本實用新型涉及安保裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種金融安保機器人。

背景技術(shù)：

隨著金融行業(yè)的發(fā)展，金融機構(gòu)的經(jīng)營理念和管理水平得到了很大的改善，其中，金融保衛(wèi)工作是事關(guān)金融機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)的大事，金融安保設(shè)施對金融機構(gòu)有著重大意義；目前的金融安保設(shè)施存在操作不靈活，安保措施單一，智能化程度不高，防暴和滅火需要大量的設(shè)備，占用空間大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種金融安保機器人。本實用新型為了解決目前的金融安保設(shè)施操作不靈活，安保措施單一，智能化程度不高，防暴和滅火需要大量的設(shè)備，占用空間大的問題。

本實用新型采用下述技術(shù)方案：一種金融安保機器人，它包括運行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、防暴滅火系統(tǒng)、探測系統(tǒng)；

所述運行系統(tǒng)包括底座箱以及設(shè)置在底座箱內(nèi)的行走驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機，所述行走驅(qū)動電機驅(qū)動設(shè)置在所述底座箱下端的行走機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機驅(qū)動設(shè)置在所述底座箱上端的水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺；

所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在底座箱內(nèi)部的無線通訊模塊、電源、控制分析處理器、驅(qū)動模塊，所述控制分析處理器與無線通訊模塊以及驅(qū)動模塊通過電路連接，所述驅(qū)動模塊的控制信號輸出端與行走驅(qū)動電機的控制信號輸入端及轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機的控制信號輸入端電路連接，所述控制系統(tǒng)還包括通過無線信號與無線通訊模塊進行通訊連接的后臺手持終端和監(jiān)控中心PC端；

所述防暴滅火系統(tǒng)包括狼牙棒及設(shè)置在底座箱一端的爆閃燈和語音喇叭，所述狼牙棒安裝在水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的側(cè)面上，水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的上端安裝有網(wǎng)槍發(fā)射器、催淚瓦斯發(fā)射器和消防滅火裝置，所述網(wǎng)槍發(fā)射器、催淚瓦斯發(fā)射器、消防滅火裝置、爆閃燈、語音喇叭的控制信號輸入端均與所述控制分析處理器的控制信號輸出端電路連接；

所述探測系統(tǒng)包括攝像機、煙霧探測器、溫度探測器，所述攝像機、煙霧探測器、溫度探測器均通過設(shè)置在底座箱上的支架固定，攝像機、煙霧探測器、溫度探測器的檢測信號輸出端均與所述控制分析處理器的檢測信號輸入端電路連接。

優(yōu)選的，所述行走機構(gòu)為履帶式行走機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述攝像機中采用360度旋轉(zhuǎn)攝像頭。

優(yōu)選的，所述消防滅火裝置內(nèi)為干粉滅火器或泡沫滅火器。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過設(shè)置行走機構(gòu)，使金融安保機器人可靈活移動，使用方便；通過設(shè)置狼牙棒、網(wǎng)槍發(fā)射器、催淚瓦斯發(fā)射器、爆閃燈、語音喇叭多種防暴措施，安保措施多樣化，安保效果好；通過設(shè)置控制分析處理器并配合后臺手持終端對金融安保機器人進行遠程控制，智能化程度高；通過設(shè)置防暴滅火系統(tǒng)，集防暴和滅火為一體，需要設(shè)備數(shù)量少，占用空間小。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中底座箱1、行走機構(gòu)2、無線通訊模塊3、電源4、控制分析處理器5、驅(qū)動模塊6、狼牙棒7、網(wǎng)槍發(fā)射器8、催淚瓦斯發(fā)射器9、消防滅火裝置10、爆閃燈11、語音喇叭12、攝像機13、煙霧探測器14、溫度探測器15、支架16、水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺17。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種金融安保機器人，它包括運行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、防暴滅火系統(tǒng)、探測系統(tǒng)；

所述運行系統(tǒng)包括底座箱1以及設(shè)置在底座箱1內(nèi)的行走驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機，所述行走驅(qū)動電機驅(qū)動設(shè)置在所述底座箱1下端的行走機構(gòu)2，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機驅(qū)動設(shè)置在所述底座箱1上端的水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺17；

所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在底座箱1內(nèi)部的無線通訊模塊3、電源4、控制分析處理器5、驅(qū)動模塊6，所述控制分析處理器5與無線通訊模塊3以及驅(qū)動模塊6通過電路連接，所述驅(qū)動模塊6的控制信號輸出端與行走驅(qū)動電機的控制信號輸入端及轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機的控制信號輸入端電路連接，所述控制系統(tǒng)還包括通過無線信號與無線通訊模塊3進行通訊連接的后臺手持終端和監(jiān)控中心PC端；

所述防暴滅火系統(tǒng)包括狼牙棒7及設(shè)置在底座箱1一端的爆閃燈11和語音喇叭12，所述狼牙棒7安裝在水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺17的側(cè)面上，水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺17的上端安裝有網(wǎng)槍發(fā)射器8、催淚瓦斯發(fā)射器9和消防滅火裝置10，所述網(wǎng)槍發(fā)射器8、催淚瓦斯發(fā)射器9、消防滅火裝置10、爆閃燈11、語音喇叭12的控制信號輸入端均與所述控制分析處理器5的控制信號輸出端電路連接；

所述探測系統(tǒng)包括攝像機13、煙霧探測器14、溫度探測器15，所述攝像機13、煙霧探測器14、溫度探測器15均通過設(shè)置在底座箱1上的支架16固定，攝像機13、煙霧探測器14、溫度探測器15的檢測信號輸出端均與所述控制分析處理器5的檢測信號輸入端電路連接。

工作時，啟動電源4，使用后臺手持終端，例如手機、平板電腦，或者監(jiān)控中心PC端，發(fā)射控制信號給無線通訊模塊3，無線通訊模塊3將控制信號傳輸給控制分析處理器5，進行遠程啟動金融安保機器人進入警戒狀態(tài)，其過程中攝像機13將實時圖像信號傳輸給控制分析處理器5進行分析，如有警情發(fā)生或可疑份子進入警戒范圍，控制分析處理器5控制爆閃燈11開啟，并控制語音喇叭12用預(yù)先錄制的聲音進行提示和勸阻，同時控制分析處理器5通過無線通訊模塊3向后臺手持終端發(fā)送入侵警報無線信號并將攝像機13接收的實時圖像信號傳輸給后臺手持終端，如勸阻無效，安保人員利用后臺手持終端遠程通過無線通訊模塊3利用控制分析處理器5控制催淚瓦斯發(fā)射器9發(fā)射催淚瓦斯，以驅(qū)逐可疑份子，如可疑份子繼續(xù)進入或進行破壞活動，安保人員遠程控制網(wǎng)槍發(fā)射器8發(fā)射，進一步控制可疑份子，如可疑份子躲開網(wǎng)槍，安保人員遠程控制水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺17旋轉(zhuǎn)，水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺17帶動狼牙棒7對可疑份子進行擊打并阻擋在警戒區(qū)之外；如果是內(nèi)部人員需要靠近，可通過后臺手持終端進行遠程撤防，撤防狀態(tài)下，后臺工作人員還可通過攝像機13實時監(jiān)控四周環(huán)境；

如果金融安保機器人工作場所有火情發(fā)生，煙霧探測器14或溫度探測器15檢測到信號異常，煙霧探測器14或溫度探測器15將檢測信號傳輸給控制分析處理器5，控制分析處理器5通過無線通訊模塊3向后臺手持終端發(fā)送火情警報信號，安保人員利用后臺手持終端遠程通過無線通訊模塊3利用控制分析處理器5控制消防滅火裝置10向火源噴射滅火劑，達到滅火的目的。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述行走機構(gòu)2為履帶式行走機構(gòu)。如此設(shè)置，行走機構(gòu)2方便跨越障礙物，適應(yīng)能力強，可適應(yīng)多種地形地貌。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述攝像機13中采用360度旋轉(zhuǎn)攝像頭。如此設(shè)置，攝像效果好，無死角，擴大安保視野，提高安保性能。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述消防滅火裝置10內(nèi)為干粉滅火器或泡沫滅火器。如此設(shè)置，滿足不同火情需求，滅火效果好，滿足實際使用需要。

對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。