一種汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。所述汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人包括工作臺床、設(shè)置在所述工作臺床上的機(jī)器人本體、設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的高壓水管路、設(shè)置在所述機(jī)器人本體端部的高壓水切割頭、與所述高壓水管路連接的高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)、設(shè)置在所述工作臺床一側(cè)的集水器；所述工作臺床包括第一工作臺床、與所述第一工作臺床相匹配設(shè)置的第二工作臺床、與所述第二工作臺床相鄰設(shè)置的真空泵。本實用新型自動化程度高，切割效率高，降低切割成本，經(jīng)切割的工件尺寸精度高，切口質(zhì)量好，同時，產(chǎn)品一致性好，具有適應(yīng)性好、切割表面精度高、切縫窄、材料損耗少、清潔無污染的優(yōu)點。
【專利說明】一種汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]高壓水射流加工是一項特種加工方法，它是采用高壓高速水沖擊工件，對工件進(jìn)行切割、穿孔、破碎或表面材料去除，屬于高能束加工范疇，是一種可與激光、等離子體和電子束加工方法相媲美的新型切割方法。高壓水射流技術(shù)是運(yùn)用液體增壓原理，通過特定的裝置將動力源的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成壓力能，具有巨大壓力能的水再通過小孔噴嘴將壓力能轉(zhuǎn)化成動能，從而形成高速射流。高壓水射流技術(shù)經(jīng)過近幾年的發(fā)展，以及其切割速度快、切割表面光潔度高、切縫窄和環(huán)保的優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)加工中。高壓水切割機(jī)以其自身多項優(yōu)于傳統(tǒng)的其它切割工藝特點，成為切割領(lǐng)域的首選工具，目前已被國內(nèi)外普遍應(yīng)用。
[0003]目前，國內(nèi)市場上機(jī)器人水切割機(jī)主要應(yīng)用于汽車內(nèi)飾件、覆蓋件的開孔、裁邊加工成形切割加工。然而，現(xiàn)有的高壓水射流切割技術(shù)多用于切割形狀規(guī)則的板型材料，機(jī)器人水切割技術(shù)雖有多空間自由度切割能力，但只是應(yīng)用于汽車內(nèi)飾薄板的切割，對于大型復(fù)雜形狀工件的切割，還沒有專用的水切割設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型實施例提供了一種適應(yīng)性好、切割表面精度高、切縫窄、材料損耗少、清潔無污染的汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人。所述技術(shù)方案如下:
[0005]本實用新型實施例提供了一種汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人，所述汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人包括工作臺床、設(shè)置在所述工作臺床上的機(jī)器人本體、設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的高壓水管路、設(shè)置在所述機(jī)器人本體端部的高壓水切割頭、與所述高壓水管路連接的高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)、設(shè)置在所述工作臺床一側(cè)的集水器；
[0006]所述高壓水管路包括繞制在所述機(jī)器人本體上的彈性高壓水管、與所述彈性高壓水管連通的超高壓水源、套設(shè)所述彈性高壓水管的高壓水管引入桿、與所述高壓水管引入桿連接的旋轉(zhuǎn)接頭；
[0007]所述高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)包括高壓油泵、與所述高壓油泵連接的泵電機(jī)、與所述泵電機(jī)相鄰設(shè)置的增壓系統(tǒng)；
[0008]所述增壓系統(tǒng)包括增壓器、與所述增壓器連接的低壓泵、與所述低壓泵連接的泵電機(jī)、與所述增壓器連接的蓄能器和電磁閥、與所述低壓泵相鄰設(shè)置的磨料泵。
[0009]所述工作臺床包括第一工作臺床、與所述第一工作臺床相匹配設(shè)置的第二工作臺床、與所述第二工作臺床相鄰設(shè)置的真空泵。
[0010]所述機(jī)器人本體包括與所述機(jī)器人本體連接的機(jī)器人控制柜。
[0011]所述高壓水切割頭包括設(shè)置在所述高壓水切割頭端部的切割刀噴嘴，所述切割刀噴嘴設(shè)置有藍(lán)寶石環(huán)。
[0012]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0013]自動化程度高，切割效率高，降低切割成本，經(jīng)切割的工件尺寸精度高，切口質(zhì)量好，同時，產(chǎn)品一致性好，具有適應(yīng)性好、切割表面精度高、切縫窄、材料損耗少、清潔無污染的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人的主視圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例提供的汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人的俯視圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例提供的汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
實施例
[0019]本實用新型實施例提供了一種汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人，參見圖1、圖2，所述汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人包括工作臺床1、設(shè)置在工作臺床I上的機(jī)器人本體2、設(shè)置在機(jī)器人本體2上的高壓水管路3、設(shè)置在機(jī)器人本體2端部的高壓水切割頭4、與高壓水管路3連接的高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)5、設(shè)置在工作臺床I 一側(cè)的集水器6。
[0020]具體地，工作臺床I包括第一工作臺床11、與第一工作臺床11相匹配設(shè)置的第二工作臺床12、與第二工作臺床12相鄰設(shè)置的真空泵13。真空泵的作用是運(yùn)用真空泵抽氣吸附作用，使得頂棚內(nèi)襯工件平整，不出現(xiàn)反翹脫離現(xiàn)象。并采用雙U型重物支架壓住前后端頂棚，以提高壓實效果。
[0021]具體地，機(jī)器人本體2包括與機(jī)器人本體2連接的機(jī)器人控制柜21。機(jī)器人控制柜控制切割刀噴嘴移動切割作業(yè)。
[0022]具體地，高壓水管路3包括繞制在機(jī)器人本體2上的彈性高壓水管31、與彈性高壓水管31連通的超高壓水源32、套設(shè)彈性高壓水管31的高壓水管引入桿33、與高壓水管引入桿33連接的旋轉(zhuǎn)接頭。
[0023]具體地，高壓水切割頭4包括設(shè)置在高壓水切割頭4端部的切割刀噴嘴41，切割刀噴嘴41設(shè)置有藍(lán)寶石環(huán)，以增加噴嘴的耐磨性。并用機(jī)器人控制的電磁閥535控制高壓水切割頭的打開和關(guān)閉。為提高系統(tǒng)及水切割頭寶石環(huán)的使用壽命，低壓水需要進(jìn)行水軟化和三級過濾處理。切割刀噴嘴精確控制水流，提供優(yōu)質(zhì)的射流束。
[0024]具體地，參見圖3，高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)5包括高壓油泵51、與高壓油泵51連接的泵電機(jī)52、與泵電機(jī)52相鄰設(shè)置的增壓系統(tǒng)53 ;增壓系統(tǒng)53包括增壓器531、與增壓器531連接的低壓泵532、與低壓泵532連接的泵電機(jī)533、與增壓器531連接的蓄能器534和電磁閥535、與低壓泵532相鄰設(shè)置的磨料泵536。磨料泵536提供磨料并精確控制磨料的流量。增壓器是液壓工作站的心臟，可根據(jù)液壓工作站的不同應(yīng)用條件設(shè)計匹配不同的增壓器，為系統(tǒng)提供足夠的穩(wěn)定的壓力。增壓比:1:20;壓力范圍:415MPa。流量:1升/分鐘。配備有兩個工作臺床組成。工作壓力波動僅為2.5%。
[0025]其中，集水器6用于收集加工后的水和材料殘渣。
[0026]其中，本實用新型實施例提供的汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人工作時，高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)把水加壓至超高壓，并經(jīng)彈性高壓水管接頭從上方引入，再經(jīng)截止閥、彈性高壓水管31、旋轉(zhuǎn)接頭送至高壓水切割頭4作切割用。旋轉(zhuǎn)接頭安裝于機(jī)器人本體2機(jī)身機(jī)座軸的軸心線上，與高壓水管引入桿33連接，采用彈性高壓水管31套在機(jī)座軸外部使得高壓水沿機(jī)器人本體2運(yùn)動關(guān)節(jié)輸送而不限制各個軸的運(yùn)動。利用水或水中加添加劑的液體經(jīng)水泵至增壓器，再經(jīng)蓄能器使高壓液體流動平穩(wěn)，最后由具有藍(lán)寶石環(huán)的切割刀噴嘴噴出300?900米/秒的高速液體流，噴射到工件表面，達(dá)到去除材料的加工目的。
[0027]本實用新型自動化程度高，切割效率高，降低切割成本，克服了水切割機(jī)產(chǎn)生的水射流滯后和切口斜邊的不足，經(jīng)切割的工件尺寸精度高，切口質(zhì)量好。
[0028]本實用新型將高壓水切割技術(shù)應(yīng)用于大型復(fù)雜形狀工件切割，其切割具有切縫窄、切割表面光潔度高、切割過程環(huán)保無污染等優(yōu)點。本實用新型具有區(qū)別于傳統(tǒng)水切割機(jī)的工件功能，可以實現(xiàn)大型復(fù)雜表面工件的不同位置精確切割的要求。例如:面包車頂棚GMT+無紡布車內(nèi)頂襯切割加工，比人工切割效率提高十倍以上。
[0029]本實用新型配備兩臺工件臺床，實現(xiàn)了雙工位交替切割連續(xù)作業(yè)，在切割過程中可以有效避免工件人工上下料、壓實工件時所耽誤的時間，大大提高切割效率，是單工作臺床工效的2倍以上。實際切割一臺面包車頂棚的作業(yè)時間在30秒左右。
[0030]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0031]自動化程度高，切割效率高，降低切割成本，經(jīng)切割的工件尺寸精度高，切口質(zhì)量好，同時，產(chǎn)品一致性好，具有適應(yīng)性好、切割表面精度高、切縫窄、材料損耗少、清潔無污染的優(yōu)點。
[0032]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人，其特征在于， 所述汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人包括工作臺床、設(shè)置在所述工作臺床上的機(jī)器人本體、設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的高壓水管路、設(shè)置在所述機(jī)器人本體端部的高壓水切割頭、與所述高壓水管路連接的高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)、設(shè)置在所述工作臺床一側(cè)的集水器； 所述高壓水管路包括繞制在所述機(jī)器人本體上的彈性高壓水管、與所述彈性高壓水管連通的超高壓水源、套設(shè)所述彈性高壓水管的高壓水管引入桿、與所述高壓水管引入桿連接的旋轉(zhuǎn)接頭； 所述高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)包括高壓油泵、與所述高壓油泵連接的泵電機(jī)、與所述泵電機(jī)相鄰設(shè)置的增壓系統(tǒng)； 所述增壓系統(tǒng)包括增壓器、與所述增壓器連接的低壓泵、與所述低壓泵連接的泵電機(jī)、與所述增壓器連接的蓄能器和電磁閥、與所述低壓泵相鄰設(shè)置的磨料泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人，其特征在于，所述工作臺床包括第一工作臺床、與所述第一工作臺床相匹配設(shè)置的第二工作臺床、與所述第二工作臺床相鄰設(shè)置的真空泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體包括與所述機(jī)器人本體連接的機(jī)器人控制柜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾件用高壓水切割機(jī)器人，其特征在于，所述高壓水切割頭包括設(shè)置在所述高壓水切割頭端部的切割刀噴嘴，所述切割刀噴嘴設(shè)置有藍(lán)寶石環(huán)。
【文檔編號】B26F3/00GK204036564SQ201420523807
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】劉紅亮, 王崢, 馬銘均, 李潤泉, 李萬虎 申請人:劉紅亮