本發(fā)明涉及一種定位裝置,尤其涉及一種占用空間較小且成本較低的定位裝置。
背景技術(shù):
:目前,許多產(chǎn)品在加工成型過程中,需對產(chǎn)品進(jìn)行定位后,再進(jìn)行成型加工。在對產(chǎn)品進(jìn)行定位時,一般是先進(jìn)行粗定位再進(jìn)行精密定位。當(dāng)定位基準(zhǔn)是在產(chǎn)品的內(nèi)腔時,傳統(tǒng)方案通常采用不同的驅(qū)動裝置去實現(xiàn)產(chǎn)品的粗定位和精定位。然,該類定位裝置成本較高,占用空間較大,且在同時取放兩個以上產(chǎn)品或者有空間限制時難以實現(xiàn)定位。技術(shù)實現(xiàn)要素:有鑒于此,有必要提供一種占用空間較小且成本較低的定位裝置。一種定位裝置,包括固定組件和裝設(shè)于該固定組件上的定位組件,該固定組件包括固定臺,該定位組件用于定位一產(chǎn)品,該定位組件包括定位板、第一定位件和第二定位件,該定位板固定于該固定臺上,該定位板的側(cè)壁上開設(shè)有容置槽,該定位板鄰近該固定臺一側(cè)開設(shè)有與該容置槽相通的連通槽,該第一定位件包括定位銷,該第二定位件包括頂桿和定位塊,該頂桿一端具有楔形部,該定位塊對應(yīng)該楔形部開設(shè)有楔形孔,該定位塊收容于該容置槽內(nèi);該定位銷能夠從該固定臺遠(yuǎn)離該定位板一側(cè)穿過該固定臺及定位板以對該產(chǎn)品進(jìn)行粗定位,該頂桿具有該楔形部一端能夠從從該固定臺遠(yuǎn)離該定位板一側(cè)穿過該固定臺及連通槽并伸入該楔形孔,以使該定位塊的一端突出該容置槽對該產(chǎn)品進(jìn)行精定位。本發(fā)明的定位裝置,利用定位銷穿過定位板實現(xiàn)對產(chǎn)品的粗定位,利用頂桿的楔形部與定位塊的楔形孔的配合實現(xiàn)對產(chǎn)品的精定位。該定位裝置操作簡單,可實現(xiàn)產(chǎn)品的內(nèi)腔定位,減小了定位裝置的占用空間。附圖說明圖1為本發(fā)明一實施例的定位裝置的立體示意圖。圖2為圖1所示的定位裝置的分解示意圖。圖3為圖2所示的定位裝置的另一方向的分解示意圖。圖4為圖1所示的定位裝置沿IV-IV線的剖面示意圖。圖5為圖1所示的定位裝置沿V-V線的剖面示意圖。圖6為圖1所示的定位裝置沿VI-VI線的剖面示意圖。主要元件符號說明定位裝置100固定組件10固定臺11底座12支撐柱13定位組件20定位板21固定部211定位部212容置槽213連通槽214通孔215導(dǎo)柱22滑板23凸臺231貫穿孔2311連接塊232第一定位件24底板241定位銷242第一彈性件243第二定位件25頂桿251第二彈性件252定位塊253第一桿2511第二桿2512楔形部2513楔形孔2531連接件26套置部261連接部262抵持部263驅(qū)動裝置30驅(qū)動桿31產(chǎn)品200如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。具體實施方式請參閱圖1,本發(fā)明一實施例中的定位裝置100,其用于定位一產(chǎn)品200。定位裝置100包括固定組件10、裝設(shè)于固定組件10上的定位組件20以及與定位組件20連接的驅(qū)動裝置30。請參閱圖2-3,固定組件10包括固定臺11、底座12以及連接于固定臺11和底座12之間的多根支撐柱13。本實施方式中,固定臺11為方形板,支撐柱13有四根,四根支撐柱13分別連接于固定臺11的四邊角處。定位組件20包括定位板21、連接于固定臺11和底座12之間的導(dǎo)柱22、套設(shè)于導(dǎo)柱22上的滑板23、第一定位件24以及第二定位件25。定位板21固定于固定臺11遠(yuǎn)離底座12的表面上,定位板21包括鄰近固定臺11的固定部211和位于固定部211遠(yuǎn)離固定臺11一側(cè)的定位部212。定位板21還于定位部212的側(cè)壁上開設(shè)有若干容置槽213,并于固定部211鄰近固定臺11一側(cè)開設(shè)有與容置槽213相連通的連通槽214(參圖5)。定位板21還于定位部212遠(yuǎn)離固定部211的表面上開設(shè)有貫穿固定部211和定位部212的通孔215。本實施方式中,容置槽213的數(shù)量為四個,其兩兩分布于定位部212兩相對的側(cè)壁上??梢岳斫猓ㄎ话?1可以不包括固定部211,定位板21可通過定位部212直接固定于固定臺11上??梢岳斫?,定位部212的具體形狀、容置槽213的數(shù)量及分布位置均與待定位的產(chǎn)品200相關(guān)。本實施方式中,滑板23呈方形?;?3遠(yuǎn)離固定臺11的表面上突出設(shè)置有凸臺231,凸臺231于其側(cè)面開設(shè)有貫穿孔2311,使得凸臺231與滑板23的板體形成一收容空間。本實施方式中,凸臺231的數(shù)量為兩個,其分別固定于滑板23的板體兩側(cè)的邊緣處?;?3的板體滑動套設(shè)于導(dǎo)柱22上。第一定位件24包括底板241和固定于底板241上的定位銷242。本實施方式中,底板241為一方形板,底板241滑動套設(shè)于導(dǎo)柱22上,且底板241位于滑板23與固定臺11之間。請同時參閱圖4,定位銷242遠(yuǎn)離底板241一端穿過固定臺11并收容于通孔215中,底板241相對導(dǎo)柱22朝固定臺11滑動能夠使得定位銷242露出通孔215。第一定位件24還包括第一彈性件243,本實施方式中,第一彈性件243為彈簧,其一端容置于底板241朝向滑板23的表面內(nèi),另一端容置于滑板23朝向底板241的表面內(nèi)。本實施方式中,第一彈性件243的數(shù)量為四個??梢岳斫?,第一彈性件243的數(shù)量并不限制,其具體數(shù)量可根據(jù)實際情況設(shè)置。本實施方式中,導(dǎo)柱22的數(shù)量為四個,其分別穿過滑板23和底板241的四邊角處。第二定位件25包括頂桿251、位于頂桿251兩端的第二彈性件252和定位塊253。請同時參閱圖5,頂桿251包括第一桿2511、連接于第一桿2511一端的第二桿2512以及連接于第一桿2511遠(yuǎn)離第二桿2512一端的楔形部2513。第二彈性件252抵持于第一桿2511與貫穿孔2311的底壁之間,本實施方式中,第二彈性件252為彈簧,其一端嵌置于第一桿2511遠(yuǎn)離第二桿2512一端,另一端嵌置于凸臺231內(nèi)。定位塊253對應(yīng)楔形部2513開設(shè)有楔形孔2531,定位塊253收容于容置槽213內(nèi)。頂桿251具有楔形部2513一端依次穿過滑板23、底板241以及固定臺11以及連通槽214并伸入楔形孔2531使得定位塊253在楔形部2513和楔形孔2531的作用下能夠從容置槽213中突出。本實施方式中,第二定位件25的數(shù)量為四個,每一第二定位件25的定位塊253對應(yīng)收容于一容置槽213內(nèi)。可理解,第二定位件25的數(shù)量并不限制于本實施方式中的四個,其具體數(shù)量可根據(jù)實際情況設(shè)置。本實施方式中,定位組件20還包括連接件26,其數(shù)量與第一彈性件243的數(shù)量一致,也為四個。連接件26包括套置部261、位于套置部261一端的連接部262以及位于套置部261另一端的抵持部263。請同時參閱圖4,連接件26具有連接部262一端從滑板23遠(yuǎn)離底板241一側(cè)穿過滑板23并與底板241固定,連接件26穿過第一彈性件243并將第一彈性件243套置于套置部261上,抵持部263抵持于滑板23遠(yuǎn)離底板241一側(cè)??梢岳斫猓B接部262固定于底板241的方式并不限制,其可以是通過螺紋連接固定,也可以是通過卡扣的方式固定。本實施方式中,驅(qū)動裝置30為一氣缸,其具有一驅(qū)動桿31?;?3遠(yuǎn)離底板241一側(cè)突出設(shè)置有連接塊232,連接塊232具有一卡位槽(未標(biāo)識)。驅(qū)動桿31的自由端卡持于卡位槽內(nèi),以使驅(qū)動裝置30能夠驅(qū)動滑板23運動。組裝時,可先將定位板21固定于固定臺11上,將定位塊253收容于容置槽213內(nèi);將連接件26穿過滑板23,將第一彈性件243套置于套置部261上,并將連接件26固定于底板241上,使得第一彈性件243抵持于滑板23和底板241之間;將導(dǎo)柱22依次套設(shè)滑板23和底板241,并將導(dǎo)柱22鄰近底板241一端固定于固定臺11遠(yuǎn)離定位板21一側(cè);將頂桿251具有楔形部2513一端依次穿過滑板23、底板241以及固定臺11以及連通槽214,將第二彈性件252一端嵌置于第一桿2511遠(yuǎn)離第二桿2512一端;將凸臺231固定于滑板23的板體遠(yuǎn)離固定臺11的底面上,使得滑板23的板體與凸臺231形成一收容空間,第二彈性件252的另一端抵持于凸臺231;最后,將支撐柱13連接于固定臺11和底座12之間,并將驅(qū)動裝置30的驅(qū)動桿31與滑板23卡持連接即完成組裝。請一并參閱圖4-6,當(dāng)需對產(chǎn)品進(jìn)行定位時,先將產(chǎn)品200壓持于定位板21上,控制驅(qū)動裝置30驅(qū)動滑板23朝固定臺11運動,底板241在第一彈性件243的作用下朝固定臺11運動,頂桿251的楔形部2513在第二彈性件252的作用下朝定位塊253的楔形孔2531運動;在底板241抵持于固定臺11時,定位銷242露出通孔215對產(chǎn)品200進(jìn)行粗定位;驅(qū)動裝置30繼續(xù)驅(qū)動滑板23朝固定臺11運動,此時滑板23開始壓縮第一彈性件243,滑板23朝固定臺11運動驅(qū)使頂桿251的楔形部2513伸入定位塊253的楔形孔2531并使得楔形部2513,在頂桿251的楔形部2513與定位塊253的楔形孔2531的作用下,驅(qū)使定位塊253朝容置槽213外部運動,即朝向產(chǎn)品200運動;在楔形部2513完全收容于楔形孔2531時,定位塊253突出容置槽213,進(jìn)而實現(xiàn)對產(chǎn)品200的精定位。第二彈性件252能夠被壓縮以用于在楔形部2513完全收容于楔形孔2531且滑板23仍繼續(xù)被驅(qū)動朝固定臺11運動時的緩沖。當(dāng)對定位后的產(chǎn)品200加工完成后,驅(qū)動裝置30驅(qū)動滑板23朝遠(yuǎn)離固定臺11的方向運動,在第二彈性件252不再被壓縮時,滑板23的運動驅(qū)使頂桿251整體朝遠(yuǎn)離定位塊253的方向運動,在楔形部2513和楔形孔2531的作用下,定位塊253完全收容于容置槽213內(nèi);驅(qū)動裝置30繼續(xù)驅(qū)動滑板23朝遠(yuǎn)離固定臺11的方向運動,在第一彈性件243不再被壓縮時,滑板23帶動底板241一起朝遠(yuǎn)離固定臺11的方向運動,直至定位銷242收容于通孔215內(nèi),即不再對產(chǎn)品定位。本發(fā)明的定位裝置,利用滑板帶動第一定位件實現(xiàn)對產(chǎn)品的粗定位,再利用頂桿的楔形部與定位塊的楔形孔之間的配合實現(xiàn)對產(chǎn)品的精定位。該定位裝置采用一驅(qū)動裝置,即可實現(xiàn)產(chǎn)品的定位,降低了制造成本,減小了裝置的占用空間??梢岳斫?,在其他實施方式中,支撐柱13可以省略,固定臺11通過導(dǎo)柱22支撐即可??梢岳斫?,第二定位件25可以不包括第二彈性件252,凸臺231也可以省略,此時,可將頂桿251遠(yuǎn)離楔形部2513一端固定于滑板23的板體上。可以理解,定位組件20可以不包括連接件26,直接將第一彈性件243抵持于滑板23和底板241之間即可??梢岳斫?,頂桿251可以不包括第二桿2512,此時,第一桿2511與楔形部2513直接連接。可以理解,驅(qū)動裝置30可以省略,通過手動亦可實現(xiàn)定位裝置100的定位功能??梢岳斫?,定位組件20可以只包括定位板21、定位銷242、頂桿251以及定位塊253,此時可通過手動推動定位銷242對產(chǎn)品200進(jìn)行粗定位,再推動頂桿251使得定位塊253突出容置槽213對產(chǎn)品200進(jìn)行精定位。本
技術(shù)領(lǐng)域:
的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明,而并非用作為對本發(fā)明的限定,只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍的內(nèi),對以上實施方式所作的適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍的內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3