技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明關(guān)于一種用以更換末端效應(yīng)器的機(jī)械式更換裝置，主要包含有一第一連接單元與一第二連接單元，其中在第二連接單元的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)件及多個(gè)彈性件，每一個(gè)移動(dòng)件搭配一個(gè)彈性件，如此通過移動(dòng)件與彈性件之間的連動(dòng)關(guān)系，使第一連接單元與第二連接單元之間可以白行接合或相互分離，用以順利達(dá)成更換末端效應(yīng)器的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：翁振民;呂明修;黃彥舜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上銀科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201510319038
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.11
技術(shù)公布日：2017.01.04