技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械式更換裝置，其特征在于包含有：

一基座；

一阻尼器，設(shè)于該基座；

一第一連接單元，具有一第一座體與一柱體，該第一座體置放于該阻尼器上，該柱體具有一接合孔；以及

一第二連接單元，具有一第二座體、一第一移動(dòng)件、一第一彈性件、一第二移動(dòng)件、一第二彈性件、一第三移動(dòng)件、一第三彈性件、一第四移動(dòng)件，以及一第四彈性件；該第二座體具有一第一槽、一第二槽、一第一穿孔，以及一第二穿孔，該第二座體是以該第一槽分離地套設(shè)于該柱體，該第一穿孔連通該第一槽與該第二槽，該第二穿孔連通該第二槽與該第二座體的外周面，該第一移動(dòng)件設(shè)于該第二槽內(nèi)且分離地抵接于該第一座體，該第一彈性件設(shè)于該第二槽內(nèi)且頂?shù)钟谠摰谝灰苿?dòng)件，該第二移動(dòng)件設(shè)于該第一穿孔內(nèi)且分離地嵌卡于該柱體的接合孔內(nèi)，該第二彈性件設(shè)于該第一穿孔內(nèi)且頂?shù)钟谠摰诙苿?dòng)件，該第三移動(dòng)件設(shè)于該第一穿孔內(nèi)且分離地卡接于該第一移動(dòng)件，該第三彈性件設(shè)于該第一穿孔內(nèi)且頂?shù)钟谠摰诙⒌谌苿?dòng)件之間，該第四移動(dòng)件設(shè)于該第二穿孔內(nèi)且通過該基座的擠壓而推頂該第一移動(dòng)件，該第四彈性件設(shè)于該第二穿孔內(nèi)且?guī)?dòng)于該第四移動(dòng)件朝該第二座體外周面移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式更換裝置，其特征在于，該基座具有一內(nèi)凸緣，該阻尼器具有一上承板、一下承板，以及多個(gè)阻尼元件，該上承板承接住該第一連接單元的第一座體，該下承板抵靠于該基座的內(nèi)凸緣，該多個(gè)阻尼元件連接于該上、下承板之間。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械式更換裝置，其特征在于，該第一彈性件、該第二彈性件、該第三彈性件、該第四彈性件，以及各該黏彈性阻尼元件之間滿足以下關(guān)系式：K₅＞K₁＞K₃＞K₂，且K₁＞K₄，其中的K₁為該第一彈性件的彈簧常數(shù)，K₂為該第二彈性件的彈簧常數(shù)，K₃為該第三彈性件的彈簧常數(shù)，K₄為該第四彈性件的彈簧常數(shù)，K₅為各該黏彈性阻尼元件的彈簧常數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式更換裝置，其特征在于，該第一移動(dòng)件具有一第一推抵部與一第一受抵部，當(dāng)該第二座體位于一接合位置時(shí)，該第二座體的第一槽套設(shè)于該第一連接單元的柱體，且該第一移動(dòng)件的第一受抵部抵接于該第一連接單元的第一座體的頂面，且該第一移動(dòng)件的第一推抵部將該第三移動(dòng)件推擠至該第一穿孔內(nèi)，使得該第二移動(dòng)件能通過該第三移動(dòng)件的移動(dòng)及該第三彈性件的彈力而卡接于該第一連接單元的柱體的接合孔內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械式更換裝置，其特征在于，該基座具有一環(huán)壁，該內(nèi)凸緣設(shè)于該環(huán)壁的內(nèi)環(huán)面，該第一移動(dòng)件具有一鄰設(shè)于該第一受抵部與該第一受抵部之間的下定位槽，該第四移動(dòng)件具有一第二推抵部與一第二受抵部，當(dāng)該第二座體位于一釋放位置時(shí)，該第四移動(dòng)件的第二受抵部被該基座的環(huán)壁所擠壓，且該第四移動(dòng)件的第二推抵部將該第一移動(dòng)件的第一受抵部推離該第一連接單元的第一座體的頂面，使得該第三移動(dòng)件能通過該第一移動(dòng)件的移動(dòng)及該第三彈性件的彈力而卡接于該第一移動(dòng)件的下定位槽內(nèi)，并且使得該第二移動(dòng)件能通過該第三移動(dòng)件的移動(dòng)及該第二彈性件的彈力而脫離該第一連接單元的柱體的接合孔。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械式更換裝置，其特征在于，該第一移動(dòng)件具有一鄰設(shè)于該第一推抵部的上定位槽，當(dāng)該第二座體位于一分離位置時(shí)，該第二座體的第一槽脫離該第一連接單元的柱體，且該第一移動(dòng)件的第一受抵部位于該第二座體的第二槽外，使得該第二移動(dòng)件通過該第二彈性力的彈力而內(nèi)縮于該第二座體的第一穿孔內(nèi)，并且使得該第三移動(dòng)件通過該第二移動(dòng)件的移動(dòng)及該第二彈性件的彈力而卡接于該第一移動(dòng)件的上定位槽內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式更換裝置，其特征在于，該第一連接單元的第一座體的頂面具有一定位柱，該第二座體的底面具有一定位槽，該定位槽套接于該第一連接單元的定位柱。

8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械式更換裝置，其特征在于，該阻尼器為黏彈性阻尼器、油壓阻尼器或振動(dòng)阻尼器。

9.一種機(jī)械式更換裝置，其特征在于，包含有：

一第一連接單元，具有一柱體，該柱體具有一接合孔；以及

一第二連接單元，具有一第二座體、一第一移動(dòng)件、一第二移動(dòng)件、一第二彈性件、一第三移動(dòng)件以及一第三彈性件；該第二座體具有一第一槽、一第二槽以及一第一穿孔，該第二座體以該第一槽能分離地套設(shè)該柱體，該第一穿孔連通該第一槽與該第二槽，該第一移動(dòng)件設(shè)于該第二槽內(nèi)且沿著該第二槽突出或沒入該第二槽，該第二移動(dòng)件設(shè)于該第一穿孔內(nèi)且突出該第一穿孔而進(jìn)入該接合孔，該第二彈性件設(shè)于該第一穿孔內(nèi)且?guī)?dòng)該第二移動(dòng)件朝該第一移動(dòng)件移動(dòng)，該第三移動(dòng)件設(shè)于該第一穿孔內(nèi)且突出該第一穿孔而接觸該第一移動(dòng)件，該第三彈性件分別推動(dòng)該第二移動(dòng)件和該第三移動(dòng)件。

10.一種使用機(jī)械式更換裝置更換機(jī)械手臂末端效應(yīng)器的方法，用以更換機(jī)械手臂末端效應(yīng)器，該機(jī)械式更換裝置包含有一第一連接單元與一第二連接單元，該第一連接單元具有一第一座體與一具有接合孔的柱體，該第二連接單元具有一第二座體以及一第一、第二與第三移動(dòng)模塊，該第二與第三移動(dòng)模塊的軸心線分別垂直于該第二座體的軸心線，該第一移動(dòng)模塊的軸心線平行于該第二座體的軸心線且配置于該第二與第三移動(dòng)模塊之間，該更換方法包括以下步驟：

在該機(jī)械手臂帶動(dòng)第二連接單元與第一連接單元接合過程中，該第一移動(dòng)模塊接觸該第一連接單元的第一座體的頂面，并將該第一移動(dòng)模塊朝該第二座體的頂面的方向移動(dòng)，以使該第二移動(dòng)模塊朝該第二座體的軸心線的方向移動(dòng)，進(jìn)而將該第二移動(dòng)模塊卡接于該第一連接單元的柱體的接合孔；以及

在該機(jī)械手臂帶動(dòng)第二連接單元與第一連接單元分離過程中，該第二連接單元對(duì)該第一連接單元施以一下壓力，并將該第三移動(dòng)模塊朝該第二座體的軸心線的方向移動(dòng)，且將該第一移動(dòng)模塊朝該第二座體的頂面的方向移動(dòng)，以使該第二移動(dòng)模塊遠(yuǎn)離該第二座體的軸心線的方向移動(dòng)，進(jìn)而將該第二移動(dòng)模塊脫離該第一連接單元的柱體的接合孔。