專利名稱：自動翻書機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種自動翻書機(jī)，用于圖書掃描設(shè)備技術(shù)和助殘領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前人們使用掃描儀掃描書本，通常需要手翻ー頁，掃描ー頁，這樣占用人力而且效率低下。在助殘設(shè)備領(lǐng)域，目前有一些通過光學(xué)識別技術(shù)實現(xiàn)的自動讀書機(jī)，需要實現(xiàn)自動翻書的功能。為解決以上這些問題，需要一種能自動實現(xiàn)翻書的裝置。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利申請?zhí)?00410017691. 2，該專利技術(shù)公開了一種自動讀書機(jī)器人，主要由機(jī)身、兩個數(shù)碼相機(jī)，一個揚(yáng)聲器、一臺エ控機(jī)和自動翻頁機(jī)構(gòu)組成。其中，翻頁機(jī)構(gòu)由搓書探頭、兩個電機(jī)、螺旋導(dǎo)軌、翻書探頭和兩個變速齒輪組組成，各部分由 電機(jī)帶動。此發(fā)明特點在于，由電機(jī)通過減速器帶動搓書探頭將ー頁書搓起，然后另ー個電機(jī)通過減速器和螺旋導(dǎo)軌帶動翻書探頭，將書頁翻至另ー側(cè)，從頁完成翻書的動作。此發(fā)明的翻書機(jī)構(gòu)缺少比較有效的書本固定裝置，在書本掃描過程中，容易因為書頁的彎曲而造成掃描得到的文字變形。同時，該裝置無法適應(yīng)不同大小和厚度的書本，只能翻大小與其搓書探頭位置相適應(yīng)，厚度比較小的書本。另外，該裝備專為機(jī)器閱讀設(shè)計，不適合人眼閱讀，其原因在于，翻書探頭的運(yùn)動平面與書本垂直，翻書過程中容易打到閱讀者。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有翻書機(jī)構(gòu)的不足，提供ー種應(yīng)用于文字掃描和殘疾人閱讀的自動翻書機(jī)構(gòu)，使其能夠?qū)垙埓笮『秃穸炔煌臅揪哂辛己玫倪m應(yīng)性，并且保證在用于文字掃描的過程中書頁保持平整，不因書頁發(fā)生彎曲而影響文字掃描的質(zhì)量本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括底板、搓書機(jī)構(gòu)、托書機(jī)構(gòu)、翻書機(jī)構(gòu)、下壓書機(jī)構(gòu)、上壓書機(jī)構(gòu)。連接方式為托書機(jī)構(gòu)固定于底板中央，翻書機(jī)構(gòu)位于托書機(jī)構(gòu)下側(cè)中部，剛連于底板，搓書機(jī)構(gòu)位于托書機(jī)構(gòu)下側(cè)兩邊，下壓書機(jī)構(gòu)剛連于底板，位于兩組搓書機(jī)構(gòu)之間，上壓書機(jī)構(gòu)位于托書機(jī)構(gòu)上側(cè)并穿過托書機(jī)構(gòu)的矩形槽。翻書機(jī)構(gòu)包括第一舵機(jī)架、第一舵機(jī)、連接盤、翻書桿。連接方式為第一舵機(jī)架固連于底板，第一舵機(jī)固連于第一舵機(jī)架，翻書桿通過連接盤連接于第一舵機(jī)的輸出盤上，第一舵機(jī)可控制翻書桿在平行于底板的平面內(nèi)運(yùn)動。本發(fā)明有兩個結(jié)構(gòu)功能相同的搓書機(jī)構(gòu)。搓書機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、第二舵機(jī)架、第二舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)、套筒、細(xì)桿、搓書頭、旋鈕連接片、旋鈕。連接方式為滑軌固鏈于底板，滑塊與滑軌形成直線運(yùn)動副，第二舵機(jī)通過第二舵機(jī)架連接于滑軌，步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)架連接于第二舵機(jī)的輸出盤，細(xì)桿通過套筒與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，搓書頭固連于細(xì)桿一端，步進(jìn)電機(jī)可控制搓書頭的旋轉(zhuǎn)，第二舵機(jī)控制搓書頭的抬起和壓下。旋鈕連接片與滑塊固連，旋鈕通過螺紋與旋鈕連接片固連，當(dāng)旋鈕擰緊時，可固定滑塊。下壓書機(jī)構(gòu)包括第三舵機(jī)架、第三舵機(jī)，連接片，第一壓書片。連接方式為第三舵機(jī)架固連于底板，第三舵機(jī)固連于第三舵機(jī)架，第一壓書片通過連接片與第三舵機(jī)輸出盤連接。第三舵機(jī)可控制第一壓書片的抬起和壓下。托書機(jī)構(gòu)包括滑桿座、滑桿、直線軸承、支撐架、橫梁、擋板、托書板架、托書板、第ー軸、書脊托軸承座、凸輪、第二軸、大齒輪、電機(jī)座、直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)、小齒輪。連接方式為滑桿座與底板固連，位于第一軸兩端各I個，滑桿固連于滑桿座，直線軸承套于滑桿上，支撐架與直線軸承固連，擋板與支撐架固連，第二軸兩端通過軸承與兩側(cè)的支撐架連接。橫梁共4個，位于第一軸兩端各兩個，其中兩個與第二軸固連，另兩個與支撐架通過短軸連接。托書板架左右各I個，上下兩側(cè)分別與橫梁通過軸銷螺栓連接形成轉(zhuǎn)動副。橫梁和托書板架組成平行四邊形的四桿機(jī)構(gòu)，可使托書板在保持水平的情況下隨著書的厚度自由升降。托書板與托書板架固連，書脊托與頂側(cè)兩個橫梁固連。軸承座固連于底板，共兩個。第一軸兩端與軸承座連接。凸輪共兩個，分別固連于第一軸兩端，位于擋板底側(cè)，大齒輪與第一軸固連。電機(jī)座與底板固連，直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)與電機(jī)座固連。小齒輪連接于直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)的輸出軸，與大齒輪嚙合。直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)可控制凸輪的轉(zhuǎn)動，由凸輪將擋板頂起，進(jìn)而實現(xiàn)托書板的升降。本發(fā)明有兩個結(jié)構(gòu)功能相同的上壓書機(jī)構(gòu)。上壓書機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、第四舵機(jī)架、第四舵機(jī)、旋鈕、橫條、豎條、彎架、第二壓書片。連接方式為滑軌與底板固連，滑塊與滑軌組成直線運(yùn)動副，第四舵機(jī)架與滑塊固連，第四舵機(jī)與第四舵機(jī)架固連，橫條連接于第四舵機(jī)的輸出盤，彎架固連于第四舵機(jī)架，豎條通過軸銷螺栓與橫條連接，第二壓書片通過軸銷螺栓與豎條和彎架連接。第二壓書片、豎條、橫條、彎架組成四桿機(jī)構(gòu)。第四舵機(jī)帶動橫條轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制第二壓書片的抬起和壓下。本發(fā)明采用搓頭實現(xiàn)翻書，具有可調(diào)性好，適應(yīng)性強(qiáng)，能方便地實現(xiàn)正反向翻書，并且能保證書頁平整的特點?？梢杂糜谖淖謷呙韬臀淖止鈱W(xué)識別設(shè)備上，使這些設(shè)備有自動翻書的功能。也可以作為助殘設(shè)備，幫助手部活動不便的殘疾人進(jìn)行閱讀。


圖I本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明拆去托書板后的前視圖和頂視圖； 圖3本發(fā)明托書機(jī)構(gòu)的前視圖和頂視圖；圖4本發(fā)明上壓書機(jī)構(gòu)的前視圖和頂視圖。圖中下壓書機(jī)構(gòu)I、翻書機(jī)構(gòu)2、底板3、搓書機(jī)構(gòu)4、托書機(jī)構(gòu)5、上壓書機(jī)構(gòu)6、第一舵機(jī)架7、第一壓書片8、連接片9、第一舵機(jī)10、第三舵機(jī)架11、第三舵機(jī)12、連接盤13、第二舵機(jī)14、第二舵機(jī)架15、步進(jìn)電機(jī)架16、滑塊17、步進(jìn)電機(jī)18、旋鈕連接片19、旋鈕20、套筒21、細(xì)桿22、滑軌23、翻書桿24、搓書頭25、托書板架26、橫梁27、滑桿28、支撐架29、直線軸承30、滑桿座31、書脊托32、凸輪33、軸承座34、擋板35、托書板36、第一軸37、大齒輪38、小齒輪39、直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)40、電機(jī)座41、第二軸42、滑軌43、滑塊44、第四舵機(jī)架45、第四舵機(jī)46、旋鈕47、豎條48、橫條49、彎架50、第二壓書片51。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
如圖I所示，本發(fā)明包括下壓書機(jī)構(gòu)I、翻書機(jī)構(gòu)2、底板3、搓書機(jī)構(gòu)4、托書機(jī)構(gòu)
5、上壓書機(jī)構(gòu)6。連接方式為托書機(jī)構(gòu)5固定于底板3中央,翻書機(jī)構(gòu)2位于托書機(jī)構(gòu)5下側(cè)中部，剛連于底板3，搓書機(jī)構(gòu)位于4托書機(jī)構(gòu)5下側(cè)兩邊，下壓書機(jī)構(gòu)I剛連于底板3，位于兩組搓書機(jī)構(gòu)之間，上壓書機(jī)構(gòu)6位于托書機(jī)構(gòu)5上側(cè)并穿過托書機(jī)構(gòu)5托書板36的矩形槽。如圖2所示，翻書機(jī)構(gòu)2包括第一舵機(jī)架7、第一舵機(jī)10、連接盤13、翻書桿24。連接方式為第一舵機(jī)架7固連于底板3,第一舵機(jī)10固連于第一舵機(jī)架7,翻書桿24通過連接盤13連接于第一舵機(jī)10的輸出盤上。搓書機(jī)構(gòu)4有兩組，結(jié)構(gòu)功能相同，每組搓書機(jī)構(gòu)包括第二舵機(jī)14、第二舵機(jī)架 15、步進(jìn)電機(jī)架16、滑塊17、步進(jìn)電機(jī)18、旋鈕連接片19、旋鈕20、套筒21、細(xì)桿22、滑軌23、搓書頭25。連接方式為滑軌23固鏈于底板3，滑塊17與滑軌23形成直線運(yùn)動副，第二舵機(jī)14通過第二舵機(jī)架15連接于滑軌23，步進(jìn)電機(jī)18通過步進(jìn)電機(jī)架16連接于第二舵機(jī)14的輸出盤，細(xì)桿22通過套筒21與步進(jìn)電機(jī)18的輸出軸連接，搓書頭25固連于細(xì)桿22一端，旋鈕連接片19與滑塊17固連，旋鈕20通過螺紋與旋鈕連接片19固連。下壓書機(jī)構(gòu)I包括第一壓書片8、連接片9、第三舵機(jī)架11、第三舵機(jī)12。連接方式為第三舵機(jī)架11固連于底板3，第三舵機(jī)12固連于第三舵機(jī)架11，第一壓書片8通過連接片9與第三舵機(jī)12輸出盤連接。如圖3所示，托書機(jī)構(gòu)5包括托書板架26、橫梁27、滑桿28、支撐架29、直線軸承30、滑桿座31、書脊托32、凸輪33、軸承座34、擋板35、托書板36、第一軸37、大齒輪38、小齒輪39、直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)40、電機(jī)座41、第二軸42。連接方式為滑桿座31與底板3固連，位于第一軸42兩端各I個，滑桿28固連于滑桿座31，直線軸承30套于滑桿28上，支撐架29與直線軸承30固連，擋板35與支撐架29固連，第二軸42兩端通過軸承與兩側(cè)的支撐架29連接。橫梁27共4個，位于第一軸42兩端各兩個，其中兩個與第二軸42固連，另兩個與支撐架29通過短軸連接。托書板架左右各I個，上下兩側(cè)別與橫梁27通過軸銷螺栓連接形成轉(zhuǎn)動副。托書板36與托書板架26固連，托書板36上側(cè)開一矩形槽，矩形槽長邊平行于書脊托32，書脊托與頂側(cè)兩個橫梁27固連。軸承座34固連于底板3，共兩個。第一軸37兩端與軸承座連接。凸輪33共兩個，分別固連于第一軸37兩端，位于擋板35底偵牝大齒輪38與第一軸37固連。電機(jī)座41與底板3固連，直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)40與電機(jī)座41固連。小齒輪39連接于直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)40的輸出軸，與大齒輪38嚙合。如圖4所示，上壓書機(jī)構(gòu)6有兩組，結(jié)構(gòu)功能相同，每組上壓書機(jī)構(gòu)6包括滑軌43、滑塊44、第四舵機(jī)架45、第四舵機(jī)46、旋鈕47、豎條48、橫條49、彎架50、第二壓書片51。連接方式為滑軌43與底板3固連，滑塊44與滑軌43組成直線運(yùn)動副，第四舵機(jī)架45與滑塊44固連，第四舵機(jī)46與第四舵機(jī)架45固連，橫條49連接于第四舵機(jī)46的輸出盤，彎架50固連于第四舵機(jī)架45，豎條48通過軸銷螺栓與橫條49連接，第二壓書片51通過軸銷螺栓與豎條48和彎架50連接。如圖所示，圖I為翻書機(jī)的初始狀態(tài)。放置書本，將書本的書脊置于書脊托32上，翻開書本，使兩側(cè)的紙張平攤于托書板36上。初始狀態(tài)下，兩個搓書機(jī)構(gòu)的細(xì)桿22、下壓書機(jī)構(gòu)的第一壓書片8，兩個上壓書機(jī)構(gòu)的第二壓書片51均與托板3平行，并且搓書頭25，第一壓書片8，第二壓書片51的底部位于同一平面。調(diào)節(jié)兩個滑塊17以及兩個滑塊44的位置，使搓書頭25位于書頁的一角，第二壓書片51可以壓住書頁的頂部。旋緊所以旋鈕以固定所有滑塊。通過電機(jī)40使凸輪33轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)書頁的高度，使書頁與搓頭和壓書片接觸。翻書前為圖I中的狀態(tài)，所有搓書頭和壓書片均壓于紙面。正向翻書時，右側(cè)搓書機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)18轉(zhuǎn)動，帶動搓書頭將ー頁書搓起，轉(zhuǎn)動一定角度后，右側(cè)搓書機(jī)構(gòu)中的第二舵機(jī)14微轉(zhuǎn)一角度，使搓書頭25微抬，防止繼續(xù)搓起下一頁書。之后步進(jìn)電機(jī)18繼續(xù)轉(zhuǎn)動，只要保證搓書頭25與紙張間有足夠摩擦力使得書頁不至于在轉(zhuǎn)動過程中脫落，書頁就會被搓起并落至搓書頭25的上方。之后第二舵機(jī)14轉(zhuǎn)動將搓書頭28抬起，第一舵機(jī)10轉(zhuǎn)動使翻書桿24穿至搓起書頁的下方。之后舵機(jī)11與兩側(cè)上壓書機(jī)構(gòu)的第四舵機(jī)46轉(zhuǎn)動將各壓書片抬起。第一舵機(jī)10繼續(xù)轉(zhuǎn)動使翻書桿24將搓起的書頁掃至另ー側(cè)，書頁會落于左側(cè)搓書頭上方。左側(cè)搓書機(jī)構(gòu)中的舵機(jī)轉(zhuǎn)動使左側(cè)搓書頭抬起之后再放下，使其壓住翻過的書頁。之后各舵機(jī)轉(zhuǎn)動使所有壓書片、右側(cè)搓書頭和翻書桿回復(fù)至初始位置。這樣就完成了一個正向翻書的動作。
隨著若干書頁的翻過，右側(cè)書頁的總厚度的變小頁左側(cè)書頁的總厚度變大，由于托書機(jī)構(gòu)中的平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)可自由活動，左側(cè)的托書板下降而右側(cè)的托書板上升，使得兩側(cè)的紙張始終保持在同一水平面上，對掃描和文字識別比較有利。反向翻書的動作與正向翻書左右對稱，不再詳述。本發(fā)明能夠?qū)垙埓笮『秃穸炔煌臅揪哂辛己玫倪m應(yīng)性，并且保證在用于文字掃描的過程中書頁保持平整，不因書頁發(fā)生彎曲而影響文字掃描的質(zhì)量。采用搓頭實現(xiàn)翻書，具有可調(diào)性好，適應(yīng)性強(qiáng)，能方便地實現(xiàn)正反向翻書，并且能保證書頁平整的特點。可以用于文字掃描和文字光學(xué)識別設(shè)備上，使這些設(shè)備有自動翻書的功能。也可以作為助殘設(shè)備，幫助手部活動不便的殘疾人進(jìn)行閱讀。盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一種自動翻書機(jī)，包括下壓書機(jī)構(gòu)(I)、翻書機(jī)構(gòu)(2)、底板(3)、托書機(jī)構(gòu)(5)和上壓書機(jī)構(gòu)(6);其特征在于還包括搓書機(jī)構(gòu)(4);連接方式為托書機(jī)構(gòu)(5)固定于底板(3)中央，翻書機(jī)構(gòu)(2)位于托書機(jī)構(gòu)(5)下側(cè)中部，剛連于底板(3)，搓書機(jī)構(gòu)位于(4)托書機(jī)構(gòu)(5)下側(cè)兩邊，下壓書機(jī)構(gòu)(I)剛連于底板(3)，位于兩組搓書機(jī)構(gòu)之間，上壓書機(jī)構(gòu)(6)位于托書機(jī)構(gòu)(5)上側(cè)并穿過托書機(jī)構(gòu)(5)的矩形槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動翻書機(jī)，其特征是所述兩組搓書機(jī)構(gòu)(4)結(jié)構(gòu)功能相同，每組搓書機(jī)構(gòu)(4)包括第二舵機(jī)(14)、第二舵機(jī)架(15 )、步進(jìn)電機(jī)架(16 )、滑塊(17 )、步進(jìn)電機(jī)(18)、旋鈕連接片(19)、旋鈕(20)、套筒(21)、細(xì)桿(22)、滑軌(23)和搓書頭(25);連接方式為滑軌(23)固鏈于底板(3)，滑塊(17)與滑軌(23)形成直線運(yùn)動副，第二舵機(jī)(14)通過第二舵機(jī)架(15)連接于滑軌(23)，步進(jìn)電機(jī)(18)通過步進(jìn)電機(jī)架(16)連接于第二舵機(jī)(14)的輸出盤，細(xì)桿(22)通過套筒(21)與步進(jìn)電機(jī)(18)的輸出軸連接，搓書頭(25)固連于細(xì)桿(22) —端，旋鈕連接片(19)與滑塊(17)固連，旋鈕(20)通過螺紋與旋鈕連接片(19)固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動翻書機(jī)，其特征是，所述翻書機(jī)構(gòu)(2)包括第一舵機(jī)架(7)、第一舵機(jī)(10)、連接盤(13)、翻書桿(24);連接方式為第一舵機(jī)架(7)固連于底板(3)，第一舵機(jī)(10)固連于第一舵機(jī)架(7)，翻書桿(24)通過連接盤(13)連接于第一舵機(jī)(10)的輸出盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動翻書機(jī)，其特征是所述下壓書機(jī)構(gòu)(I)包括第三舵機(jī)架(11)、第三舵機(jī)(12)，連接片(9)和壓書片(8);連接方式為第三舵機(jī)架(11)固連于底板(3 )，第三舵機(jī)(12 )固連于第三舵機(jī)架(11)，第一壓書片(8 )通過連接片(9 )與第三舵機(jī)(12)輸出盤連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動翻書機(jī)，其特征是所述托書機(jī)構(gòu)(5)包括托書板架(26)、橫梁(27)、滑桿(28)、支撐架(29)、直線軸承(30)、滑桿座(31)、書脊托(32)、凸輪(33)、軸承座(34)、擋板(35)、托書板(36)、第二軸(37)、大齒輪(38)、小齒輪(39)、直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)(40)、電機(jī)座(41)、和第一軸(42);連接方式為滑桿座(31)與底板(3)固連，位于第一軸(42)兩端各I個；滑桿(28)固連于滑桿座(31)，直線軸承(30)套于滑桿(28)上，支撐架(29)與直線軸承(30)固連，擋板(35)與支撐架(29)固連，第一軸(42)兩端通過軸承與兩側(cè)的支撐架(29)連接；橫梁(27)共4個，位于第一軸(42)兩端各兩個，其中兩個與第一軸(42)固連，另兩個與支撐架(29)通過短軸連接；托書板架左右各I個，上下兩側(cè)分別與橫梁(27)通過軸銷螺栓連接形成轉(zhuǎn)動副；托書板(36)與托書板架(26)固連，書脊托與頂側(cè)兩個橫梁(27)固連；兩個軸承座(34)固連于底板(3)，第二軸(37)兩端與軸承座(34)連接，兩個凸輪(33)分別固連于第二軸(37)兩端，位于擋板(35)底側(cè)；大齒輪(38)與第二軸(37)固連，電機(jī)座(41)與底板(3)固連，直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)(40)與電機(jī)座(41)固連；小齒輪(39)連接于直流蝸輪蝸桿減速電機(jī)(40)的輸出軸，與大齒輪(38)嚙入口 o
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動翻書機(jī)，其特征是所述上壓書機(jī)構(gòu)(6)有兩組，結(jié)構(gòu)功能相同，每組上壓書機(jī)構(gòu)(6)包括滑軌(43)、滑塊(44)、第四舵機(jī)架(45)、第四舵機(jī)(46)、旋鈕(47)、豎條(48)、橫條(49)、彎架(50)和第三壓書片(51);連接方式為滑軌(43)與底板(3)固連，滑塊(44)與滑軌(43)組成直線運(yùn)動副，第四舵機(jī)架(45)與滑塊(44)固連，第四舵機(jī)(46)與第四舵機(jī)架(45)固連，橫條(49)連接于第四舵機(jī)(46)的輸出盤，彎架(50)固 連于第四舵機(jī)架(45)，豎條(48)通過軸銷螺栓與橫條(49)連接，第三壓書片(51)通過軸銷螺栓與豎條(48)和彎架(50)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動翻書機(jī)，包括底板、搓書機(jī)構(gòu)、托書機(jī)構(gòu)、翻書機(jī)構(gòu)、下壓書機(jī)構(gòu)、上壓書機(jī)構(gòu)。連接方式為托書機(jī)構(gòu)固定于底板中央，翻書機(jī)構(gòu)位于托書機(jī)構(gòu)下側(cè)中部，剛連于底板，搓書機(jī)構(gòu)位于托書機(jī)構(gòu)下側(cè)兩邊，下壓書機(jī)構(gòu)剛連于底板，位于兩組搓書機(jī)構(gòu)之間，上壓書機(jī)構(gòu)位于托書機(jī)構(gòu)上側(cè)并穿過托書板的矩形槽。本發(fā)明采用搓頭實現(xiàn)翻書，具有可調(diào)性好，適應(yīng)性強(qiáng)，能方便地實現(xiàn)正反向翻書，并且能保證書頁平整的特點；可以用于文字掃描和文字光學(xué)識別設(shè)備上，使這些設(shè)備有自動翻書的功能；也可以作為助殘設(shè)備，幫助手部活動不便的殘疾人進(jìn)行閱讀。
文檔編號B42D9/04GK102673219SQ20121014776
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者蔡俊, 薛松, 高雪官 申請人:上海交通大學(xué)