技術(shù)編號：12332601
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明與用以更換配合機(jī)械手臂使用的末端效應(yīng)器的裝置有關(guān)，特別是指一種機(jī)械式更換裝置。背景技術(shù)機(jī)械手臂在目前已經(jīng)相當(dāng)廣泛地使用在制造加工業(yè)，一方面可以減少人工因執(zhí)行重復(fù)性高的工作流程而造成對產(chǎn)品良率的降低，另一方面可以替代人工在嚴(yán)苛的環(huán)境條件下工作，如此可以避免工作人員的健康受到危害，同時也可以維持良好的加工精度。然而在制造加工的過程中，機(jī)械手臂必須要搭配一更換裝置來更換不同規(guī)格的末端效應(yīng)器(如夾爪、吸盤或鉆頭)，以便對不同規(guī)格的工件進(jìn)行加工。就更換裝置的現(xiàn)有技術(shù)來說，首先如美國第6,073,51...
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