帶，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的下端均焊接有螺旋鉆。

優(yōu)選地，還包括有定位銷，置物臺左側(cè)開有第二定位孔，固定板上開有第一定位孔，第一定位孔的大小大于第二定位孔的大小，第二定位孔內(nèi)放置有定位銷。

優(yōu)選地，還包括有橡膠墊，夾塊上通過粘接連接的方式連接有橡膠墊，橡膠墊的形狀和夾塊的形狀相似。

優(yōu)選地，第一軸承座的型號和第二軸承座的型號相同。

優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的立體形狀均為圓柱體，第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的長度相等，第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的長度不相同。

工作原理：酒店辦大型的酒宴時(shí)，常常需要大批量的開紅酒，人工將需要開的紅酒放在置物臺的卡槽內(nèi)上，紅酒瓶擠壓夾塊，夾塊相背運(yùn)動，彈性件被壓縮，當(dāng)紅酒瓶被固定好后，啟動第一電動推桿做伸縮動作，帶動滑塊左右移動，帶動第二電動推桿左右移動，帶動開瓶裝置左右移動，當(dāng)開瓶裝置位于紅酒瓶的正上方時(shí)，第一電動推桿做停止工作，然后啟動第二電動推桿伸長，帶動開瓶裝置向下移動，當(dāng)螺旋鉆接觸紅酒瓶的軟木塞時(shí)，啟動電機(jī)順轉(zhuǎn)帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動第一小皮帶輪和第二小皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動第一大皮帶輪和第二大皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動螺旋鉆轉(zhuǎn)動，如此螺旋鉆就可以旋進(jìn)紅酒瓶的軟木塞，當(dāng)螺旋鉆運(yùn)動到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)，電機(jī)停止工作，啟動第二電動推桿縮短，帶動螺旋鉆向上移動，從而將紅酒瓶軟木塞拔出，如此可以一次性將多個(gè)紅酒瓶打開，然后啟動電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動軟木塞轉(zhuǎn)動，方便軟木塞從螺旋鉆上取下，當(dāng)需要拔出置物臺上其他的紅酒瓶軟木塞時(shí)，啟動第一電動推桿做伸縮動作，然后在按照上述原理進(jìn)行開紅酒作業(yè)。

因?yàn)檫€包括有定位銷，置物臺左側(cè)開有第二定位孔，固定板上開有第一定位孔，第一定位孔的大小大于第二定位孔的大小，第二定位孔內(nèi)放置有定位銷，定位銷起定位作用，當(dāng)螺旋鉆接觸到軟木塞時(shí)，人工將定位銷取出，人工使定位銷穿過第一定位孔，然后伸入第二定位孔，如此可以更為準(zhǔn)確的開紅酒瓶。

因?yàn)檫€包括有橡膠墊，夾塊上通過粘接連接的方式連接有橡膠墊，橡膠墊的形狀和夾塊的形狀相似，所以可以有效的將紅酒瓶固定好，又不會損壞紅酒瓶的表面。

（3）有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了快速開紅酒瓶、省時(shí)省力、裝置操作簡單和裝置結(jié)構(gòu)簡單的效果，通過設(shè)置第一電動推桿，增大了開紅酒瓶的范圍，使大批量開紅酒方便快捷，通過設(shè)置橡膠墊，有效的將紅酒瓶固定好，又不會損壞紅酒瓶的表面。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的開瓶裝置的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的開瓶裝置的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-安裝板，2-滑軌，3-滑塊，4-第二電動推桿，5-開瓶裝置，6-第一電動推桿，7-彈性件，8-卡槽，9-置物臺，10-固定板，11-第一軸承座，12-電機(jī)，13-第二軸承座，14-第一轉(zhuǎn)軸，15-第二轉(zhuǎn)軸，16-第一小皮帶輪，17-夾塊，18-第三轉(zhuǎn)軸，19-第一平皮帶，20-第一大皮帶輪，21-第二大皮帶輪，22-第二平皮帶，23-第二小皮帶輪，24-螺旋鉆，25-第一定位孔，26-定位銷，27-第二定位孔，28-橡膠墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種酒店用開紅酒瓶機(jī)器人，如圖1-5所示，包括有安裝板1、滑軌2、滑塊3、第二電動推桿4、開瓶裝置5、第一電動推桿6、彈性件7、置物臺9和夾塊17；置物臺9上開有卡槽8，卡槽8內(nèi)左壁和右壁均連接有彈性件7，左側(cè)的彈性件7一端通過掛鉤的方式與卡槽8內(nèi)左壁連接，右側(cè)的彈性件7一端通過掛鉤的方式與卡槽8內(nèi)右壁連接，彈性件7的另一端通過掛鉤的方式均與夾塊17連接，置物臺9上方設(shè)有安裝板1，安裝板1底部通過螺栓連接的方式連接有第一電動推桿6和滑軌2，第一電動推桿6位于滑軌2的左方，滑軌2上滑動式連接有滑塊3，滑塊3與滑軌2配合，第一電動推桿6的右端通過螺紋連接的方式與滑塊3左側(cè)連接，滑塊3底部通過螺栓連接的方式連接有第二電動推桿4，第二電動推桿4的下端通過螺紋連接的方式連接有開瓶裝置5，開瓶裝置5包括有固定板10、第一軸承座11、電機(jī)12、第二軸承座13、第一轉(zhuǎn)軸14、第二轉(zhuǎn)軸15、第一小皮帶輪16、第三轉(zhuǎn)軸18、第一平皮帶19、第一大皮帶輪20、第二大皮帶輪21、第二平皮帶22、第二小皮帶輪23和螺旋鉆24，第二電動推桿4的下端通過螺紋連接的方式連接有固定板10，固定板10底部通過螺栓連接的方式從左至右依次連接有第一軸承座11、電機(jī)12和第二軸承座13，第一軸承座11內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)軸18，第三轉(zhuǎn)軸18下部通過平鍵連接的方式連接有第二大皮帶輪21，電機(jī)12上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二轉(zhuǎn)軸15連接，第二轉(zhuǎn)軸15上通過平鍵連接的方式連接有第一小皮帶輪16和第二小皮帶輪23，第一小皮帶輪16位于第二小皮帶輪23的上方，第二大皮帶輪21和第二小皮帶輪23之間繞有第二平皮帶22，第二軸承座13內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸14，第一轉(zhuǎn)軸14上部通過平鍵連接的方式連接有第一大皮帶輪20，第一大皮帶輪20和第一小皮帶輪16之間繞有第一平皮帶19，第一轉(zhuǎn)軸14、第二轉(zhuǎn)軸15和第三轉(zhuǎn)軸18的下端均焊接有螺旋鉆24。

還包括有定位銷26，置物臺9左側(cè)開有第二定位孔27，固定板10上開有第一定位孔25，第一定位孔25的大小大于第二定位孔27的大小，第二定位孔27內(nèi)放置有定位銷26。

還包括有橡膠墊28，夾塊17上通過粘接連接的方式連接有橡膠墊28，橡膠墊28的形狀和夾塊17的形狀相似。

第一軸承座11的型號和第二軸承座13的型號相同。

第一轉(zhuǎn)軸14、第二轉(zhuǎn)軸15和第三轉(zhuǎn)軸18的立體形狀均為圓柱體，第一轉(zhuǎn)軸14和第三轉(zhuǎn)軸18的長度相等，第二轉(zhuǎn)軸15和第三轉(zhuǎn)軸18的長度不相同。

工作原理：酒店辦大型的酒宴時(shí)，常常需要大批量的開紅酒，人工將需要開的紅酒放在置物臺9的卡槽8內(nèi)上，紅酒瓶擠壓夾塊17，夾塊17相背運(yùn)動，彈性件7被壓縮，當(dāng)紅酒瓶被固定好后，啟動第一電動推桿6做伸縮動作，帶動滑塊3左右移動，帶動第二電動推桿4左右移動，帶動開瓶裝置5左右移動，當(dāng)開瓶裝置5位于紅酒瓶的正上方時(shí)，第一電動推桿6做停止工作，然后啟動第二電動推桿4伸長，帶動開瓶裝置5向下移動，當(dāng)螺旋鉆24接觸紅酒瓶的軟木塞時(shí)，啟動電機(jī)12順轉(zhuǎn)帶動第二轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動，從而帶動第一小皮帶輪16和第二小皮帶輪23轉(zhuǎn)動，從而帶動第一大皮帶輪20和第二大皮帶輪21轉(zhuǎn)動，從而帶動第一轉(zhuǎn)軸14和第三轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動，從而帶動螺旋鉆24轉(zhuǎn)動，如此螺旋鉆24就可以旋進(jìn)紅酒瓶的軟木塞，當(dāng)螺旋鉆24運(yùn)動到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)，電機(jī)12停止工作，啟動第二電動推桿4縮短，帶動螺旋鉆24向上移動，從而將紅酒瓶軟木塞拔出，如此可以一次性將多個(gè)紅酒瓶打開，然后啟動電機(jī)12反轉(zhuǎn)帶動軟木塞轉(zhuǎn)動，方便軟木塞從螺旋鉆24上取下，當(dāng)需要拔出置物臺9上其他的紅酒瓶軟木塞時(shí)，啟動第一電動推桿6做伸縮動作，然后在按照上述原理進(jìn)行開紅酒作業(yè)。

因?yàn)檫€包括有定位銷26，置物臺9左側(cè)開有第二定位孔27，固定板10上開有第一定位孔25，第一定位孔25的大小大于第二定位孔27的大小，第二定位孔27內(nèi)放置有定位銷26，定位銷26起定位作用，當(dāng)螺旋鉆24接觸到軟木塞時(shí)，人工將定位銷26取出，人工使定位銷26穿過第一定位孔25，然后伸入第二定位孔27，如此可以更為準(zhǔn)確的開紅酒瓶。

因?yàn)檫€包括有橡膠墊28，夾塊17上通過粘接連接的方式連接有橡膠墊28，橡膠墊28的形狀和夾塊17的形狀相似，所以可以有效的將紅酒瓶固定好，又不會損壞紅酒瓶的表面。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。