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器具主體以及電動機(jī)械器具的制作方法

文檔序號:12440269閱讀:209來源:國知局
器具主體以及電動機(jī)械器具的制作方法與工藝
本發(fā)明涉及器具主體以及具備器具主體和電池組的電動機(jī)械器具,該器具主體能夠裝卸電池組,并具有通過從電池組供給的電力進(jìn)行驅(qū)動的馬達(dá)。
背景技術(shù)
:已知一種具備器具主體和電池組的電動機(jī)械器具。作為器具主體,已知能夠裝卸電池組,并具有通過從電池組供給的電力進(jìn)行驅(qū)動的馬達(dá)的器具主體。這種器具主體有具有如下的構(gòu)成的器具主體:基于電池組所具備的熱敏電阻(溫度檢測部)的電阻值來檢測電池的溫度,并基于該檢測溫度來進(jìn)行馬達(dá)的通電控制(專利文獻(xiàn)1)。具體而言,在電池的溫度超過基準(zhǔn)溫度的情況下,降低從電池組向馬達(dá)供給的電流量。由此,能夠抑制因高溫對電池施加過大的負(fù)擔(dān),能夠使電池組的壽命長期化。專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-269747號公報(bào)然而,當(dāng)在器具主體檢測電池的溫度時(shí),用于檢測根據(jù)熱敏電阻的電阻值變化的電壓(熱敏電阻電壓)的通電路徑、和向馬達(dá)的通電電流的通電路徑至少一部分重疊的構(gòu)成的情況下,熱敏電阻電壓有時(shí)不僅因電池的溫度還因向馬達(dá)的通電電流的影響而發(fā)生變動。換句話說,在用于檢測熱敏電阻電壓的通電路徑中的、與向馬達(dá)的通電電流的通電路徑重疊的部分中有時(shí)還產(chǎn)生因向馬達(dá)的通電電流引起的電壓下降,熱敏電阻電壓的檢測值因該電壓下降的影響而發(fā)生變動。基于那樣的熱敏電阻電壓的檢測值所檢測出的溫度表示與實(shí)際的電池的溫度不同的值。存在若因這樣的誤差的影響,檢測溫度比實(shí)際的電池溫度高,則盡管是不需要降低(限制)通電電流的狀況下,誤判定為電池的溫度是高溫,從而執(zhí)行降低(限制)通電電流的控制等的情況。若進(jìn)行這樣的控制,則對電動機(jī)械器具的使用者而言,不能夠進(jìn)行期望的操作,有可能損害電動機(jī)械器具的使用感。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:因此,本發(fā)明的目的在于提供一種減少電池的溫度檢測中的檢測誤差,不易損害電動工具的使用感的器具主體以及電動機(jī)械器具。本發(fā)明的一個(gè)方面中的器具主體是與電池組一起構(gòu)成電動機(jī)械器具的器具主體,被構(gòu)成為能夠裝卸電池組,并且具備馬達(dá)、正極端子、負(fù)極端子、器具側(cè)信號端子、馬達(dá)控制部、溫度信息檢測部、異常判定部、電流檢測部、以及修正部。此外,電池組具備:電池;溫度檢測部,被構(gòu)成為電阻值根據(jù)電池的溫度發(fā)生變化;以及電池側(cè)信號端子,對電壓值根據(jù)溫度檢測部的電阻值的變化發(fā)生變化的溫度信號進(jìn)行輸出。馬達(dá)通過從電池組供給的電力進(jìn)行驅(qū)動。正極端子在安裝電池組時(shí)與電池組的正極連接。負(fù)極端子是在安裝電池組時(shí)與電池組的負(fù)極連接,并且成為向上述馬達(dá)的通電路徑的基準(zhǔn)電位的端子。器具側(cè)信號端子在安裝電池組時(shí)與電池組的電池側(cè)信號端子連接。馬達(dá)控制部對馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動控制。溫度信息檢測部被構(gòu)成為基于以基準(zhǔn)電位為基準(zhǔn)而在器具側(cè)信號端子產(chǎn)生的電壓值亦即溫度檢測電壓值來檢測表示電池的溫度的溫度信息。異常判定部被構(gòu)成為基于溫度信息與用于判定電池的溫度異常的溫度判定基準(zhǔn)值的比較結(jié)果來判定電池的溫度是否是異常。電流檢測部被構(gòu)成為檢測向馬達(dá)的通電電流的電流值。修正部被構(gòu)成為以減少由通電電流的影響引起的溫度信息的變動量的方式,基于電流值對異常判定部中的判定方法進(jìn)行修正。而且,在器具主體以及電池組中的至少一方具備溫度信號生成部,該溫度信號生成部被構(gòu)成為對溫度檢測部進(jìn)行電流通電或者電壓施加。該器具主體由于為在安裝有電池組的狀態(tài)下,用于獲取溫度檢測電壓值的通電路徑與向馬達(dá)的通電電流的通電路徑在包括負(fù)極端子的一部分的通電路徑重疊的構(gòu)成,所以溫度檢測電壓值有時(shí)不僅因電池的溫度也因向馬達(dá)的通電電流的影響發(fā)生變動。因此,存在由溫度信息檢測部基于溫度檢測電壓值所檢測的溫度信息因向馬達(dá)的通電電流的影響而成為與實(shí)際的電池的溫度不同的值(換言之,產(chǎn)生誤差)情況。對此,該器具主體具備電流檢測部以及修正部,并以減少由向馬達(dá)的通電電流的影響引起的溫度信息的變動量的方式,基于向馬達(dá)的通電電流的電流值對異常判定部中的判定方法進(jìn)行修正。通過這樣對異常判定部中的判定方法進(jìn)行修正,能夠減少檢測出的溫度信息與實(shí)際的電池的溫度的誤差。另外,由此能夠抑制異常判定部中的異常判定精度(電池的溫度是否是異常的判定精度)降低。因此,根據(jù)上述的器具主體,能夠抑制電池溫度的檢測精度的降低,并且,能夠抑制異常判定部中的異常判定精度的降低,所以能夠抑制進(jìn)行不必要的異常對應(yīng)處理(例如向馬達(dá)的通電電流的限制或者通電停止),并能夠抑制損害基于使用者的使用感。其中,溫度信號例如能夠通過對溫度檢測部進(jìn)行電流通電或者電壓施加而生成。被構(gòu)成為對溫度檢測部進(jìn)行電流通電或者電壓施加的溫度信號生成部可以由器具主體具備,也可以由電池組具備。接下來,在上述的器具主體中,修正部可以以減少由通電電流的影響引起的溫度信息的變動量的方式,基于電流值對溫度判定基準(zhǔn)值進(jìn)行修正。換句話說,作為基于向馬達(dá)的通電電流的電流值對異常判定部中的判定方法進(jìn)行修正的手法之一,例舉基于電流值來修正溫度判定基準(zhǔn)值的手法。而且,在這樣的器具主體中,修正部可以以隨著向馬達(dá)的通電電流的電流值變大,溫度判定基準(zhǔn)值變高的方式對溫度判定基準(zhǔn)值進(jìn)行修正。換句話說,向馬達(dá)的通電電流的電流值越大,由該通電電流的影響引起的溫度信息的變動量越大,檢測出的溫度信息與實(shí)際的電池的溫度的誤差越大。因此,通過以隨著向馬達(dá)的通電電流的電流值變大,溫度判定基準(zhǔn)值變高的方式對溫度判定基準(zhǔn)值進(jìn)行修正,能夠抑制電池溫度的誤判斷。接下來,在上述的器具主體中,修正部可以以減少由通電電流的影響引起的溫度信息的變動量的方式,基于電流值對溫度信息進(jìn)行修正。換句話說,作為基于向馬達(dá)的通電電流的電流值對異常判定部中的判定方法進(jìn)行修正的手法之一,例舉基于電流值來修正溫度信息的手法。而且,在這樣的器具主體中,修正部可以以隨著向馬達(dá)的通電電流的電流值變大,溫度信息表示的電池的溫度變低的方式對溫度信息進(jìn)行修正。換句話說,向馬達(dá)的通電電流的電流值越大,由該通電電流的影響引起的溫度信息的變動量越大,檢測出的溫度信息與實(shí)際的電池的溫度的誤差越大。因此,通過以隨著向馬達(dá)的通電電流的電流值變大,溫度信息表示的電池的溫度變低的方式對溫度信息進(jìn)行修正,能夠抑制電池溫度的誤判斷。接下來,在上述的器具主體中,修正部按照分割向馬達(dá)的通電電流的電流值能夠采用的數(shù)值范圍而成的多個(gè)電流區(qū)域的每個(gè),分別規(guī)定異常判定部的判定方法中的修正方法,多個(gè)電流區(qū)域的個(gè)數(shù)可以為16個(gè)以下。這樣,通過安裝多個(gè)電流區(qū)域規(guī)定異常判定部中的判定方法的修正方法,能夠按照各個(gè)電流區(qū)域設(shè)定適當(dāng)?shù)男拚椒āA硗?,通過將多個(gè)電流區(qū)域的個(gè)數(shù)設(shè)定為16個(gè)以下,能夠減少修正部的修正處理的復(fù)雜化,并能夠抑制處理負(fù)荷變得過大。接下來,在上述的器具主體中,若通過異常判定部判定為電池的溫度是異常,則馬達(dá)控制部可以執(zhí)行向馬達(dá)的通電電流的減少或者馬達(dá)的通電停止。這樣的構(gòu)成的器具主體存在若檢測溫度因誤差的影響比實(shí)際的電池溫度高,則盡管是不需要通電電流的減少或者通電停止的狀況下,也誤判定為電池的溫度是高溫,從而執(zhí)行通電電流的減少或者通電停止的情況。對此,該器具主體如上述那樣,具備電流檢測部以及修正部,能夠抑制電池溫度的檢測精度的降低,并且能夠抑制異常判定部中的異常判定精度的降低,所以能夠抑制進(jìn)行不必要的處理(向馬達(dá)的通電電流的減少或者通電停止),并能夠抑制損害基于使用者的使用感。接下來,本發(fā)明的其它方面中的電動機(jī)械器具是具備器具主體和電池組的電動機(jī)械器具,器具主體由上述的器具主體構(gòu)成。另外,電池組具備電池;溫度檢測部,被構(gòu)成為電阻值根據(jù)電池的溫度發(fā)生變化;以及電池側(cè)信號端子,對電壓值根據(jù)溫度檢測部的電阻值的變化發(fā)生變化的溫度信號進(jìn)行輸出。該電動機(jī)械器具與上述的器具主體相同地,能夠抑制電池溫度的檢測精度的降低,并且能夠抑制異常判定部中的異常判定精度的降低,所以能夠抑制進(jìn)行不必要的異常對應(yīng)處理(例如向馬達(dá)的通電電流的限制或者通電停止),并能夠抑制損害基于使用者的使用感。根據(jù)本發(fā)明的器具主體以及電動機(jī)械器具,能夠抑制電池溫度的檢測精度的降低,并且能夠抑制異常判定部中的異常判定精度的降低,所以能夠抑制進(jìn)行不必要的異常對應(yīng)處理(例如向馬達(dá)的通電電流的限制或者通電停止),并能夠抑制損害基于使用者的使用感。附圖說明圖1是表示作為電動工具的沖擊螺絲刀的外觀的立體圖。圖2是表示電動工具中的工具主體以及電池組的電構(gòu)成的框圖。圖3是表示第一實(shí)施方式中的馬達(dá)控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。圖4是表示第二實(shí)施方式中的馬達(dá)控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。圖5是表示第二實(shí)施方式中的修正數(shù)據(jù)表格的說明圖。圖6是表示第三實(shí)施方式中的馬達(dá)控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。圖7是表示第四實(shí)施方式中的馬達(dá)控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。圖8是表示第四實(shí)施方式中的修正數(shù)據(jù)表格的說明圖。圖9是表示第二電動工具中的第二工具主體以及第二電池組的電構(gòu)成的框圖。附圖標(biāo)記說明1…電動工具,5…工具主體,6…電池組,20…馬達(dá),21…正極端子,22…負(fù)極端子,25…電池側(cè)溫度信號端子,30…電池,30a…第一單元,30b…第二單元,30c…第三單元,35…熱敏電阻,41…正極端子,42…負(fù)極端子,45…工具側(cè)溫度信號端子,47…馬達(dá)控制裝置,62…觸發(fā)開關(guān)(啟動開關(guān)),64…控制微機(jī),65…馬達(dá)驅(qū)動部,66…電阻,67…電源電路,68…電流檢測部,69…溫度信號生成部,101…第二電動工具,105…第二工具主體,106…電池組,167…第二電源電路,169…第二溫度信號生成部。具體實(shí)施方式以下與附圖一起對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。[1.第一實(shí)施方式][1-1.整體構(gòu)成]如圖1所示,本實(shí)施方式的電動工具1被構(gòu)成為沖擊螺絲刀。更具體而言,電動工具1具備工具主體5以及電池組6。工具主體5被構(gòu)成為能夠裝卸電池組6。工具主體5通過組裝半割殼體2、3而形成,在該工具主體5的下方延設(shè)有手柄部4。電池組6能夠裝卸地安裝在該手柄部4的下端。在工具主體5的后部設(shè)置有收納成為該電動工具1的驅(qū)動源的馬達(dá)20的馬達(dá)收納部7,在比馬達(dá)收納部7靠前方處收納有用于向工具前端側(cè)傳遞馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)的多個(gè)種類的傳遞機(jī)構(gòu)(省略圖示)。而且,在工具主體5的前端突出設(shè)置有用于安裝作為工具要素的一個(gè)例子的未圖示的工具鉆頭(例如驅(qū)動鉆頭)的套筒8。另外,在工具主體5中的手柄部4的上端前方側(cè),為了使馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來使電動工具1進(jìn)行動作,設(shè)置有該電動工具1的使用者(操作者)能夠在攥握手柄部4的狀態(tài)下進(jìn)行操作的觸發(fā)開關(guān)62(啟動開關(guān)62)。另外,在工具主體5中的手柄部4的上端中央部設(shè)置有用于切換馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)方向的正反切換開關(guān)11。在電池組6中內(nèi)置有電池30,該電池30串聯(lián)連接產(chǎn)生規(guī)定的直流電壓的二次電池單元而成。而且,在手柄部4內(nèi)收納有馬達(dá)控制裝置47(后述的具備控制微機(jī)64、馬達(dá)驅(qū)動部65、電流檢測部68等的控制裝置。參照圖2。),該馬達(dá)控制裝置47從電池組6內(nèi)的電池30接受電源供給來進(jìn)行動作,并用于根據(jù)觸發(fā)開關(guān)62的操作量來使馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)20不是操作觸發(fā)開關(guān)62只要被稍微拉動操作就立刻開始旋轉(zhuǎn),而是從開始拉動到拉動操作規(guī)定量(雖然是微小的量)為止不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而且,若拉動操作超過規(guī)定量,則馬達(dá)20開始旋轉(zhuǎn),之后,根據(jù)拉動量(例如與拉動量成比例),馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)上升。而且,在被拉動到規(guī)定的位置的情況下(例如完全拉到最大程度的情況下),馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速達(dá)到所設(shè)定的轉(zhuǎn)速上限。另外,在工具主體5中的觸發(fā)開關(guān)62的上部設(shè)置有用于向該電動工具1的前方照射光的照明LED9。該照明LED9在使用者操作了觸發(fā)開關(guān)62時(shí)點(diǎn)亮。另外,在手柄部4的下端側(cè)設(shè)置有操作/顯示面板16,該操作/顯示面板16用于進(jìn)行電動工具1中的各種設(shè)定值的顯示、設(shè)定變更操作的接受、電池30的剩余量的顯示等各種信息顯示以及操作輸入接受。此外,省略操作/顯示面板16的具體構(gòu)成的說明。[1-2.電池組]接下來,使用圖2,對電池組6的具體構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖2所示,電池組6具備正極端子21、負(fù)極端子22、以及電池側(cè)溫度信號端子25,作為被安裝于工具主體5時(shí)與工具主體5電連接的端子。另外,在電池組6中收納有電池30。在電池組6被安裝于工具主體5的情況下,通過從電池30經(jīng)由正極端子21以及負(fù)極端子22向馬達(dá)20流動通電電流Id,向電動工具1供給馬達(dá)驅(qū)動用電力。電池30成為串聯(lián)連接有能夠充放電的多個(gè)二次電池單元(以下簡稱為“單元”)的構(gòu)成。具體而言,在本實(shí)施方式中,電池30成為串聯(lián)連接有第一單元30a、第二單元30b、以及第三單元30c這3個(gè)單元的構(gòu)成。電池30的正極(即第三單元30c的正極)與正極端子21連接,電池30的負(fù)極(即第一單元30a的負(fù)極)與負(fù)極端子22連接。其中,本實(shí)施方式的電池30是鋰離子二次電池。另外,在電池組6的內(nèi)部設(shè)置有熱敏電阻35。熱敏電阻35以檢測電池30的溫度(電池溫度)為目的,設(shè)置在電池30的附近(例如任一單元的附近)。熱敏電阻35的一端與負(fù)極端子22連接,另一端與電池側(cè)溫度信號端子25連接。若電池組6被安裝于工具主體5,則電池組6的電池側(cè)溫度信號端子25與工具主體5的工具側(cè)溫度信號端子45連接。在工具主體5中,工具側(cè)溫度信號端子45與控制微機(jī)64連接,并且與溫度信號生成部69的電阻66的一端連接。電阻66的另一端施加有規(guī)定的直流電壓值的電源電壓Vcc。根據(jù)這樣的構(gòu)成,若電池組6被安裝于工具主體5,則形成工具主體5的電阻66和電池組6的熱敏電阻35的串聯(lián)電路,工具主體5的電源電壓Vcc施加于該串聯(lián)電路。而且,電源電壓Vcc被電阻66和熱敏電阻35分壓所得的分壓值、即熱敏電阻35的兩端的電壓作為表示電池30的溫度的信號(以下還稱為“電池溫度檢測信號Vad”)而從電池組6的電池側(cè)溫度信號端子25輸出,在工具主體5中經(jīng)由工具側(cè)溫度信號端子45向控制微機(jī)64輸入。工具主體5的控制微機(jī)64能夠基于該被輸入的電池溫度檢測信號Vad來獲取并識別電池30的溫度。此外,如后述,在工具主體5中,向馬達(dá)20的通電電流Id所流動的電路的接地GND(基準(zhǔn)電位)和進(jìn)行向熱敏電阻35的通電的電路的接地GND共用化。因此,在從電池30向馬達(dá)20流動著通電電流Id時(shí)工具主體5的控制微機(jī)64中被識別的電池溫度檢測信號Vad的值不只是熱敏電阻35的兩端電壓的值,而是成為在對兩端電壓加上因向馬達(dá)20的通電電流Id導(dǎo)致的電壓下降量所得的值。[1-3.電動工具]如圖2所示,電動工具1具備電池組6和工具主體5。工具主體5被構(gòu)成為能夠裝卸電池組6。其中,圖2示出在工具主體5安裝有電池組6的情況下的電構(gòu)成。工具主體5具備正極端子41、負(fù)極端子42、以及工具側(cè)溫度信號端子45。若電池組6被安裝于工具主體5,則如圖2所示,各正極端子21、41電導(dǎo)通,各負(fù)極端子22、42電導(dǎo)通,電池側(cè)溫度信號端子25與工具側(cè)溫度信號端子45電導(dǎo)通。如圖2所示,工具主體5具備馬達(dá)20、觸發(fā)開關(guān)62、控制微機(jī)64、馬達(dá)驅(qū)動部65、電源電路67、電流檢測部68、以及溫度信號生成部69。在從正極端子41經(jīng)過馬達(dá)20到達(dá)負(fù)極端子42的通電路徑上,在馬達(dá)20的下游側(cè)設(shè)置有馬達(dá)驅(qū)動部65以及電流檢測部68。觸發(fā)開關(guān)62是由電動工具1的使用者操作的開關(guān)。若電源電路67被輸入來自電池30的電池電壓,則將該電池電壓降壓為規(guī)定電壓值的電源電壓Vcc而輸出。利用電源電路67生成的電源電壓Vcc被用作包括控制微機(jī)64、溫度信號生成部69的、工具主體5的各部的動作用電源??刂莆C(jī)64對觸發(fā)開關(guān)62的操作狀態(tài)進(jìn)行檢測,并基于該檢測結(jié)果來判定使用者的指令內(nèi)容。電流檢測部68對從正極端子21經(jīng)由馬達(dá)20向負(fù)極端子22流動的通電電流Id進(jìn)行檢測,并向控制微機(jī)64輸出表示該通電電流Id的電流值的信號。溫度信號生成部69具備電阻66。電阻66的一端與被供給電源電壓Vcc的控制電源線連接而施加有電源電壓Vcc。電阻66的另一端與工具側(cè)溫度信號端子45連接。在電池組6被安裝于工具主體5的狀態(tài)下,電阻66的另一端經(jīng)由工具側(cè)溫度信號端子45以及電池組6的電池側(cè)溫度信號端子25與熱敏電阻35的一端連接。換句話說,溫度信號生成部69被構(gòu)成為對熱敏電阻35進(jìn)行電流通電或者電壓施加。通過由溫度信號生成部69對熱敏電阻35進(jìn)行電流通電或者電壓施加,作為表示電池30的溫度的信號(電池溫度檢測信號Vad)生成電源電壓Vcc被電阻66和熱敏電阻35分壓所得的分壓值、即熱敏電阻35的兩端的電壓。根據(jù)這樣的構(gòu)成,從電池組6的熱敏電阻35經(jīng)由電池側(cè)溫度信號端子25向工具主體5的工具側(cè)溫度信號端子45輸入電池溫度檢測信號Vad。而且,被輸入至工具側(cè)溫度信號端子45的電池溫度檢測信號Vad被輸入至控制微機(jī)64。此外,可以在從工具側(cè)溫度信號端子45向控制微機(jī)64的信號路徑上設(shè)置濾波電路等,從電池溫度檢測信號Vad除去噪音成分(例如規(guī)定頻率以上的高頻成分)?;蛘?,可以為如下構(gòu)成,即,控制微機(jī)64對從工具側(cè)溫度信號端子45輸入的電池溫度檢測信號Vad進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后,執(zhí)行從作為數(shù)字信號的電池溫度檢測信號Vad除去噪音成分(例如規(guī)定頻率以上的高頻成分)的濾波處理。控制微機(jī)64是具備CPU64a、ROM64b、RAM64c、I/O等的微型計(jì)算機(jī)。若控制微機(jī)64檢測出觸發(fā)開關(guān)62被接通,則為了以與觸發(fā)開關(guān)62的操作量對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速使馬達(dá)20旋轉(zhuǎn),向馬達(dá)驅(qū)動部65輸出與該目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的驅(qū)動指令。驅(qū)動指令在本實(shí)施方式中,是表示占空比的指令。若馬達(dá)驅(qū)動部65從控制微機(jī)64被輸入驅(qū)動指令,則按照該驅(qū)動指令表示的占空比使開關(guān)(省略圖示)接通/斷開而對向馬達(dá)20的通電電流Id進(jìn)行通電/切斷,由此驅(qū)動馬達(dá)20。其中,馬達(dá)20在本實(shí)施方式中是有刷直流馬達(dá),但這也只是一個(gè)例子。另外,馬達(dá)驅(qū)動部65所具備的開關(guān)在本實(shí)施方式中是N溝道MOSFET,但這也只是一個(gè)例子。若馬達(dá)20旋轉(zhuǎn),則工具要素(套筒8,參照圖1)通過其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行動作,由此發(fā)揮作為電動工具的功能。若觸發(fā)開關(guān)62被斷開,則控制微機(jī)64停止驅(qū)動指令的輸出,由此馬達(dá)驅(qū)動部65使開關(guān)斷開而切斷通電電流Id,由此馬達(dá)20停止。換句話說,若電池組6被安裝于工具主體5,則控制微機(jī)64根據(jù)使用者對觸發(fā)開關(guān)62的操作狀態(tài)來執(zhí)行用于馬達(dá)20的驅(qū)動控制的馬達(dá)控制處理。另外,在馬達(dá)控制處理中,使用基于電池溫度檢測信號Vad檢測的電池溫度T1來判定電池30的溫度是否是異常,并將該判定結(jié)果利用于馬達(dá)20的驅(qū)動控制。具體而言,在電池溫度T1脫離規(guī)定的溫度判定基準(zhǔn)范圍(詳細(xì)而言,后述的大于低溫側(cè)閾值Ta且小于高溫側(cè)閾值Tb的溫度范圍)的情況下,判定為電池30的溫度是異常,即使觸發(fā)開關(guān)62被接通,也以強(qiáng)制性執(zhí)行對馬達(dá)20的通電停止的方式控制馬達(dá)驅(qū)動部65。此外,對于馬達(dá)控制處理的處理內(nèi)容,在下文中描述。[1-4.溫度信號與通電電流的關(guān)系]在工具主體5中,從工具側(cè)溫度信號端子45輸入的電池溫度檢測信號Vad是模擬信號,控制微機(jī)64基于包含電池溫度檢測信號Vad的各種模擬信號來執(zhí)行包含馬達(dá)控制處理的各種處理。即,控制微機(jī)64針對各模擬信號,檢測以接地GND為基準(zhǔn)的電壓值,并基于該檢測值來進(jìn)行各種處理。在此,成為控制微機(jī)64處理各模擬信號時(shí)的基準(zhǔn)的接地GND與檢測向馬達(dá)20的通電電流Id的電流檢測部68的接地GND相同。即,用于檢測向馬達(dá)20的通電電流Id的接地GND和用于模擬信號處理的接地GND被共用化。因此,在從電池30向馬達(dá)20通上通電電流Id時(shí)被輸入至控制微機(jī)64的模擬信號中包含因接地GND被共用化導(dǎo)致的誤差。具體而言,若電池組6被安裝于工具主體5,則形成從工具主體5的電源電路67經(jīng)過溫度信號生成部69的電阻66、工具側(cè)溫度信號端子45、電池組6的電池側(cè)溫度信號端子25、熱敏電阻35、電池組6的負(fù)極端子22、工具主體5的負(fù)極端子42、以及接地GND到達(dá)電源電路67的通電路徑。該通電路徑是用于生成電池溫度檢測信號Vad的通電路徑。該通電路徑的接地GND與向馬達(dá)20的通電電流用的接地GND共用化。因此,在從電池30向馬達(dá)20通上通電電流Id時(shí),在該通電路徑的一部分(從地點(diǎn)Ca經(jīng)由負(fù)極端子42以及負(fù)極端子22到達(dá)地點(diǎn)Cb為止的區(qū)間),不僅流動基于來自電源電路67的電源電壓Vcc的電流,還流動從電池30向馬達(dá)20的通電電流Id。換句話說,在進(jìn)行向馬達(dá)20的通電的期間,控制微機(jī)64以接地GND為基準(zhǔn)檢測的電池溫度檢測信號Vad的值(從工具側(cè)溫度信號端子45輸入的電池溫度檢測信號Vad的值)并不是純粹的熱敏電阻35的兩端電壓,而是成為對熱敏電阻35的兩端電壓加上上述區(qū)間的兩端電壓(換言之,因向馬達(dá)20的通電電流Id導(dǎo)致的上述區(qū)間中的電壓下降量)所得的值。因此,基于電池溫度檢測信號Vad獲取的電池溫度T1中包含因向馬達(dá)20的通電電流Id導(dǎo)致的誤差。因此,若基于像這樣包含有誤差的電池溫度T1來判定電池30的溫度,則有可能產(chǎn)生誤判定。例如在馬達(dá)控制處理中,有可能盡管實(shí)際上不是異常狀態(tài)(例如電池溫度是正常)但被判斷為異常狀態(tài)(例如電池溫度是高溫或者低溫),或反之盡管實(shí)際上成為異常狀態(tài)但未被判斷為異常狀態(tài)。因此,本實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理被構(gòu)成為當(dāng)基于使用電池溫度檢測信號Vad檢測的電池溫度T1來判定電池30的溫度是否是異常時(shí),基于向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值來修正該判定方法。具體而言,以減少由向馬達(dá)20的通電電流Id的影響引起的電池溫度檢測信號Vad(或電池溫度T1)的變動量的方式,基于向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值來修正電池30中的溫度異常的判定方法。判定方法的修正方法能夠采用各種方法,但在本實(shí)施方式中,采用基于向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值對使用電池溫度檢測信號Vad檢測出的電池溫度T1進(jìn)行修正的方法。[1-5.馬達(dá)控制處理]接下來,對電動工具1(工具主體5)的控制微機(jī)64執(zhí)行的馬達(dá)控制處理進(jìn)行說明。圖3是表示馬達(dá)控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。若工具主體5的控制微機(jī)64檢測出電池組6被安裝于工具主體5,則開始進(jìn)行馬達(dá)控制處理。具體而言,控制微機(jī)64的CPU64a讀入存儲在ROM64b或者RAM64c中的馬達(dá)控制處理的程序并執(zhí)行。若開始進(jìn)行馬達(dá)控制處理,則首先,在S110(S表示步驟)中,判定觸發(fā)開關(guān)62(啟動開關(guān)62)是否被接通,若進(jìn)行肯定判定則移至S120,若進(jìn)行否定判定則通過反復(fù)執(zhí)行相同步驟進(jìn)行待機(jī)。若在S110中被肯定判定而移至S120,則在S120中檢測電池溫度T1。具體而言,基于電阻66的電阻值、電源電壓Vcc的電壓值以及電池溫度檢測信號Vad的電壓值運(yùn)算熱敏電阻35的電阻值,進(jìn)而基于運(yùn)算結(jié)果的電阻值以及“熱敏電阻35的電阻值-溫度特性”運(yùn)算熱敏電阻35的溫度,并將該運(yùn)算結(jié)果設(shè)定為電池30的電池溫度T1。在下一個(gè)S130中,判定S120中檢測出的電池溫度T1是否包含在大于預(yù)先決定的低溫側(cè)閾值Ta且小于預(yù)先決定的高溫側(cè)閾值Tb的溫度范圍內(nèi),若進(jìn)行肯定判定則移至S140,若進(jìn)行否定判定則移至S220。其中,在本實(shí)施方式中,低溫側(cè)閾值Ta被設(shè)定為“-30℃”,高溫側(cè)閾值Tb被設(shè)定為“70℃”。若在S130中被肯定判定而移至S140,則在S140中執(zhí)行驅(qū)動馬達(dá)20的處理。具體而言,為了以與觸發(fā)開關(guān)62的操作量對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速使馬達(dá)20旋轉(zhuǎn),向馬達(dá)驅(qū)動部65輸出與該目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的驅(qū)動指令。驅(qū)動指令在本實(shí)施方式中是表示占空比的指令。若馬達(dá)驅(qū)動部65從控制微機(jī)64被輸入驅(qū)動指令,則按照該驅(qū)動指令表示的占空比使開關(guān)(省略圖示)接通/斷開而對向馬達(dá)20的通電電流Id進(jìn)行通電/切斷,由此驅(qū)動馬達(dá)20。在下一個(gè)S150中,利用與S120相同的運(yùn)算方法檢測電池溫度T1。由此,檢測最新的電池溫度T1。在下一個(gè)S160中,檢測向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im。具體而言,基于來自電流檢測部68的信號檢測向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im。在下一個(gè)S170中,對S160中檢測出的電流值Im與預(yù)先決定的電流判定閾值A(chǔ)進(jìn)行比較,判定電流值Im是否大于電流判定閾值A(chǔ),若進(jìn)行肯定判定則移至S180,若進(jìn)行否定判定則移至S190。其中,在本實(shí)施方式中,對電流判定閾值A(chǔ)設(shè)定“30[A]”。若在S170中被肯定判定而移至S180,則在S180中,使用第一修正量Ra對S150中檢測出的電池溫度T1進(jìn)行修正。具體而言,將從電池溫度T1減去第一修正量Ra所得的值設(shè)定為修正后溫度Tr(=T1-Ra)。其中,第一修正量Ra是進(jìn)行較大的修正的情況下所使用的修正量,在本實(shí)施方式中,設(shè)定“15℃”。若在S170中被否定判定而移至S190,則在S190中,使用第二修正量Rb對S150中檢測出的電池溫度T1進(jìn)行修正。具體而言,將從電池溫度T1減去第二修正量Rb所得的值設(shè)定為修正后溫度Tr(=T1-Rb)。其中,第二修正量Rb是進(jìn)行較小的修正的情況下所使用的修正量,在本實(shí)施方式中,設(shè)定“10℃”。換句話說,進(jìn)行較大的修正的情況下所使用的第一修正量Ra被設(shè)定為比進(jìn)行較小的修正的情況下所使用的第二修正量Rb大的值。若S180或者S190的處理結(jié)束則移至S200,在S200中,判定“修正后溫度Tr小于低溫側(cè)閾值Ta的狀態(tài)”或者“修正后溫度Tr大于高溫側(cè)閾值Tb的狀態(tài)”是否在整個(gè)預(yù)先決定的規(guī)定時(shí)間Ts以上連續(xù),若進(jìn)行肯定判定則移至S210,若進(jìn)行否定判定則再次移至S150。換句話說,在S200中,判定電池30的溫度異常狀態(tài)(Tr<Ta或者Tr>Tb)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間Ts以上。此外,在本實(shí)施方式中,對規(guī)定時(shí)間Ts設(shè)定0.5[秒]。若在S200中被肯定判定而移至S210,則在S210中執(zhí)行使馬達(dá)20停止的處理。具體而言,停止向馬達(dá)驅(qū)動部65輸出驅(qū)動指令或者向馬達(dá)驅(qū)動部65輸出停止指令。若在S130中被否定判定或S210中的處理結(jié)束而移至S220,則在S220中,判定觸發(fā)開關(guān)62(啟動開關(guān)62)是否被斷開,若進(jìn)行肯定判定則再次移至S110,若進(jìn)行否定判定則通過反復(fù)執(zhí)行相同步驟進(jìn)行待機(jī)。在這樣的構(gòu)成的馬達(dá)控制處理中,當(dāng)判定電池30的溫度是否是異常(S200)時(shí),不是將使用電池溫度檢測信號Vad而檢測的電池溫度T1保持原樣使用,而是使用基于電流值Im對電池溫度T1進(jìn)行修正所得的修正后溫度Tr來進(jìn)行判定。由此,能夠以減少由向馬達(dá)20的通電電流Id的影響引起的電池溫度檢測信號Vad(或電池溫度T1)的變動量的方式,對電池30中的溫度異常的判定方法進(jìn)行修正,且與使用修正前的電池溫度T1的情況相比,能夠提高電池30中的溫度異常的判定精度。而且,在對電池溫度T1進(jìn)行修正時(shí),在電流值Im大于電流判定閾值A(chǔ)的情況下,使用修正量較大的第一修正量Ra對電池溫度T1進(jìn)行修正;在電流值Im為電流判定閾值A(chǔ)以下的情況下,使用修正量比第一修正量Ra小的第二修正量Rb對電池溫度T1進(jìn)行修正。由此,能夠使用與向馬達(dá)20的通電電流Id的大小對應(yīng)的適當(dāng)?shù)男拚繉﹄姵販囟萒1進(jìn)行修正,并通過使用修正后溫度Tr,能夠進(jìn)一步提高電池30中的溫度異常的判定精度。[1-6.效果]如以上說明那樣,在本實(shí)施方式的電動工具1中成為如下構(gòu)成,即,在電池組6被安裝于工具主體5的狀態(tài)下,用于獲取溫度信號(電池溫度檢測信號Vad)的模擬值(換言之,以接地GND為基準(zhǔn)電位而在工具側(cè)溫度信號端子45產(chǎn)生的電壓值)的通電路徑和向馬達(dá)20的通電電流Id的通電路徑在包含負(fù)極端子42的一部分通電路徑重疊。具體而言,圖2中的“從地點(diǎn)Ca經(jīng)由負(fù)極端子42以及負(fù)極端子22到達(dá)地點(diǎn)Cb為止的區(qū)間”相當(dāng)于重疊部分。因此,溫度信號(電池溫度檢測信號Vad)的模擬值有時(shí)不僅由于電池30的溫度發(fā)生變動,還因向馬達(dá)20的通電電流Id的影響發(fā)生變動。由此,存在馬達(dá)控制處理中的S120以及S150中基于溫度信號(電池溫度檢測信號Vad)的模擬值檢測的溫度信息(電池溫度T1)成為與實(shí)際的電池30的溫度不同的值(換言之,產(chǎn)生誤差)情況。對此,該電動工具1(工具主體5)具備電流檢測部68以及控制微機(jī)64(詳細(xì)而言,執(zhí)行馬達(dá)控制處理中的S170~S190的控制微機(jī)64),并以減少由向馬達(dá)20的通電電流Id的影響引起的電池溫度T1的變動量的方式,基于向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im對電池30中的溫度異常的判定方法進(jìn)行修正。具體而言,基于向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im修正電池溫度T1來獲得修正后溫度Tr(S170、S180、S190)。之后,在電池30的溫度是否是異常的判定處理(S200)中,不是使用修正前的電池溫度T1而是使用修正后溫度Tr來判定電池30的溫度異常。換言之,將電池30的溫度是否是異常的判定方法從使用修正前的電池溫度T1的判定方法修正為使用修正后溫度Tr的判定方法。這樣,通過對電池30的溫度是否是異常的判定方法進(jìn)行修正,能夠減少檢測出的溫度信息(電池溫度T1)與實(shí)際的電池30的溫度的誤差。另外,由此能夠抑制電池30的溫度是否是異常的判定處理(S200)中的異常判定精度降低。因此,根據(jù)電動工具1(工具主體5),能夠抑制電池溫度T1的檢測精度的降低,并且能夠抑制電池30的溫度是否是異常的判定處理(S200)中的異常判定精度的降低。由此,能夠抑制進(jìn)行不必要的異常對應(yīng)處理(S210中的馬達(dá)停止處理),并能夠抑制損害基于使用者的使用感。接下來,電動工具1(工具主體5)在馬達(dá)控制處理的S170~S190的處理中,以隨著向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im變大,修正后溫度Tr變低的方式修正電池溫度T1。換句話說,向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im越大,由該通電電流Id的影響引起的電池溫度T1的變動量越大,檢測出的電池溫度T1與實(shí)際的電池30的溫度的誤差越大。因此,通過以隨著向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im變大,修正后溫度Tr變低的方式修正電池溫度T1,能夠抑制電池溫度的誤判斷。接下來,在電動工具1(工具主體5)中,馬達(dá)控制處理被構(gòu)成為若在S200中判定為電池30的溫度是異常(S200中為肯定判定),則使向馬達(dá)20的通電電流Id停止而停止馬達(dá)20的驅(qū)動(S210)。這樣的構(gòu)成的電動工具1存在如下情況,即,若檢測出的電池溫度T1由于誤差的影響而比實(shí)際的電池溫度高,則盡管是不需要通電電流Id的通電停止的狀況下,但被誤判定為電池30的溫度是高溫,從而執(zhí)行向馬達(dá)20的通電電流Id的通電停止。對此,該電動工具1如上所述具備電流檢測部68以及控制微機(jī)64(詳細(xì)而言,執(zhí)行馬達(dá)控制處理中的S160~S190的控制微機(jī)64),能夠抑制電池溫度T1的檢測精度的降低,并且能夠抑制電池30中的溫度異常的判定精度的降低。因此,能夠抑制在不必要的時(shí)機(jī)執(zhí)行向馬達(dá)20的通電電流Id的通電停止,并能夠抑制損害基于使用者的使用感。[1-7.與權(quán)利要求書的對應(yīng)關(guān)系]在此,對權(quán)利要求書與本實(shí)施方式中的用語的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明。電動工具1相當(dāng)于電動機(jī)械器具的一個(gè)例子,工具主體5相當(dāng)于器具主體的一個(gè)例子,電池組6相當(dāng)于電池組的一個(gè)例子,馬達(dá)20相當(dāng)于馬達(dá)的一個(gè)例子,正極端子41相當(dāng)于正極端子的一個(gè)例子,負(fù)極端子42相當(dāng)于負(fù)極端子的一個(gè)例子,工具側(cè)溫度信號端子45相當(dāng)于器具側(cè)信號端子的一個(gè)例子。溫度信號生成部69相當(dāng)于溫度信號生成部的一個(gè)例子,執(zhí)行馬達(dá)控制處理的控制微機(jī)64以及馬達(dá)驅(qū)動部65相當(dāng)于馬達(dá)控制部的一個(gè)例子。執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S120以及S150的控制微機(jī)64相當(dāng)于溫度信息檢測部的一個(gè)例子,溫度信號(電池溫度檢測信號Vad)的模擬值(換言之,以接地GND為基準(zhǔn)電位而在工具側(cè)溫度信號端子45產(chǎn)生的電壓值)相當(dāng)于溫度檢測電壓值的一個(gè)例子。電池溫度T1相當(dāng)于溫度信息的一個(gè)例子,低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb相當(dāng)于溫度判定基準(zhǔn)值的一個(gè)例子,執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S200的控制微機(jī)64相當(dāng)于異常判定部的一個(gè)例子。執(zhí)行電流檢測部68以及馬達(dá)控制處理的S160的控制微機(jī)64相當(dāng)于電流檢測部的一個(gè)例子,執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S170~S190的控制微機(jī)64相當(dāng)于修正部的一個(gè)例子。電池30相當(dāng)于電池的一個(gè)例子,熱敏電阻35相當(dāng)于溫度檢測部的一個(gè)例子,電池側(cè)溫度信號端子25相當(dāng)于電池側(cè)信號端子的一個(gè)例子,電池溫度檢測信號Vad相當(dāng)于溫度信號的一個(gè)例子。[2.第二實(shí)施方式]作為第二實(shí)施方式的電動工具,對使用向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im運(yùn)算微機(jī)檢測偏差值Er,并使用該微機(jī)檢測偏差值Er來修正電池溫度T1的電動工具進(jìn)行說明。其中,第二實(shí)施方式的電動工具與上述的第一實(shí)施方式的電動工具1相比,馬達(dá)控制處理中的一部分處理內(nèi)容不同,但其它的構(gòu)成與第一實(shí)施方式的電動工具1相同。因此,以下,以第二實(shí)施方式的電動工具中的與第一實(shí)施方式不同的部分為中心進(jìn)行說明。其中,第二實(shí)施方式的電動工具中的與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成標(biāo)注與第一實(shí)施方式相同的參照附圖標(biāo)記,省略其說明。[2-1.第二實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理]對第二實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5)的控制微機(jī)64執(zhí)行的馬達(dá)控制處理進(jìn)行說明。圖4是表示第二實(shí)施方式中的馬達(dá)控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。其中,由于第二實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S310~S360的各步驟的處理內(nèi)容與第一實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S110~S160的各步驟的處理內(nèi)容相同,所以省略說明。在S360后執(zhí)行的S370中,使用S360中檢測出的電流值Im來計(jì)算微機(jī)檢測偏差值Er,并使用該微機(jī)檢測偏差值Er對電池溫度T1進(jìn)行修正,由此運(yùn)算修正后溫度Tr。具體而言,使用[數(shù)1]來計(jì)算微機(jī)檢測偏差值Er[mV],并使用圖5所示的修正數(shù)據(jù)表格運(yùn)算修正后溫度Tr?!緮?shù)1】Er=Voff×R1R1+R2=Im×Rr×R1R1+R2]]>在此,Voff是圖2中的“從地點(diǎn)Ca經(jīng)由負(fù)極端子42以及負(fù)極端子22到達(dá)地點(diǎn)Cb為止的區(qū)間”的兩端電壓Voff,Rr是圖2中的“從地點(diǎn)Ca經(jīng)由負(fù)極端子42以及負(fù)極端子22到達(dá)地點(diǎn)Cb為止的區(qū)間”的電阻值Rr,R1是電阻66的電阻值R1,R2是熱敏電阻35的電阻值R2。其中,對電阻值R2設(shè)定S350中的電池溫度T1的運(yùn)算中途計(jì)算的熱敏電阻35的電阻值(基于電阻66的電阻值、電源電壓Vcc的電壓值以及電池溫度檢測信號Vad的電壓值運(yùn)算的熱敏電阻35的電阻值)。換句話說,電阻值R2并不是預(yù)先決定的固定值,而是根據(jù)電池溫度檢測信號Vad的電壓值發(fā)生變動的值。在此,在向馬達(dá)20的通電電流Id不流動的情況下,對于電源電壓Vcc、電池溫度檢測信號Vad(詳細(xì)而言,熱敏電阻35的兩端電壓Vad),成立[數(shù)2]所示的關(guān)系式。【數(shù)2】Vad=Vcc×R2R1+R2]]>另一方面,在向馬達(dá)20的通電電流Id流動的情況下,對于電源電壓Vcc、電池溫度檢測信號Vad(詳細(xì)而言,熱敏電阻35的兩端電壓Vad)、兩端電壓Voff,成立[數(shù)3]的最上段所示的關(guān)系式?!緮?shù)3】Vad=(Vcc+Voff)×R2+RrR1+R2+Rr-Voff=(Vcc+Voff)×R2R1+R2-Voff=Vcc×R2R1+R2-Voff×R1R1+R2]]>其中,由于電阻值Rr是與電阻66的電阻值R1以及熱敏電阻35的電阻值R2相比充分小的值,所以能夠變換為[數(shù)3]的第二段所示的式子。在此,作為[數(shù)3]中的最下段的第一項(xiàng)的“Vcc×(R2/(R1+R2))”與[數(shù)2]的右邊相等,因此該值相當(dāng)于熱敏電阻35的兩端電壓Vad。因此,作為[數(shù)3]中的最下段的第二項(xiàng)的“Voff×(R1/(R1+R2))」相當(dāng)于圖2中的“從地點(diǎn)Ca經(jīng)由負(fù)極端子42以及負(fù)極端子22到達(dá)地點(diǎn)Cb為止的區(qū)間”中的電壓下降量,相當(dāng)于微機(jī)檢測偏差值Er。根據(jù)這些情況,[數(shù)1]作為微機(jī)檢測偏差值Er的計(jì)算式而被導(dǎo)出。而且,使用圖5所示的修正數(shù)據(jù)表格,運(yùn)算與電池溫度T1以及微機(jī)檢測偏差值Er對應(yīng)的修正后溫度Tr。具體而言,將縱軸與S350中檢測出的電池溫度T1對應(yīng)、橫軸與[數(shù)1]中得到的微機(jī)檢測偏差值Er對應(yīng)的欄中記錄的數(shù)值設(shè)定為修正后溫度Tr。其中,本實(shí)施方式的修正數(shù)據(jù)表格被構(gòu)成為關(guān)于電池溫度T1每1℃記錄修正后溫度。若S370結(jié)束則移至S380。其中,由于第二實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S380~S400的各步驟的處理內(nèi)容與第一實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S200~S220的各步驟的處理內(nèi)容相同,所以省略說明。在這樣的構(gòu)成的馬達(dá)控制處理中,當(dāng)判定電池30的溫度是否是異常時(shí)(S380),不是將使用電池溫度檢測信號Vad而檢測的電池溫度T1保持原樣使用,而是使用基于電流值Im對電池溫度T1進(jìn)行修正所得的修正后溫度Tr來進(jìn)行判定。由此,能夠以減少由向馬達(dá)20的通電電流Id的影響引起的電池溫度檢測信號Vad(或電池溫度T1)的變動量的方式,對電池30中的溫度異常的判定方法進(jìn)行修正,且與使用修正前的電池溫度T1的情況相比,能夠提高電池30中的溫度異常的判定精度。而且,在對電池溫度T1進(jìn)行修正時(shí),首先,使用向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im而計(jì)算微機(jī)檢測偏差值Er,之后,使用微機(jī)檢測偏差值Er以及修正數(shù)據(jù)表格(圖5)對電池溫度T1進(jìn)行修正,由此運(yùn)算修正后溫度Tr。由此,能夠使用與向馬達(dá)20的通電電流Id的大小對應(yīng)的適當(dāng)?shù)男拚繉﹄姵販囟萒1進(jìn)行修正,并通過使用修正后溫度Tr,能夠進(jìn)一步提高電池30中的溫度異常的判定精度。[2-2.效果]如以上說明那樣,本實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5)具備電流檢測部68以及控制微機(jī)64(詳細(xì)而言,執(zhí)行馬達(dá)控制處理中的S360~S370的控制微機(jī)64),并以減少由向馬達(dá)20的通電電流Id的影響引起的電池溫度T1的變動量的方式,基于向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im對電池30中的溫度異常的判定方法進(jìn)行修正。具體而言,基于向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im來計(jì)算微機(jī)檢測偏差值Er,并基于微機(jī)檢測偏差值Er對電池溫度T1進(jìn)行修正,從而獲得修正后溫度Tr。而且,在電池30的溫度是否是異常的判定處理(S380)中,不是使用修正前的電池溫度T1而是使用修正后溫度Tr來判定電池30的溫度異常。換言之,將電池30的溫度是否是異常的判定方法從使用修正前的電池溫度T1的判定方法修正為使用修正后溫度Tr的判定方法。這樣,通過對電池30的溫度是否是異常的判定方法進(jìn)行修正,能夠減少檢測出的溫度信息(電池溫度T1)與實(shí)際的電池30的溫度的誤差。另外,由此能夠抑制電池30的溫度是否是異常的判定處理(S380)中的異常判定精度降低。因此,根據(jù)第二實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5),能夠抑制電池溫度T1的檢測精度的降低,并且能夠抑制電池30的溫度是否是異常的判定處理(S380)中的異常判定精度的降低。由此,能夠抑制進(jìn)行不必要的異常對應(yīng)處理(S390中的馬達(dá)停止處理),并能夠抑制損害基于使用者的使用感。接下來,第二實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5)在馬達(dá)控制處理的S370中的處理中,以隨著向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im變大,修正后溫度Tr變低的方式對電池溫度T1進(jìn)行修正(參照圖5的修正數(shù)據(jù)表格)。換句話說,向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im越大,由該通電電流Id的影響引起的電池溫度T1的變動量越大,檢測出的電池溫度T1與實(shí)際的電池30的溫度的誤差越大。因此,通過以隨著向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im變大,修正后溫度Tr變低的方式對電池溫度T1進(jìn)行修正,能夠抑制電池溫度的誤判斷。[2-3.與權(quán)利要求書的對應(yīng)關(guān)系]在此,對權(quán)利要求書與本實(shí)施方式中的用語的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明。執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S320以及S350的控制微機(jī)64相當(dāng)于溫度信息檢測部的一個(gè)例子,執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S380的控制微機(jī)64相當(dāng)于異常判定部的一個(gè)例子。執(zhí)行電流檢測部68以及馬達(dá)控制處理的S360的控制微機(jī)64相當(dāng)于電流檢測部的一個(gè)例子,執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S370的控制微機(jī)64相當(dāng)于修正部的一個(gè)例子。[3.第三實(shí)施方式]作為第三實(shí)施方式的電動工具,對向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im和預(yù)先決定的電流判定閾值A(chǔ)進(jìn)行比較,并基于該比較結(jié)果對溫度判定基準(zhǔn)值(低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb)進(jìn)行修正的電動工具進(jìn)行說明。其中,第三實(shí)施方式的電動工具與上述的第一實(shí)施方式的電動工具1相比,馬達(dá)控制處理中的一部分處理內(nèi)容不同,但其它的構(gòu)成與第一實(shí)施方式的電動工具1相同。因此,以下,以第三實(shí)施方式的電動工具中的與第一實(shí)施方式不同的部分為中心進(jìn)行說明。此外,第三實(shí)施方式的電動工具中的與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成標(biāo)注與第一實(shí)施方式相同的參照附圖標(biāo)記,省略其說明。[3-1.第三實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理]對第三實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5)的控制微機(jī)64執(zhí)行的馬達(dá)控制處理進(jìn)行說明。圖6是表示第三實(shí)施方式中的馬達(dá)控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。其中,由于第三實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S510~S560的各步驟的處理內(nèi)容與第一實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S110~S160的各步驟的處理內(nèi)容相同,所以省略說明。在S560后執(zhí)行的S570中,對S560中檢測出的電流值Im和預(yù)先決定的電流判定閾值A(chǔ)進(jìn)行比較,判定電流值Im是否大于電流判定閾值A(chǔ),若進(jìn)行肯定判定則移至S580,若進(jìn)行否定判定則移至S590。其中,在本實(shí)施方式中,對電流判定閾值A(chǔ)設(shè)定“30[A]”。若在S570中被肯定判定而移至S580,則在S580中,判定“電池溫度T1小于第二修正低溫側(cè)閾值Ta2的狀態(tài)”或者“電池溫度T1大于第二修正高溫側(cè)閾值Tb2的狀態(tài)”是否在整個(gè)預(yù)先決定的規(guī)定時(shí)間Ts以上連續(xù),若進(jìn)行肯定判定則移至S600,若進(jìn)行否定判定則再次移至S550。換句話說,在S580中,判定電池30的溫度異常狀態(tài)(Tr<Ta2或者Tr>Tb2)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間Ts以上。其中,在本實(shí)施方式中,第二修正低溫側(cè)閾值Ta2被設(shè)定為“-15℃”,第二修正高溫側(cè)閾值Tb2被設(shè)定為“85℃”,規(guī)定時(shí)間Ts被設(shè)定為“0.5[秒]”。若在S570中被否定判定而移至S590,則在S590中,判定“電池溫度T1小于第一修正低溫側(cè)閾值Ta1的狀態(tài)”或者“電池溫度T1大于第一修正高溫側(cè)閾值Tb1的狀態(tài)”是否在整個(gè)預(yù)先決定的規(guī)定時(shí)間Ts以上連續(xù),若進(jìn)行肯定判定則移至S600,若進(jìn)行否定判定則再次移至S550。換句話說,在S560中,判定電池30的溫度異常狀態(tài)(Tr<Ta1或者Tr>Tb1)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間Ts以上。其中,在本實(shí)施方式中,第一修正低溫側(cè)閾值Ta1被設(shè)定為“-20℃”,第一修正高溫側(cè)閾值Tb1被設(shè)定為“80℃”,規(guī)定時(shí)間Ts被設(shè)定為“0.5[秒]”。若在S580中被肯定判定或在S590中被肯定判定,則移至S600。其中,由于第三實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S600~S610的各步驟的處理內(nèi)容與第一實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S210~S220的各步驟的處理內(nèi)容相同,所以省略說明。在這樣的構(gòu)成的馬達(dá)控制處理中,當(dāng)判定電池30的溫度是否是異常時(shí)(S580、S590),不是將S530的判定中所使用的低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb保持原樣使用,而是使用基于電流值Im進(jìn)行修正后的閾值(“第一修正低溫側(cè)閾值Ta1、第一修正高溫側(cè)閾值Tb1”或者“第二修正低溫側(cè)閾值Ta2、第二修正高溫側(cè)閾值Tb2”)來進(jìn)行判定。由此,能夠以減少由向馬達(dá)20的通電電流Id的影響引起的電池溫度檢測信號Vad(或電池溫度T1)的變動量的方式,對電池30中的溫度異常的判定方法進(jìn)行修正,且與使用修正前的閾值Ta、Tb的情況相比,能夠提高電池30中的溫度異常的判定精度。而且,在對低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb進(jìn)行修正時(shí),在電流值Im大于電流判定閾值A(chǔ)的情況下,將閾值所表示的溫度較高的“第一修正低溫側(cè)閾值Ta1、第一修正高溫側(cè)閾值Tb1”用作修正后閾值;在電流值Im為電流判定閾值A(chǔ)以下的情況下,將閾值所表示的溫度較低的“第二修正低溫側(cè)閾值Ta2、第二修正高溫側(cè)閾值Tb2”用作修正后閾值。由此,通過使用與向馬達(dá)20的通電電流Id的大小對應(yīng)的適當(dāng)?shù)闹档男拚箝撝祦磉M(jìn)行與電池溫度T1的比較,能夠進(jìn)一步提高電池30中的溫度異常的判定精度。[3-2.效果]如以上說明那樣,本實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5)具備電流檢測部68以及控制微機(jī)64(詳細(xì)而言,執(zhí)行馬達(dá)控制處理中的S560~S590的控制微機(jī)64),并以減少由向馬達(dá)20的通電電流Id的影響引起的電池溫度T1的變動量的方式,基于向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im對電池30中的溫度異常的判定方法進(jìn)行修正。具體而言,基于向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im對用于與電池溫度T1進(jìn)行比較的閾值(低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb)進(jìn)行修正。換句話說,在電池30的溫度是否是異常的判定處理(S580、S590)中,使用修正后閾值(“第一修正低溫側(cè)閾值Ta1、第一修正高溫側(cè)閾值Tb1”或者“第二修正低溫側(cè)閾值Ta2、第二修正高溫側(cè)閾值Tb2”)來判定電池30的溫度異常。換言之,將電池30的溫度是否是異常的判定方法從使用修正前的閾值(低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb)的判定方法修正為使用修正后閾值的判定方法。這樣,通過對電池30的溫度是否是異常的判定方法進(jìn)行修正,能夠減少檢測出的溫度信息(電池溫度T1)與實(shí)際的電池30的溫度的誤差。另外,由此能夠抑制電池30的溫度是否是異常的判定處理(S580、S590)中的異常判定精度降低。因此,根據(jù)第三實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5),能夠抑制電池溫度T1的檢測精度的降低,并且能夠抑制電池30的溫度是否是異常的判定處理(S580、S590)中的異常判定精度的降低。由此,能夠抑制進(jìn)行不必要的異常對應(yīng)處理(S600中的馬達(dá)停止處理),并能夠抑制損害基于使用者的使用感。接下來,第三實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5)在馬達(dá)控制處理的S570~S590的處理中,以隨著向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im變大,閾值(換言之,閾值表示的溫度)變高的方式修正閾值。換句話說,向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im越大,由該通電電流Id的影響引起的電池溫度T1的變動量越大,檢測出的電池溫度T1與實(shí)際的電池30的溫度的誤差越大。因此,通過以隨著向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im變大,閾值(換言之,閾值表示的溫度)越高的方式修正閾值,能夠抑制電池溫度的誤判斷。[3-3.與權(quán)利要求書的對應(yīng)關(guān)系]在此,對權(quán)利要求書和本實(shí)施方式中的用語的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明。執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S520以及S550的控制微機(jī)64相當(dāng)于溫度信息檢測部的一個(gè)例子,執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S580以及S590的控制微機(jī)64相當(dāng)于異常判定部的一個(gè)例子。執(zhí)行電流檢測部68以及馬達(dá)控制處理的S560的控制微機(jī)64相當(dāng)于電流檢測部的一個(gè)例子,執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S570~S590的控制微機(jī)64相當(dāng)于修正部的一個(gè)例子。[4.第四實(shí)施方式]作為第四實(shí)施方式的電動工具,對使用向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im運(yùn)算微機(jī)檢測偏差值Er,并使用該微機(jī)檢測偏差值Er來修正溫度判定基準(zhǔn)值(低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb)的電動工具進(jìn)行說明。其中,第四實(shí)施方式的電動工具與上述的第一實(shí)施方式的電動工具1相比,馬達(dá)控制處理中的一部分處理內(nèi)容不同,但其它的構(gòu)成與第一實(shí)施方式的電動工具1相同。因此,以下,以第四實(shí)施方式的電動工具中的與第一實(shí)施方式不同的部分為中心進(jìn)行說明。其中,第四實(shí)施方式的電動工具中的與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成標(biāo)注與第一實(shí)施方式相同的參照附圖標(biāo)記,省略其說明。[4-1.第四實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理]對第四實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5)的控制微機(jī)64執(zhí)行的馬達(dá)控制處理進(jìn)行說明。圖7是表示第四實(shí)施方式中的馬達(dá)控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。其中,由于第四實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S710~S760的各步驟的處理內(nèi)容與第一實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S110~S160的各步驟的處理內(nèi)容相同,所以省略說明。在S760后執(zhí)行的S770中,使用S760中檢測出的電流值Im來計(jì)算微機(jī)檢測偏差值Er,并使用該微機(jī)檢測偏差值Er對溫度判定基準(zhǔn)值(低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb)進(jìn)行修正,由此運(yùn)算修正后閾值(修正低溫側(cè)閾值Tar、修正高溫側(cè)閾值Tbr)。具體而言,使用上述的[數(shù)1]來計(jì)算微機(jī)檢測偏差值Er[mV],并使用圖8所示的修正數(shù)據(jù)表格對與微機(jī)檢測偏差值Er對應(yīng)的修正后閾值(修正低溫側(cè)閾值Tar、修正高溫側(cè)閾值Tbr)進(jìn)行運(yùn)算。在使用圖8所示的修正數(shù)據(jù)表格對與微機(jī)檢測偏差值Er對應(yīng)的修正后閾值進(jìn)行運(yùn)算時(shí),對于修正低溫側(cè)閾值Tar以及修正高溫側(cè)閾值Tbr的各個(gè),將與[數(shù)1]中得到的微機(jī)檢測偏差值Er對應(yīng)的欄中所記錄的數(shù)值設(shè)定為修正后閾值。在下一個(gè)的S780中,判定“電池溫度T1小于修正低溫側(cè)閾值Tar的狀態(tài)”或者“電池溫度T1大于修正高溫側(cè)閾值Tbr的狀態(tài)”是否在整個(gè)預(yù)先決定的規(guī)定時(shí)間Ts以上連續(xù),若進(jìn)行肯定判定則移至S790,若進(jìn)行否定判定則再次移至S750。換句話說,在S780中,判定電池30的溫度異常狀態(tài)(T1<Tar或者T1>Tbr)是否繼續(xù)規(guī)定時(shí)間Ts以上。其中,在本實(shí)施方式中,對規(guī)定時(shí)間Ts設(shè)定0.5[秒]。其中,由于第四實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S790~S800的各步驟的處理內(nèi)容與第一實(shí)施方式的馬達(dá)控制處理中的S210~S220的各步驟的處理內(nèi)容相同,所以省略說明。在這樣的構(gòu)成的馬達(dá)控制處理中,當(dāng)判定電池30的溫度是否是異常時(shí)(S780),不是將S730中的判定中所使用的低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb保持原樣使用,而是使用基于電流值Im進(jìn)行修正后的閾值(修正低溫側(cè)閾值Tar、修正高溫側(cè)閾值Tbr)來進(jìn)行判定。由此,能夠以減少由向馬達(dá)20的通電電流Id的影響引起的電池溫度檢測信號Vad(或電池溫度T1)的變動量的方式,對電池30中的溫度異常的判定方法進(jìn)行修正,且與使用修正前的閾值Ta、Tb的情況相比,能夠提高電池30中的溫度異常的判定精度。而且,在對低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb進(jìn)行修正時(shí),首先,使用向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im來計(jì)算微機(jī)檢測偏差值Er,之后,使用微機(jī)檢測偏差值Er以及修正數(shù)據(jù)表格(圖8)對低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb進(jìn)行修正,由此設(shè)定修正低溫側(cè)閾值Tar以及修正高溫側(cè)閾值Tbr的各個(gè)。由此,通過使用與向馬達(dá)20的通電電流Id的大小對應(yīng)的適當(dāng)?shù)闹档男拚箝撝?修正低溫側(cè)閾值Tar以及修正高溫側(cè)閾值Tbr)進(jìn)行與電池溫度T1的比較,能夠進(jìn)一步提高電池30中的溫度異常的判定精度。[4-2.效果]如以上說明那樣,本實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5)具備電流檢測部68以及控制微機(jī)64(詳細(xì)而言,執(zhí)行馬達(dá)控制處理中的S760~S770的控制微機(jī)64),并以減少由向馬達(dá)20的通電電流Id的影響引起的電池溫度T1的變動量的方式,基于向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im對電池30中的溫度異常的判定方法進(jìn)行修正,。具體而言,基于向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im來計(jì)算微機(jī)檢測偏差值Er,并基于微機(jī)檢測偏差值Er對用于與電池溫度T1進(jìn)行比較的閾值(低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb)進(jìn)行修正,獲得修正后閾值(修正低溫側(cè)閾值Tar以及修正高溫側(cè)閾值Tbr)。而且,在電池30的溫度是否是異常的判定處理(S780)中,不是使用修正前的閾值(低溫側(cè)閾值Ta以及高溫側(cè)閾值Tb),而是使用修正后閾值(修正低溫側(cè)閾值Tar以及修正高溫側(cè)閾值Tbr)來判定電池30的溫度異常。換言之,將電池30的溫度是否是異常的判定方法從使用修正前的閾值的判定方法修正為使用修正后閾值的判定方法。這樣,通過對電池30的溫度是否是異常的判定方法進(jìn)行修正,能夠減少檢測出的溫度信息(電池溫度T1)與實(shí)際的電池30的溫度的誤差。另外,由此能夠抑制電池30的溫度是否是異常的判定處理(S780)中的異常判定精度降低。因此,根據(jù)第四實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5),能夠抑制電池溫度T1的檢測精度的降低,并且能夠抑制電池30的溫度是否是異常的判定處理(S780)中的異常判定精度的降低。由此,能夠抑制進(jìn)行不必要的異常對應(yīng)處理(S790中的馬達(dá)停止處理),并能夠抑制損害基于使用者的使用感。接下來,第四實(shí)施方式的電動工具1(工具主體5)在馬達(dá)控制處理的S770的處理中,以隨著向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im變大,閾值(換言之,閾值表示的溫度)變高的方式對閾值進(jìn)行修正(參照圖8的修正數(shù)據(jù)表格)。換句話說,向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im越大,由該通電電流Id的影響引起的電池溫度T1的變動量越大,檢測出的電池溫度T1與實(shí)際的電池30的溫度的誤差越大。因此,通過以隨著向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im變大,閾值(換言之,閾值表示的溫度)變高的方式對閾值進(jìn)行修正,能夠抑制電池溫度的誤判斷。[4-3.與權(quán)利要求書的對應(yīng)關(guān)系]在此,對權(quán)利要求書和本實(shí)施方式中的用語的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明。執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S720以及S750的控制微機(jī)64相當(dāng)于溫度信息檢測部的一個(gè)例子,執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S780的控制微機(jī)64相當(dāng)于異常判定部的一個(gè)例子。執(zhí)行電流檢測部68以及馬達(dá)控制處理的S760的控制微機(jī)64相當(dāng)于電流檢測部的一個(gè)例子,執(zhí)行馬達(dá)控制處理的S770的控制微機(jī)64相當(dāng)于修正部的一個(gè)例子。[5.其它的實(shí)施方式]以上,對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明,但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式,在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi),能夠以各種方式實(shí)施。例如在上述的第一實(shí)施方式以及第三實(shí)施方式中,將向馬達(dá)20的通電電流Id的電流值Im能夠采用的數(shù)值范圍分割為2個(gè)電流區(qū)域(用電流判定閾值A(chǔ)劃分的2個(gè)電流區(qū)域),并按照各電流區(qū)域規(guī)定修正量(電池溫度T1、低溫側(cè)閾值Ta、高溫側(cè)閾值Tb的各修正量)。其中,多個(gè)電流區(qū)域的個(gè)數(shù)并不限于上述那樣的2個(gè),也可以是3個(gè)以上。這樣,通過增加多個(gè)電流區(qū)域的個(gè)數(shù),能夠使電流值Im能夠采用的范圍更細(xì)分化,并能夠按照各個(gè)電流區(qū)域來設(shè)定適當(dāng)?shù)男拚椒ā4送?,若多個(gè)電流區(qū)域的個(gè)數(shù)過度增加,則修正部中的修正處理復(fù)雜化,有可能處理負(fù)荷變得過大。因此,可以將多個(gè)電流區(qū)域的個(gè)數(shù)設(shè)定為16個(gè)以下。由此,能夠減少修正部中的修正處理的復(fù)雜化,并能夠抑制處理負(fù)荷變得過大。另外,并不限于多個(gè)電流區(qū)域的各個(gè)占有范圍(大小)相互相等的構(gòu)成,在將電流值Im能夠采用的數(shù)值范圍分割為多個(gè)電流區(qū)域時(shí),也可以分割為包含占有范圍與其它的電流區(qū)域的不同的電流區(qū)域。例如可以在電流值Im能夠采用范圍中的需要修正方法的細(xì)微變更的范圍中,較小地設(shè)定一個(gè)電流區(qū)域的占有范圍;在電流值Im能夠采用的范圍中的不需要修正方法的細(xì)微變更的范圍中,較小地設(shè)定一個(gè)電流區(qū)域的占有范圍。接下來,在上述的各實(shí)施方式中,作為判定為電池是溫度異常狀態(tài)的情況下的異常對應(yīng)處理,執(zhí)行停止馬達(dá)的處理,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于這樣的構(gòu)成。例如作為判定為電池是溫度異常狀態(tài)的情況下的異常對應(yīng)處理,可以為執(zhí)行限制向馬達(dá)的通電電流(限制為預(yù)先決定的允許值以下)的處理的構(gòu)成。通過這樣限制向馬達(dá)的通電電流,能夠維持馬達(dá)的驅(qū)動,并減少電池的發(fā)熱量。接下來,在上述的各實(shí)施方式中,是啟動開關(guān)(觸發(fā)開關(guān))僅與控制微機(jī)連接的構(gòu)成,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于這樣的構(gòu)成。例如,也可以是將啟動開關(guān)設(shè)置在通電路徑上,啟動開關(guān)進(jìn)行向馬達(dá)的通電電流的通電/切斷的構(gòu)成。接下來,上述的各實(shí)施方式中所使用的變量(低溫側(cè)閾值Ta、高溫側(cè)閾值Tb、規(guī)定時(shí)間Ts、電流判定閾值A(chǔ)等)的各數(shù)值并不限于上述數(shù)值,可以設(shè)定考慮了使用用途、使用環(huán)境等各種重要因素的適當(dāng)?shù)闹?。接下來,上述?shí)施方式中的圖5所示的修正數(shù)據(jù)表格被構(gòu)成為關(guān)于電池溫度T1按照每1℃記錄修正后溫度Tr,但并不限于這樣的構(gòu)成。例如可以使用被構(gòu)成為關(guān)于電池溫度T1按照每0.5℃記錄修正后溫度Tr的修正數(shù)據(jù)表格,或者也可以使用被構(gòu)成為關(guān)于電池溫度T1按照每2℃記錄修正后溫度Tr的修正數(shù)據(jù)表格。接下來,在上述實(shí)施方式中,對由工具主體5具備用于對熱敏電阻35進(jìn)行電流通電或者電壓施加的溫度信號生成部69的構(gòu)成的電動工具1進(jìn)行了說明,但并不限于這樣的構(gòu)成。例如可以是如圖9所示的第二電動工具101那樣在第二工具主體105不具備溫度信號生成部,在第二電池組106具備第二溫度信號生成部169的構(gòu)成。第二溫度信號生成部169被構(gòu)成為對熱敏電阻35進(jìn)行電流通電或者電壓施加。此外,第二電池組106具備第二電源電路167,若第二電源電路167被輸入來自電池30的電池電壓,則將該電池電壓降壓為規(guī)定電壓值的電源電壓Vcc1并輸出。由第二電源電路167生成的電源電壓Vcc1被用作包括第二溫度信號生成部169的、第二電池組106的各部(省略圖示)的動作用電源。另外,若第二工具主體105所具備的電源電路67被輸入來自電池30的電池電壓,則將該電池電壓降壓為規(guī)定電壓值的電源電壓Vcc2并輸出。由該電源電路67生成的電源電壓Vcc2被用作包括控制微機(jī)64的第二工具主體105的各部的動作用電源。由電源電路67生成的電源電壓Vcc2和由第二電源電路167生成的電源電壓Vcc1可以是同一電壓值,也可以是不同的電壓值。在此,對權(quán)利要求書和第二電動工具101中的用語的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明。第二電動工具101相當(dāng)于電動機(jī)械器具的一個(gè)例子,第二工具主體105相當(dāng)于器具主體的一個(gè)例子,第二電池組106相當(dāng)于電池組的一個(gè)例子,第二溫度信號生成部169相當(dāng)于溫度信號生成部的一個(gè)例子。接下來,可以使上述實(shí)施方式中的一個(gè)構(gòu)成要素具有的功能分散為多個(gè)構(gòu)成要素,或者使多個(gè)構(gòu)成要素具有的功能統(tǒng)一為一個(gè)構(gòu)成要素。另外,可以將上述實(shí)施方式的構(gòu)成的至少一部分置換成具有相同的功能的公知的構(gòu)成。另外,也可以省略上述實(shí)施方式的構(gòu)成的一部分。另外,可以將上述實(shí)施方式的構(gòu)成的至少一部分對其它的上述實(shí)施方式的構(gòu)成附加或者置換。其中,僅通過權(quán)利要求書所記載的用語所確定的技術(shù)構(gòu)思所包含的所有方式均是本發(fā)明的實(shí)施方式。另外,應(yīng)用本發(fā)明的電動機(jī)械器具并不限于上述的電動工具(沖擊螺絲刀),能夠例舉用于加工石材的電動工具、用于加工金屬的電動工具、用于加工木材的電動工具、用于園藝的電動工具等。更具體而言,本發(fā)明能夠應(yīng)用于電錘、電動沖擊鉆機(jī)、電鉆、電動螺絲刀、電動螺絲起子、電動研磨機(jī)、電圓鋸、電動往復(fù)鋸、電動曲線鋸、電錘、電動切割機(jī)、電鏈鋸、電刨、電動打釘槍(包括電動鉚釘槍)、電動訂書機(jī)、電動修枝機(jī)、電剪刀、電動剪草機(jī)、電動吸塵器、電動鼓風(fēng)機(jī)等的電動機(jī)械器具。當(dāng)前第1頁1 2 3 
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