技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了只能機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域的智能機(jī)械手，由固定平臺(tái)、智能控制裝置、智能關(guān)節(jié)、位置檢測(cè)裝置和監(jiān)控裝置構(gòu)成，該智能機(jī)械手的固定平臺(tái)表面設(shè)有立式固定安裝支架，該智能關(guān)節(jié)具有八個(gè)自由度，分別為底座旋轉(zhuǎn)、肩部升降、肘部旋轉(zhuǎn)、肘部升降、腕部旋轉(zhuǎn)、腕部升降、手指旋轉(zhuǎn)和手指夾持。智能機(jī)械手通過(guò)高度自由度的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)使之能夠應(yīng)對(duì)各種環(huán)境下對(duì)操作的需求，且提高了操作的精度，且采用了輕量化的設(shè)計(jì)，使大量組件不必外設(shè)，減少了空間占用度，增加了該智能機(jī)械手可以操作的空間范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：區(qū)其安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：區(qū)其安
文檔號(hào)碼：201510831270
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.25
技術(shù)公布日：2017.06.06