一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)，包括機械手裝置以及給湯組件，給湯組件包括座體、套筒單元、傳動單元、變向單元以及傳動連桿，所述變向單元包括一在垂直方向上進行旋轉(zhuǎn)的第一錐齒輪、以其一端與該第一錐齒輪同心連接的變向軸以及與該變向軸另一端固定連接的給湯勺，所述傳動連桿的頂部于所述傳動單元的輸出端相連，所述傳動連桿的底部設(shè)有一在水平方向上進行旋轉(zhuǎn)的第二錐齒輪，該第二錐齒輪嚙合于所述第一錐齒輪上。本實用新型采用的第一錐齒輪和第二錐齒輪之間的傳動配合對機械裝配精度要求較低，并且其二者的金屬熱膨脹影響小，因而可以保證本套設(shè)備能夠在高溫下穩(wěn)定工作，不會受到溫度的影響，運行穩(wěn)定并提供極其可靠的給湯動作。
【專利說明】一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輕金屬合金制品生產(chǎn)的專用設(shè)備，尤其是指一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，壓鑄技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、家用電器以及通信行業(yè)。由于這些行業(yè)對壓鑄產(chǎn)品的要求越來越高，在壓鑄工藝的過程中，人工取湯、送湯的方式很不穩(wěn)定，制造出的壓鑄產(chǎn)品的質(zhì)量會因此受到影響，次品率高，且產(chǎn)品質(zhì)量難以滿足對壓鑄產(chǎn)品有較高要求的行業(yè)。因此技術(shù)人員開發(fā)了一種給湯機設(shè)備替代人工給湯的工序，這種給湯機主要與壓鑄機配套，用于將溶化的金屬湯料送入壓鑄機入料口中。
[0003]就目前而言，在現(xiàn)有給湯機中往往需要對固定在套筒單元下端的給湯勺進行旋轉(zhuǎn)，而為了避免長期過熱環(huán)境下而容易引起設(shè)備故障，給湯勺的傳動組件必須要設(shè)置在套筒單元的中部或者頂端，并且要遠離爐口的金屬熔融液的液面，因而基于上述設(shè)計構(gòu)思，就必須要要求將垂直方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成水平方向的旋轉(zhuǎn)運動，這種結(jié)構(gòu)一般可以是采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，但是由于蝸輪蝸桿對裝配精度要求較高，而機械手給湯臂由于長時間至于熔煉爐上方，金屬熱脹冷縮易致使其裝配精度下降，一旦負載加大容易出現(xiàn)抖動、卡死現(xiàn)象。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)，其主要目的在于克服現(xiàn)有采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)存在的負載加大容易出現(xiàn)抖動、卡死現(xiàn)象的缺陷。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)，包括機械手裝置以及安裝于該機械手裝置的運動臂上的給湯組件，所述給湯組件包括用于與機械手裝置連接的座體、固定裝設(shè)于該座體上的套筒單元、布置于該套筒單元上部的傳動單元、布置于該套筒單元下部的變向單元以及套設(shè)于該套筒單元內(nèi)的傳動連桿，所述變向單元包括一在垂直方向上進行旋轉(zhuǎn)的第一錐齒輪、以其一端與該第一錐齒輪同心連接的變向軸以及與該變向軸另一端固定連接的給湯勺，所述傳動連桿的頂部于所述傳動單元的輸出端相連，所述傳動連桿的底部設(shè)有一在水平方向上進行旋轉(zhuǎn)的第二錐齒輪，該第二錐齒輪嚙合于所述第一錐齒輪上。
[0007]進一步的，所述第一錐齒輪布置于所述套筒單元的內(nèi)部，所述套筒單元的下部設(shè)有一裝配孔，所述變向軸穿過該裝配孔并延伸到所述套筒單元外部后與所述給湯勺固定連接。
[0008]進一步的，所述傳動單元包括一伺服電機以及一減速機，該減速機的輸入端連接于所述伺服電機的輸出端，該減速機的輸出端連接于所述傳動連桿的頂部。
[0009]進一步的，所述座體為L形支撐座，該L形支撐座的左側(cè)固定連接于所述機械手裝置的運動臂上，該L形支撐座的右側(cè)用于安裝所述傳動單元，所述套筒單元的上端固定連接于所述L形支撐座的下側(cè)。
[0010]進一步的，所述給湯組件還包括設(shè)置于所述套筒單元下端外側(cè)面上的液位探針，該液位探針包括一探頭部，該探頭部的水平高度介于所述給湯勺的頂面和底面之間。
[0011]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型產(chǎn)生的有益效果在于:
[0012]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、實用性強，通過設(shè)置第一錐齒輪和第二錐齒輪進行相互配合，從而將傳動連桿的水平旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成變向軸的垂直旋轉(zhuǎn)運動，進而帶動給湯勺進行旋轉(zhuǎn)，以便倒出熔融液，完成對壓鑄機的給湯操作，第一錐齒輪和第二錐齒輪之間的傳動配合對機械裝配精度要求較低，并且其二者的金屬熱膨脹影響小，因而可以保證本套設(shè)備能夠在高溫下穩(wěn)定工作，不會受到溫度的影響，運行穩(wěn)定并提供極其可靠的給湯動作。
[0013]2、在本實用新型中，伺服電機可以先通過減速機放大了力矩，通過第一錐齒輪和第二錐齒進行相互配合，進一步提高力矩，這樣可以極大地提高給湯動作的連貫性，而且伺服電機控制精確，并且便于采購和裝配。
[0014]3、在本實用新型中，通過設(shè)置液位探針可以便于進行控制和定位，提高取湯和給湯動作的穩(wěn)定性，減少故障，提聞廣品的品質(zhì)和生廣效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型中給湯組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的使用狀態(tài)參考圖。

【具體實施方式】
[0017]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0018]參照圖1和圖2。一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)，包括機械手裝置I以及安裝于該機械手裝置I的運動臂10上的給湯組件2，所述給湯組件2包括用于與機械手裝置I連接的座體20、固定裝設(shè)于該座體20上的套筒單元21、布置于該套筒單元21上部的傳動單元22、布置于該套筒單元21下部的變向單元23以及套設(shè)于該套筒單元21內(nèi)的傳動連桿24,所述變向單兀23包括一在垂直方向上進行旋轉(zhuǎn)的第一錐齒輪231、以其一端與該第一錐齒輪231同心連接的變向軸232以及與該變向軸232另一端固定連接的給湯勺233，所述傳動連桿24的頂部于所述傳動單元22的輸出端相連，所述傳動連桿24的底部設(shè)有一在水平方向上進行旋轉(zhuǎn)的第二錐齒輪240，該第二錐齒輪240嚙合于所述第一錐齒輪231上。本實施例通過設(shè)置第一錐齒輪231和第二錐齒輪240進行相互配合，從而將傳動連桿24的水平旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成變向軸232的垂直旋轉(zhuǎn)運動，進而帶動給湯勺233進行旋轉(zhuǎn)，以便倒出熔融液，完成對壓鑄機的給湯操作，第一錐齒輪231和第二錐齒輪240之間的傳動配合對機械裝配精度要求較低，并且其二者的金屬熱膨脹影響小，因而可以保證本套設(shè)備能夠在高溫下穩(wěn)定工作，不會受到溫度的影響，運行穩(wěn)定并提供極其可靠的給湯動作。
[0019]參照圖1和圖2。所述第一錐齒輪231布置于所述套筒單元21的內(nèi)部，所述套筒單元21的下部設(shè)有一裝配孔234，所述變向軸232穿過該裝配孔234并延伸到所述套筒單元21外部后與所述給湯勺233固定連接。所述傳動單元22包括一伺服電機220以及一減速機221，該減速機221的輸入端連接于所述伺服電機220的輸出端，該減速機221的輸出端連接于所述傳動連桿24的頂部。在本實施例中，伺服電機220可以先通過減速機221放大了力矩，通過第一錐齒輪231和第二錐齒進行相互配合，進一步提高力矩，這樣可以極大地提高給湯動作的連貫性，而且伺服電機220控制精確，并且便于采購和裝配。
[0020]參照圖1和圖2。所述座體20為L形支撐座，該L形支撐座的左側(cè)固定連接于所述機械手裝置I的運動臂10上，該L形支撐座的右側(cè)用于安裝所述傳動單元22，所述套筒單元21的上端固定連接于所述L形支撐座的下側(cè)。
[0021]進一步的，所述給湯組件2還包括設(shè)置于所述套筒單元21下端外側(cè)面上的液位探針25，該液位探針25包括一探頭部250，該探頭部250的水平高度介于所述給湯勺233的頂面和底面之間。本實施例通過設(shè)置液位探針25可以便于進行控制和定位，提高取湯和給湯動作的穩(wěn)定性，減少故障，提聞廣品的品質(zhì)和生廣效率。
[0022]上述僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括機械手裝置以及安裝于該機械手裝置的運動臂上的給湯組件，所述給湯組件包括用于與機械手裝置連接的座體、固定裝設(shè)于該座體上的套筒單元、布置于該套筒單元上部的傳動單元、布置于該套筒單元下部的變向單元以及套設(shè)于該套筒單元內(nèi)的傳動連桿，所述變向單元包括一在垂直方向上進行旋轉(zhuǎn)的第一錐齒輪、以其一端與該第一錐齒輪同心連接的變向軸以及與該變向軸另一端固定連接的給湯勺，所述傳動連桿的頂部于所述傳動單元的輸出端相連，所述傳動連桿的底部設(shè)有一在水平方向上進行旋轉(zhuǎn)的第二錐齒輪，該第二錐齒輪嚙合于所述第一錐齒輪上。
2.如權(quán)利要求1所述一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一錐齒輪布置于所述套筒單元的內(nèi)部，所述套筒單元的下部設(shè)有一裝配孔，所述變向軸穿過該裝配孔并延伸到所述套筒單元外部后與所述給湯勺固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述傳動單元包括一伺服電機以及一減速機，該減速機的輸入端連接于所述伺服電機的輸出端，該減速機的輸出端連接于所述傳動連桿的頂部。
4.如權(quán)利要求3所述一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述座體為L形支撐座，該L形支撐座的左側(cè)固定連接于所述機械手裝置的運動臂上，該L形支撐座的右側(cè)用于安裝所述傳動單元，所述套筒單元的上端固定連接于所述L形支撐座的下側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述一種熔融液給湯機械手中給湯臂的改進結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述給湯組件還包括設(shè)置于所述套筒單元下端外側(cè)面上的液位探針，該液位探針包括一探頭部，該探頭部的水平高度介于所述給湯勺的頂面和底面之間。
【文檔編號】B25J17/00GK204036466SQ201420523462
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】李炳渠, 曹海春, 林榮英 申請人:福建省瑞奧麥特輕金屬有限責任公司