本發(fā)明涉及一種通過(guò)驅(qū)動(dòng)頂端工具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)的作業(yè)工具。

背景技術(shù)：

日本發(fā)明專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2000-263304號(hào)公開(kāi)有一種手提式錘鉆，其采用由多個(gè)傳感器檢測(cè)加工作業(yè)中的錘鉆動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。具體而言，該錘鉆的結(jié)構(gòu)為，通過(guò)由多個(gè)加速度傳感器檢測(cè)出所謂的阻擋(blocking，工具頭的前進(jìn)受到阻擋)現(xiàn)象的發(fā)生，并切斷對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的通電來(lái)抑制伴隨工具頭的阻擋現(xiàn)象發(fā)生的錘鉆掄轉(zhuǎn)(晃動(dòng))狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

【專利文獻(xiàn)1】日本發(fā)明專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2000-263304號(hào)

該作業(yè)工具具有能夠縮短錘鉆被掄轉(zhuǎn)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的效果。另一方面，為在作業(yè)工具內(nèi)有效配置多個(gè)傳感器，還需進(jìn)一步改良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明鑒于上述課題而做出，目的是提供一種技術(shù)，使具有能夠檢測(cè)出加工作業(yè)中的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的作業(yè)工具中，部件配置結(jié)構(gòu)更加合理。

為了解決上述課題，本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具是一種通過(guò)驅(qū)動(dòng)頂端工具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)的作業(yè)工具，具有驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：卡盤部，其結(jié)構(gòu)為能夠在保持頂端工具狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作傳遞至卡盤部；開(kāi)關(guān)部，作業(yè)人員通過(guò)手動(dòng)操作的扳機(jī)來(lái)操作該開(kāi)關(guān)部?？ūP部的結(jié)構(gòu)為能夠自由裝卸頂端工具。另外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以由電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在此情況下在作業(yè)工具上可以設(shè)置電池安裝部。另外，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)可以由減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成，進(jìn)一步具體而言可以由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。另外，扳機(jī)可以設(shè)置在供作業(yè)人員把持的手柄上。

并且，作業(yè)工具還具有對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制器?？刂破骶哂杏∷㈦娐钒搴桶惭b在該印刷電路板上的中央計(jì)算處理部?？刂破髂軌螂S著使用者對(duì)扳機(jī)的操作來(lái)控制對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流供給量。而且，控制器還能夠進(jìn)行伴隨作業(yè)工具所具有的各種功能操作的控制。作業(yè)工具所具有的各種功能指的是對(duì)頂端工具的旋轉(zhuǎn)速度的切換、能夠照亮被加工對(duì)象的發(fā)光元件的亮燈、對(duì)頂端工具的旋轉(zhuǎn)方向的切換、顯示電池余量等。

并且，作業(yè)工具還具有主體部，其由收裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域和收裝控制器的控制器收裝區(qū)域構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域能夠以各種配置方式收裝構(gòu)成上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件。例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域能夠以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸和卡盤部的旋轉(zhuǎn)軸呈直線狀排列的方式，收裝該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和卡盤部。另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域不只是表示收裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)域，還能夠表示包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)周邊的區(qū)域。與此相同，控制器收裝區(qū)域也能夠表示包含控制器的周邊的區(qū)域。此外，在作業(yè)工具中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域和控制器收裝區(qū)域?yàn)榉蛛x的區(qū)域。這意味著在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域和控制器收裝區(qū)域之間能夠形成中間區(qū)域。因此，在作業(yè)工具的上側(cè)形成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域的情況下，能夠在下側(cè)形成控制器收裝區(qū)域。此外，可在作業(yè)工具中主體部的最下部設(shè)置電池安裝部，在這種情況下，可鄰接配置電池安裝部和控制器收裝區(qū)域。

并且，作業(yè)工具還具有用于檢測(cè)出主體部的規(guī)定動(dòng)作的第1傳感器和用于檢測(cè)出主體部的規(guī)定動(dòng)作的第2傳感器。第1傳 感器檢測(cè)出的主體部的規(guī)定動(dòng)作和第2傳感器檢測(cè)出的主體部的規(guī)定動(dòng)作既可以是相同的也可以是不同的。該動(dòng)作例如是主體部的以卡盤部的旋轉(zhuǎn)軸為中心的動(dòng)作、或是主體部的在長(zhǎng)度方向上的動(dòng)作、或是對(duì)于主體部的振動(dòng)、沖擊等。此外，第1傳感器和第2傳感器，具體地可以使用加速度傳感器。作為加速度傳感器可以適宜地使用一軸檢測(cè)加速度傳感器和多軸檢測(cè)加速度傳感器。

上述主體部的動(dòng)作，能夠由第1傳感器或第2傳感器檢測(cè)出來(lái)。在這種情況下，控制器計(jì)算由第1傳感器檢測(cè)出來(lái)的主體部的動(dòng)作和由第2傳感器檢測(cè)出來(lái)的主體部的動(dòng)作，即可檢測(cè)出主體部整體的動(dòng)作。

另一方面，第1傳感器或第2傳感器只檢測(cè)出主體部相對(duì)于地軸的傾斜角度，再根據(jù)來(lái)自該第1傳感器或第2傳感器的傾斜角度，控制器即可檢測(cè)出主體部在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域或控制器收裝區(qū)域的動(dòng)作。在這種情況下，控制器會(huì)進(jìn)一步在計(jì)算驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域的動(dòng)作和在控制器收裝區(qū)域的動(dòng)作，從而檢測(cè)出主體部整體的動(dòng)作。

控制器具有中央計(jì)算處理部，其具有存儲(chǔ)部、比較計(jì)算部和電流切斷部。存儲(chǔ)部例如存儲(chǔ)有在作業(yè)工具順利進(jìn)行加工作業(yè)的情況下應(yīng)由第1傳感器和第2傳感器檢測(cè)出的信息。比較計(jì)算部在加工作業(yè)中，將來(lái)自第1傳感器和第2傳感器的信號(hào)與存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較，判斷是穩(wěn)定加工作業(yè)狀態(tài)還是不穩(wěn)定加工作業(yè)狀態(tài)。在比較計(jì)算部判斷出是不穩(wěn)定加工作業(yè)狀態(tài)時(shí)，電流切斷部停止對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通電。由此，例如在發(fā)生阻擋狀態(tài)的情況下，能夠停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，因此能夠在短時(shí)間停止作業(yè)工具的被掄轉(zhuǎn)狀態(tài)。

此外，第1傳感器配置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域，第2傳感器配置在控制器收裝區(qū)域。如上所述，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域和控制器收裝區(qū)域具有分離的位置關(guān)系，因此控制器能夠確切地把握主體部整體的動(dòng)作。

另外，由于第1傳感器配置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域，第2傳感器配置在控制器收裝區(qū)域，因此，無(wú)需特意設(shè)置傳感器配置區(qū)域。因此能 夠抑制主體部結(jié)構(gòu)的大型化。

此外，作為通過(guò)驅(qū)動(dòng)頂端工具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)的作業(yè)工具，能夠舉出以下例子，進(jìn)行擰螺絲作業(yè)的電動(dòng)螺絲刀、進(jìn)行穿孔作業(yè)的電鉆和具有能夠進(jìn)行擰螺絲作業(yè)和穿孔作業(yè)兩者的結(jié)構(gòu)的手電鉆。

另外，作為本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的其他方式，控制器可以具有收裝控制器電路板的控制器框體。在這種情況下，能夠?qū)⒌?傳感器收裝于控制器框體。具體而言，能夠?qū)⒌?傳感器安裝在控制器電路板上。另一方面，也可以將第2傳感器配置在控制器框體內(nèi)而不安裝在控制器電路板上。

采用這種方式的作業(yè)工具，由于能夠?qū)⒌?傳感器配置在既有的控制器框體內(nèi)，因此能夠抑制與第2傳感器的配置結(jié)構(gòu)相關(guān)的作業(yè)工具的大型化。

另外，作為本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的其他方式，能夠由無(wú)刷馬達(dá)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。無(wú)刷馬達(dá)具有：定子，其具有線圈；轉(zhuǎn)子，其能夠相對(duì)于定子旋轉(zhuǎn)并且具有磁鐵；和馬達(dá)電路板。

馬達(dá)電路板設(shè)置在定子上，并且安裝有檢測(cè)磁鐵位置的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件和根據(jù)該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件的檢測(cè)結(jié)果對(duì)線圈供給電流的開(kāi)關(guān)元件。在具有該結(jié)構(gòu)的情況下，可以將第1傳感器安裝在馬達(dá)電路板上。

采用這種方式的作業(yè)工具，由于能夠?qū)⒌?傳感器安裝在無(wú)刷馬達(dá)上既有的馬達(dá)電路板上，因此能夠抑制與第1傳感器的配置結(jié)構(gòu)相關(guān)的作業(yè)工具的大型化。

另外，作為本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的其他形態(tài)，開(kāi)關(guān)部可以具有收裝開(kāi)關(guān)部電路板的開(kāi)關(guān)部框體。在這種情況下，能夠?qū)⒌?傳感器收裝于開(kāi)關(guān)部框體。具體而言，能夠?qū)⒌?傳感器安裝在開(kāi)關(guān)部電路板上。另一方面，也可以采用將第1傳感器配置在開(kāi)關(guān)部框體內(nèi)而不安裝在開(kāi)關(guān)部電路基板上的結(jié)構(gòu)。

采用這種方式的作業(yè)工具，由于能夠?qū)⒌?傳感器安裝在既有的開(kāi)關(guān)部框體內(nèi)，因此能夠抑制與第1傳感器的配置結(jié)構(gòu)相關(guān)的作業(yè)工 具的大型化。

另外，作為本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的其他方式，能夠?qū)⒌?傳感器配置在開(kāi)關(guān)部和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)之間形成的第1傳感器配置空間內(nèi)。此外，第1傳感器配置空間是指在主體部中用于配置第1傳感器的空間。開(kāi)關(guān)部由于要隨著扳機(jī)的操作動(dòng)作，因此在主體部中與扳機(jī)鄰接配置。因此，在主體部中開(kāi)關(guān)部和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)之間形成有規(guī)定的空間。

采用這種方式的作業(yè)工具，由于能夠?qū)㈤_(kāi)關(guān)部和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)之間形成的規(guī)定的空間作為第1傳感器配置空間，因此能夠抑制與第1傳感器的配置結(jié)構(gòu)相關(guān)的作業(yè)工具的大型化。

另外，作為本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的其他方式，能夠?qū)⒌?傳感器安裝在第1傳感器電路板上。如上所述，在將第1傳感器安裝在控制器電路板的情況下，或是安裝在開(kāi)關(guān)部電路板的情況下，該控制器電路板或開(kāi)關(guān)部電路板被兼用作第1傳感器電路板。

另外，還能夠?qū)⒌?傳感器安裝在具有與上述的作業(yè)工具功能相關(guān)的部件的印刷電路板上。在這種情況下，該印刷電路板被兼用作第1傳感器電路板。

并且，還可以將只安裝有與第1傳感器相關(guān)的部件的印刷電路板作為第1傳感器電路板。在這種情況下的第1傳感器電路板，也可以說(shuō)是第1傳感器的單獨(dú)功能部件安裝電路板。

采用這種方式的作業(yè)工具，能夠根據(jù)希望的配置方式構(gòu)成第1傳感器電路板。

采用本發(fā)明，能夠提供一種作業(yè)工具，使具有能夠檢測(cè)出加工作業(yè)中的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的作業(yè)工具中，部件配置結(jié)構(gòu)更加合理。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的手電鉆的側(cè)剖視圖。

圖2是動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分的放大剖視圖。

圖3是說(shuō)明定子的概要的圖。

圖4是本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的手電鉆的側(cè)剖視圖。

圖5是本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的手電鉆的側(cè)剖視圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明

100、200、300：手電鉆(作業(yè)工具)；100a：長(zhǎng)度方向；100a1：前側(cè)；100a2：后側(cè)；100b：交叉方向；100c：高度方向；100c1：上側(cè)；100c2：下側(cè)；100d：寬度方向；101：主體部；101a：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域；101b：控制器收裝區(qū)域；101c：中間區(qū)域；101d：第1傳感器配置空間；101e：第2傳感器配置空間；103：馬達(dá)殼；105：齒輪殼；107：模式切換環(huán)；108：開(kāi)關(guān)部；108a：開(kāi)關(guān)部框體；108b：開(kāi)關(guān)部電路板；109：手柄；109a：扳機(jī)；110：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；110a：前側(cè)軸承；110b：后側(cè)軸承；110c：風(fēng)扇；111：定子；111a：定子殼；111b：線圈；111c：馬達(dá)電路板；111d：開(kāi)關(guān)元件；111e：端子；112：轉(zhuǎn)子；112a：馬達(dá)輸出軸部；112b：磁鐵；112c：小齒輪；113：減速機(jī)構(gòu)(動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))；113a：從動(dòng)齒輪；113b：減速機(jī)構(gòu)輸出軸部；116：主軸；116a：前側(cè)軸承；116b：后側(cè)軸承；117：卡盤部；117a：旋轉(zhuǎn)軸；117b：螺絲；118：工具頭保持部；120：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；140：控制器；140a：控制器框體；140b：控制器電路板；150：電池安裝部；150a：電池；160：操作功能部；160a：速度切換開(kāi)關(guān)；160b：照明部；160c：旋轉(zhuǎn)方向切換開(kāi)關(guān)；160d：電池余量顯示部；171：第1傳感器；171a：第1傳感器電路板；172：第2傳感器；172a：第2傳感器電路板。

具體實(shí)施方式

下面，根據(jù)圖1至圖5對(duì)本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1至圖3是第1實(shí)施方式的說(shuō)明圖，圖4是第第2實(shí)施方式的說(shuō)明圖，圖5是第3實(shí)施方式的說(shuō)明圖。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，以手電鉆作為作業(yè)工具的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。此外，在 第2實(shí)施方式和第3實(shí)施方式中，對(duì)于與第1實(shí)施方式具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件及機(jī)構(gòu)使用共同的部件名稱或部件號(hào)碼，并省略了對(duì)其的說(shuō)明。

(第1實(shí)施方式)

圖1是用于說(shuō)明手電鉆100的概要的剖視圖。如圖1所示，手電鉆100是一種具有供使用者把握的手柄109的手提式作業(yè)工具，其結(jié)構(gòu)為使卡盤部117上安裝的工具頭(圖上未表示)與卡盤部117的旋轉(zhuǎn)軸117a同軸旋轉(zhuǎn)。該手電鉆100是本發(fā)明所涉及的“作業(yè)工具”的一個(gè)例子，卡盤部117是本發(fā)明所涉及的“卡盤部”的一個(gè)例子，工具頭是本發(fā)明所涉及的“頂端工具”的一個(gè)例子。

(手電鉆的概要)

手電鉆100具有通過(guò)工具頭的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行擰螺絲作業(yè)的螺絲刀模式和通過(guò)工具頭的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行對(duì)被加工對(duì)象的穿孔作業(yè)的鉆模式。此外，使用者通過(guò)對(duì)模式切換環(huán)107進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，能夠?qū)υ撀萁z刀模式和鉆模式進(jìn)行選擇。出于便利考慮，省略了對(duì)模式切換環(huán)107和與該模式切換環(huán)107連接的機(jī)構(gòu)的說(shuō)明。另外，卡盤部117具有工具頭保持部118。工具頭保持部118構(gòu)成為，使工具頭能夠自由裝卸，以能夠?qū)β萁z刀模式時(shí)使用的工具頭(螺絲刀頭)和鉆模式時(shí)使用的工具頭(鉆頭)進(jìn)行更換。

卡盤部117的旋轉(zhuǎn)軸117a規(guī)定手電鉆100的長(zhǎng)度方向100a。在長(zhǎng)度方向100a上，規(guī)定配置有卡盤部117的一側(cè)為前側(cè)100a1，規(guī)定配置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的一側(cè)為后側(cè)100a2。在與長(zhǎng)度方向100a交叉的方向、即交叉方向100b上，規(guī)定與長(zhǎng)度方向100a垂直相交并且包含手柄109的延伸部分的方向?yàn)楦叨确较?00c。在高度方向100c上，規(guī)定手柄109相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110延伸出來(lái)的一側(cè)為下側(cè)100c2，規(guī)定該下側(cè)100c2的相反一側(cè)為上側(cè)100c1。此外，在交叉方向100b上，規(guī)定與長(zhǎng)度方向100a和高度方向100c雙方垂直相交的方向?yàn)閷挾确较?00d。

(對(duì)主體部的說(shuō)明)

如圖1所示，手電鉆100具有主體部101。主體部101具有：馬達(dá)殼103，其內(nèi)部配置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110；齒輪殼105，其內(nèi)部配置有減速機(jī)構(gòu)113；手柄109，其供使用者把握。該主體部101是本發(fā)明所涉及的“主體部”的一個(gè)例子，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110是本發(fā)明所涉及的“驅(qū)動(dòng)馬達(dá)”的一個(gè)例子，減速機(jī)構(gòu)113是本發(fā)明所涉及的“動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)”的一個(gè)例子。

如圖1所示，手柄109具有供使用者把握的扳機(jī)109a，主體部101收裝與扳機(jī)109a聯(lián)動(dòng)被操作的開(kāi)關(guān)部108。該扳機(jī)109a是本發(fā)明所涉及的“扳機(jī)”的一個(gè)例子，開(kāi)關(guān)部108是本發(fā)明所涉及的“開(kāi)關(guān)部”的一個(gè)例子。開(kāi)關(guān)部108具有開(kāi)關(guān)部框體108a和開(kāi)關(guān)部電路板108b，其中，開(kāi)關(guān)部電路板108b收裝于該開(kāi)關(guān)部框體108a，并且安裝有與開(kāi)關(guān)部108有關(guān)的部件。該開(kāi)關(guān)部框體108a是本發(fā)明所涉及的“開(kāi)關(guān)部框體”的一個(gè)例子，開(kāi)關(guān)部電路板108b是本發(fā)明所涉及的“開(kāi)關(guān)部電路板”的一個(gè)例子。此外，根據(jù)扳機(jī)109a的操作而對(duì)控制器140進(jìn)行的信號(hào)發(fā)送，嚴(yán)格來(lái)講是由開(kāi)關(guān)部電路板108b上所安裝的部件組所進(jìn)行的，但是為了便利，在本發(fā)明的實(shí)施方式的說(shuō)明中，有時(shí)會(huì)將根據(jù)扳機(jī)109a的操作而對(duì)控制器140進(jìn)行的信號(hào)發(fā)送敘述為是由“開(kāi)關(guān)部108”進(jìn)行。

該扳機(jī)109a和開(kāi)關(guān)部108這二者與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110、減速機(jī)構(gòu)113、主軸116、卡盤部117一起構(gòu)成后述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的主要部分。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120是本發(fā)明所涉及的“驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”的一個(gè)例子。

如圖1所示，在手柄109的下側(cè)100c2配置有控制器140?？刂破?40具有控制器框體140a和控制器電路板140b，其中，控制器電路板140b收裝于該控制器框體140a，并且安裝有與控制器140有關(guān)的部件。該控制器140是本發(fā)明所涉及的“控制器”的一個(gè)例子，控制器框體140a是本發(fā)明所涉及的“控制器框體”的一個(gè)例子，該控制器電路板140b是本發(fā)明所涉及的“控制器電路板”的一個(gè)例子。此外，控制器框體140a在長(zhǎng)度方向100a上的延長(zhǎng)方向與該長(zhǎng)度方向100a大致平行。此外，控制器140的規(guī)定的控制功能，嚴(yán) 格來(lái)講是由控制器電路板140b上所安裝的部件組所進(jìn)行的，但是為了便利，在本發(fā)明的實(shí)施方式的說(shuō)明中，有時(shí)會(huì)將該規(guī)定的控制功能敘述成是由“控制器140”進(jìn)行。

如圖1所示，在控制器140的下側(cè)100c2構(gòu)成有用于安裝電池150a的電池安裝部150。

如圖1所示，主體部101具有用于收裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域101a和用于收裝控制器140的控制器收裝區(qū)域101b。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域101a是本發(fā)明所涉及的“驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域”的一個(gè)例子，控制器收裝區(qū)域101b是本發(fā)明所涉及的“控制器收裝區(qū)域”的一個(gè)例子。

此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域101a和控制器收裝區(qū)域101b的中間形成有中間區(qū)域101c。中間區(qū)域101c配置有用于使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120和控制器140電連接的配線，同時(shí)也被設(shè)計(jì)成在使用者把握手柄109時(shí)主要供使用者放置小拇指和無(wú)名指的區(qū)域。

如圖1所示，主體部101還具有第1傳感器171和第2傳感器172。第1傳感器171和第2傳感器172檢測(cè)出在加工作業(yè)時(shí)主體部101的動(dòng)作。第1傳感器171是本發(fā)明所涉及的“第1傳感器”的一個(gè)例子，第2傳感器172是本發(fā)明所涉及的“第2傳感器”的一個(gè)例子。第1傳感器171和第2傳感器172由加速度傳感器構(gòu)成。采用該結(jié)構(gòu)，第1傳感器171和第2傳感器172能夠檢測(cè)出在加工作業(yè)時(shí)主體部101的相對(duì)于地軸的傾斜角度。而且，如后所述，通過(guò)由控制器140計(jì)算第1傳感器171和第2傳感器172的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)出在加工作業(yè)時(shí)主體部101的動(dòng)作。

第1傳感器171安裝在第1傳感器電路板171a上，第2傳感器172安裝在第2傳感器電路板172a上。該第1傳感器電路板171a是本發(fā)明所涉及的“第1傳感器電路板”的一個(gè)例子。

在手電鉆100中，第1傳感器171安裝在后述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的馬達(dá)電路板111c上。由此，馬達(dá)電路板111c被兼用做第1傳感器電路板171a。該馬達(dá)電路板111c是本發(fā)明所涉及的“馬達(dá)電路板”的 一個(gè)例子。另外，第2傳感器172安裝在控制器電路板140b上，由此，控制器電路板140b被兼用做第2傳感器電路板172a。

此外，在主體部101中，配置有第1傳感器171的空間形成第1傳感器配置空間101d，配置有第2傳感器172的空間形成第2傳感器配置空間101e。第1傳感器配置空間101d形成于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域101a，第2傳感器配置空間101e形成于控制器收裝區(qū)域101b。該第1傳感器配置空間101d是本發(fā)明所涉及的“第1傳感器配置空間”的一個(gè)例子。

此外，手電鉆100具有用于實(shí)現(xiàn)各種功能的操作功能部160。如圖1所示，操作功能部160具有：速度切換開(kāi)關(guān)160a，其用于切換驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的旋轉(zhuǎn)速度；照明部160b，其根據(jù)扳機(jī)109a的操作在規(guī)定期間發(fā)光；旋轉(zhuǎn)方向切換開(kāi)關(guān)160c，其切換驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的旋轉(zhuǎn)方向；電池余量顯示部160d，其顯示電池150a的余量。速度切換開(kāi)關(guān)160a、照明部160b和旋轉(zhuǎn)方向切換開(kāi)關(guān)160c配置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域101a，電池余量顯示部160d配置于控制器收裝區(qū)域101b。此外，由控制器140對(duì)操作功能部160進(jìn)行控制。

(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu))

接著，根據(jù)圖1至圖3對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的主要部分的放大圖。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110由直流無(wú)刷馬達(dá)構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110具有作為固定部件的定子111和作為旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)子112。該定子111是本發(fā)明所涉及的“定子”的一個(gè)例子，轉(zhuǎn)子112是本發(fā)明所涉及的“轉(zhuǎn)子”的一個(gè)例子。

轉(zhuǎn)子112具有馬達(dá)輸出軸部112a和磁鐵112b。馬達(dá)輸出軸部112a具有：相對(duì)于磁鐵112b向前側(cè)100a1延伸并由前側(cè)軸承110a支承的區(qū)域；相對(duì)于磁鐵112b向后側(cè)100a2延伸并由后側(cè)軸承110b支承的區(qū)域。在馬達(dá)輸出軸部112a的比前側(cè)軸承110a更處于前側(cè)100a1的區(qū)域，設(shè)置有與減速機(jī)構(gòu)113的從動(dòng)齒輪113a相卡合的小齒輪112c。在馬達(dá)輸出軸部112a上，在后側(cè)軸承110b和磁鐵112b之間，配置有風(fēng)扇110c，其與馬達(dá)輸出軸部112a一起旋轉(zhuǎn)并向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110送 去冷卻風(fēng)。該磁鐵112b是本發(fā)明所涉及的“磁鐵”的一個(gè)例子。

圖3是說(shuō)明定子111的結(jié)構(gòu)的視圖。如圖3所示，定子111的結(jié)構(gòu)為呈圓筒狀，并且具有定子殼111a，定子殼111a內(nèi)部收裝有轉(zhuǎn)子112的磁鐵112b。在定子殼111a中，在與磁鐵112b相向的位置配置有線圈結(jié)構(gòu)要素。線圈結(jié)構(gòu)要素由具有相同結(jié)構(gòu)并且在定子殼111a的內(nèi)周側(cè)以相等間隔配置的6個(gè)線圈111b構(gòu)成。該線圈111b是本發(fā)明所涉及的“線圈”的一個(gè)例子。馬達(dá)電路板111c配置在定子殼111a的前側(cè)100a1。在馬達(dá)電路板111c的后側(cè)100a2配置有在轉(zhuǎn)子112旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)出磁鐵112b的位置信息的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件(圖上未表示)，在前側(cè)100a1配置有分別與線圈111b電連接的6個(gè)開(kāi)關(guān)元件111d。該開(kāi)關(guān)元件111d是本發(fā)明所涉及的“開(kāi)關(guān)元件”的一個(gè)例子。開(kāi)關(guān)元件111d由場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)構(gòu)成。此外，在馬達(dá)電路板111c上，設(shè)置有用于與控制器電路板140b電連接的端子111e。采用該結(jié)構(gòu)，控制器140根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子112的磁鐵112b的位置信息，取得轉(zhuǎn)子112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)元件111d發(fā)出信號(hào)以按規(guī)定順序?qū)Ω骶€圈111b提供電流，來(lái)控制轉(zhuǎn)子112的旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，第1傳感器171配置在馬達(dá)電路板111c的前側(cè)100a1。即，通過(guò)將作為無(wú)刷馬達(dá)必要結(jié)構(gòu)的馬達(dá)電路板111c用作第1傳感器電路板171a，從而無(wú)需再特別設(shè)計(jì)用于安裝第1傳感器171的結(jié)構(gòu)。采用該結(jié)構(gòu)，能夠抑制主體部101的大型化。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作通過(guò)設(shè)置于馬達(dá)輸出軸部112a的小齒輪112c和從動(dòng)齒輪113a，傳遞至由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)113。減速機(jī)構(gòu)113的減速機(jī)構(gòu)輸出軸部113b的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作通過(guò)主軸116傳遞至卡盤部117。主軸116被前側(cè)軸承116a和后側(cè)軸承116b以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承，主軸116和卡盤部117被螺絲117b固定在一起。

采用上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作傳遞至卡盤部117，能夠使頂端工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

此外，如圖1所示，在主體部101中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110比手柄109配置于后側(cè)100a2。并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120配置為，從后側(cè)100a2向前側(cè)100a1按順序配置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110、減速機(jī)構(gòu)113、工具頭。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的旋轉(zhuǎn)軸、減速機(jī)構(gòu)輸出軸部113b的旋轉(zhuǎn)軸和卡盤部117的旋轉(zhuǎn)軸117a配置在一條直線上(沿直線重疊)。該結(jié)構(gòu)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的結(jié)構(gòu)緊湊，在實(shí)現(xiàn)手電鉆100的小型化的意義上非常有利。另一方面，從確保第1傳感器配置空間101d的意義來(lái)講，需要特殊改進(jìn)。在手電鉆100中，通過(guò)將馬達(dá)電路板111c用作第1傳感器電路板171a，形成在馬達(dá)電路板111c上確保第1傳感器配置空間101d的結(jié)構(gòu)。因此，在配置第1傳感器171方面，能夠抑制手電鉆100的大型化。

并且，如圖1所示，第2傳感器172安裝在控制器電路板140b上。因此，能夠在控制器框體140a內(nèi)確保第2傳感器配置空間101e，因此在配置第2傳感器172方面，能夠抑制手電鉆100的大型化。

(手電鉆動(dòng)作的說(shuō)明)

接著，對(duì)于手電鉆100的動(dòng)作中，發(fā)生阻擋現(xiàn)象時(shí)的控制動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)該控制動(dòng)作所涉及的控制器140的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在控制器電路板140b上，安裝有構(gòu)成中央計(jì)算處理部(CPU)的部件。中央計(jì)算處理部構(gòu)成為，判斷手電鉆100是穩(wěn)定地進(jìn)行加工作業(yè)的狀態(tài)的穩(wěn)定狀態(tài)還是不穩(wěn)定狀態(tài)，在判斷出是不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)切斷對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的通電。具體而言，中央計(jì)算處理部具有存儲(chǔ)部、比較計(jì)算部和電流切斷部。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有在穩(wěn)定狀態(tài)的情況下由第1傳感器171和第2傳感器172檢測(cè)出的信號(hào)的相關(guān)信息。比較計(jì)算部在加工作業(yè)中，將來(lái)自第1傳感器171和第2傳感器172的信號(hào)與存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較，判斷是穩(wěn)定狀態(tài)還是不穩(wěn)定狀態(tài)。在比較計(jì)算部判斷出是不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電流切斷部切斷對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的通電。

接著，對(duì)于手電鉆100在鉆模式情況下的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在鉆模式下，使用者把握手柄109將鉆頭按壓在被加工對(duì)象上。 然后，使用者通過(guò)操作扳機(jī)109a使馬達(dá)電路板111c通電，從而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110旋轉(zhuǎn)。該馬達(dá)電路板111c的通電使第1傳感器171處于接通狀態(tài)。換言之，在扳機(jī)109a未被操作的狀態(tài)下，第1傳感器171處于斷開(kāi)狀態(tài)。采用該結(jié)構(gòu)能夠抑制電池150a的電量消耗。

在使用者在穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行鉆作業(yè)的情況下，由于鉆頭對(duì)被加工對(duì)象進(jìn)行穿孔，因此主體部101沿著長(zhǎng)度方向100a向前側(cè)100a1前進(jìn)。在這種情況下，控制器140通過(guò)比較計(jì)算部計(jì)算第1傳感器171檢測(cè)出的加速度和第2傳感器172檢測(cè)出的加速度，判斷出主體部101的動(dòng)作是穩(wěn)定狀態(tài)，并維持驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

另一方面，在鉆頭上發(fā)生了阻擋現(xiàn)象的情況下，主體部101以旋轉(zhuǎn)軸117a為中心旋轉(zhuǎn)，由此第1傳感器171和第2傳感器172分別檢測(cè)出加速度。此時(shí)，第1傳感器171檢測(cè)出與穩(wěn)定狀態(tài)不同值的加速度。并且，由于與第1傳感器171相比，第2傳感器172配置在更加遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸117a的位置上，因此其檢測(cè)出比第1傳感器171更大值的加速度。比較計(jì)算部計(jì)算在這種狀態(tài)下第1傳感器171和第2傳感器172得到的加速度，并且基于與存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較的結(jié)果，判斷出主體部101處于被掄轉(zhuǎn)狀態(tài)(不穩(wěn)定狀態(tài))，由電流切斷部切斷對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的通電。由此，能夠縮短隨著阻擋現(xiàn)象的手電鉆100的被掄轉(zhuǎn)的時(shí)間。

此外，假設(shè)檢測(cè)主體部101動(dòng)作的傳感器為單一結(jié)構(gòu)的情況下，會(huì)出現(xiàn)如下情況：難以判斷主體部101在寬度方向100d上平行移動(dòng)的情況與主體部101處于被掄轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況。

第1實(shí)施方式所涉及的手電鉆100中，第1傳感器171配置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域101a，第2傳感器172配置于控制器收裝區(qū)域101b。即，第1傳感器171配置于比第2傳感器172更加接近旋轉(zhuǎn)軸117a的位置。換言之，第2傳感器172配置于比第1傳感器171更加遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸117a的位置。由此，例如如上所述，在主體部101以旋轉(zhuǎn)軸117a為中心旋轉(zhuǎn)的情況下，能夠使第1傳感器171檢測(cè)出的加速度和第2傳感器172檢測(cè)出的加速度之間的差較大，因此能夠提高對(duì)加工 作業(yè)時(shí)主體部101的動(dòng)作的檢測(cè)精度。

此外，關(guān)于伴隨上述對(duì)主體部101的動(dòng)作的檢測(cè)的、對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的控制動(dòng)作，在手電鉆100處于螺絲刀模式時(shí)也能夠?qū)嵤?/p>

另一方面，阻擋現(xiàn)象具有與鉆模式相比在螺絲刀模式時(shí)不易發(fā)生的傾向。因此，手電鉆100能夠采用以下結(jié)構(gòu)，即，在鉆模式的情況下，伴隨對(duì)主體部101的動(dòng)作的檢測(cè)進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的控制動(dòng)作，而在螺絲刀模式時(shí)不進(jìn)行該控制動(dòng)作。采用該結(jié)構(gòu)，能夠抑制電池150a的消耗電量。

(第2實(shí)施方式)

接著，根據(jù)圖4對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的手電鉆200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是用于說(shuō)明手電鉆200概要的剖視圖。該手電鉆200是本發(fā)明所涉及的“作業(yè)工具”的一個(gè)例子。

手電鉆200與上述的手電鉆100相比，第1傳感器171的配置方式不同。即，手電鉆200的第1傳感器171安裝在開(kāi)關(guān)部電路板108b上。采用這種結(jié)構(gòu)，開(kāi)關(guān)部電路板108b被兼用做第1傳感器電路板171a，第1傳感器配置空間101d形成在開(kāi)關(guān)部框體108a內(nèi)。

采用這種結(jié)構(gòu)，能夠在抑制手電鉆200的主體部101的大型化的同時(shí)，配置第1傳感器171和第2傳感器172。另外，與上述的手電鉆100相同，手電鉆200中，能夠檢測(cè)出加工作業(yè)中的主體部101的動(dòng)作，并能夠?qū)︱?qū)動(dòng)馬達(dá)110進(jìn)行控制。

(第3實(shí)施方式)

接著，根據(jù)圖5對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的手電鉆300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖5是用于說(shuō)明手電鉆300概要的剖視圖。該手電鉆300是本發(fā)明所涉及的“作業(yè)工具”的一個(gè)例子。

手電鉆300與上述的手電鉆100相比，第1傳感器171的配置方式不同。即，手電鉆300的第1傳感器171配置于主體部101中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110和開(kāi)關(guān)部108之間形成的規(guī)定空間。即，該規(guī)定空間構(gòu)成第1傳感器配置空間101d。該規(guī)定空間是如以下方式配置的手電鉆 300的既有結(jié)構(gòu)，即，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110比手柄109配置于后側(cè)100a2，從后側(cè)100a2向前側(cè)100a1排列配置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110、減速機(jī)構(gòu)113和工具頭，并且，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)軸、減速機(jī)構(gòu)輸出軸部113b的旋轉(zhuǎn)軸和卡盤部117的旋轉(zhuǎn)軸117a配置在一條直線上。在手電鉆300中，由于將既有結(jié)構(gòu)的規(guī)定空間作為第1傳感器配置空間101d，因此能夠在抑制主體部101的大型化的同時(shí)，配置第1傳感器171和第2傳感器172。另外，與上述的手電鉆100相同，手電鉆300中，能夠檢測(cè)出加工作業(yè)中的主體部101的動(dòng)作，并能夠?qū)︱?qū)動(dòng)馬達(dá)110進(jìn)行控制。

此外，第1傳感器171和驅(qū)動(dòng)第1傳感器171所需要的部件安裝在印刷電路板上。即，該印刷電路板構(gòu)成第1傳感器電路板171a。此外，由于該第1傳感器電路板171a的結(jié)構(gòu)為只安裝第1傳感器171和驅(qū)動(dòng)第1傳感器171所需要的部件，因此能夠?qū)崿F(xiàn)第1傳感器電路板171a的小型化。由此，能夠抑制第1傳感器配置空間101d的大型化。

此外，本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具并不限于上述結(jié)構(gòu)。例如，作為應(yīng)檢測(cè)的動(dòng)作，示出了伴隨阻擋現(xiàn)象的主體部101被掄轉(zhuǎn)的動(dòng)作，但是并不限于該動(dòng)作。

另外，第1傳感器171能夠配置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域101a中的任意地方。例如，第1傳感器171能夠安裝在速度切換開(kāi)關(guān)160a、照明部160b或旋轉(zhuǎn)方向切換開(kāi)關(guān)160c的印刷電路板上。

鑒于以上發(fā)明的主旨，本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具能夠采用以下方式。此外，各方式不只是能夠單獨(dú)或是互相組合使用，還能夠與本發(fā)明技術(shù)方案中所記載的發(fā)明一起組合使用。

(方式1)

上述作業(yè)工具具有對(duì)被加工對(duì)象進(jìn)行穿孔作業(yè)的鉆模式和對(duì)被加工對(duì)象進(jìn)行擰螺絲作業(yè)的螺絲刀模式，

在上述鉆模式的情況下，上述控制器通過(guò)上述第1傳感器和上述第2傳感器檢測(cè)出上述主體部的動(dòng)作。

(方式2)

上述作業(yè)工具具有對(duì)被加工對(duì)象進(jìn)行穿孔作業(yè)的鉆模式和對(duì)被加工對(duì)象進(jìn)行擰螺絲作業(yè)的螺絲刀模式，

在上述鉆模式和上述螺絲刀模式這兩種情況下，上述控制器通過(guò)上述第1傳感器和上述第2傳感器檢測(cè)出上述主體部的動(dòng)作。

(方式3)

上述第1傳感器基于上述扳機(jī)的操作而通電。

(方式4)

在上述主體部中，

上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的后側(cè)端部比上述手柄更靠后側(cè)配置，

從后側(cè)向前側(cè)排列配置有上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、上述減速機(jī)構(gòu)和上述頂端工具，

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸、減速機(jī)構(gòu)輸出軸部的旋轉(zhuǎn)軸和卡盤部的旋轉(zhuǎn)軸配置在一條直線上。

(本實(shí)施方式的各結(jié)構(gòu)要素和本發(fā)明的各結(jié)構(gòu)要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系)

以下是本實(shí)施方式的各結(jié)構(gòu)要素和本發(fā)明的各結(jié)構(gòu)要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，本實(shí)施方式只是用于實(shí)施本發(fā)明的方式的一個(gè)例子，本發(fā)明并不限于本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。

手電鉆100、200、300是本發(fā)明所涉及的“作業(yè)工具”的一個(gè)例子。卡盤部117是本發(fā)明所涉及的“卡盤部”的一個(gè)例子。工具頭是本發(fā)明所涉及的“頂端工具”的一個(gè)例子。主體部101是本發(fā)明所涉及的“主體部”的一個(gè)例子。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110是本發(fā)明所涉及的“驅(qū)動(dòng)馬達(dá)”的一個(gè)例子。減速機(jī)構(gòu)113是本發(fā)明所涉及的“動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)”的一個(gè)例子。扳機(jī)109a是本發(fā)明所涉及的“扳機(jī)”的一個(gè)例子。開(kāi)關(guān)部108是本發(fā)明所涉及的“開(kāi)關(guān)部”的一個(gè)例子。開(kāi)關(guān)部框體108a是本發(fā)明所涉及的“開(kāi)關(guān)部框體”的一個(gè)例子。開(kāi)關(guān)部電路板108b是本發(fā)明所涉及的“開(kāi)關(guān)部電路板”的一個(gè)例子。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120是本發(fā)明所涉及的“驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”的一個(gè)例子?？刂破?40是本發(fā)明所涉及 的“控制器”的一個(gè)例子?？刂破骺蝮w140a是本發(fā)明所涉及的“控制器框體”的一個(gè)例子?？刂破麟娐钒?40b是本發(fā)明所涉及的“控制器電路板”的一個(gè)例子。第1傳感器171是本發(fā)明所涉及的“第1傳感器”的一個(gè)例子。第2傳感器172是本發(fā)明所涉及的“第2傳感器”的一個(gè)例子。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域101a是本發(fā)明所涉及的“驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收裝區(qū)域”的一個(gè)例子。控制器收裝區(qū)域101b是本發(fā)明所涉及的“控制器收裝區(qū)域”的一個(gè)例子。第1傳感器電路板171a是本發(fā)明所涉及的“第1傳感器電路板”的一個(gè)例子。馬達(dá)電路板111c是本發(fā)明所涉及的“馬達(dá)電路板”的一個(gè)例子。第1傳感器配置空間101d是本發(fā)明所涉及的“第1傳感器配置空間”的一個(gè)例子。定子111是本發(fā)明所涉及的“定子”的一個(gè)例子。轉(zhuǎn)子112是本發(fā)明所涉及的“轉(zhuǎn)子”的一個(gè)例子。磁鐵112b是本發(fā)明所涉及的“磁鐵”的一個(gè)例子。線圈111b是本發(fā)明所涉及的“線圈”的一個(gè)例子。開(kāi)關(guān)元件111d是本發(fā)明所涉及的“開(kāi)關(guān)元件”的一個(gè)例子。