一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)。一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有同步輪和惰輪；滑軌，其沿機(jī)架活動方向設(shè)置；所述機(jī)架還包括設(shè)于滑軌上的可活動的滑塊，所述同步輪設(shè)于惰輪上方且所述同步輪和惰輪之間設(shè)有同步帶，同步輪通過同步帶帶動惰輪且為惰輪提供一向上拉力。它結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。
【專利說明】一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是注塑過程實(shí)現(xiàn)自動化、無人化的必須專用設(shè)備。常用機(jī)械手按照機(jī)構(gòu)的不同分為:橫走式，臂旋式，側(cè)取式，可根據(jù)注塑機(jī)取件、插件、取水口料等等功能要求固定程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手自動抓取、注塑取物。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]機(jī)械手制造行業(yè)內(nèi)通常采用跑道式繞行同步帶，其中惰輪與同步帶的接觸面截面形狀為圓形，同步帶與惰輪接觸面積較大，當(dāng)伺服馬達(dá)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，同步帶所受摩擦大，長時間工作容易出現(xiàn)斷裂的風(fēng)險。
[0004]而且現(xiàn)有同步帶的繞行方式不能減輕滑軌與滑塊的負(fù)重，反而會增加負(fù)重，產(chǎn)生嚴(yán)重噪聲。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)。它結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。
[0006]本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)，包括:
[0008]機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有同步輪和惰輪；
[0009]滑軌，其沿機(jī)架活動方向設(shè)置；
[0010]所述機(jī)架還包括設(shè)于滑軌上的可活動的滑塊，所述同步輪設(shè)于惰輪上方且所述同步輪和惰輪之間設(shè)有同步帶，同步輪通過同步帶帶動惰輪且為惰輪提供一向上拉力。
[0011]本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]同步輪通過同步帶為惰輪提供向上拉力，以減輕所述惰輪和安裝惰輪的部分支架對滑塊的壓力，從而有效降低滑軌負(fù)重，同時減少滑塊和滑軌之間的摩擦力以減小噪音。
[0013]上述所述惰輪的數(shù)量為兩個且分列同步輪兩側(cè)設(shè)置，所述同步帶由同步輪上方繞行到兩側(cè)的惰輪下方以使同步帶呈“ Ω ”形排布。
[0014]上述所述惰輪包括一與同步帶接觸的圓弧面。
[0015]上述所述惰輪于同步帶中部的對應(yīng)位置隆起形成一接觸部。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明:
[0017]圖1是本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)的惰輪的側(cè)視圖；
[0019]圖3是圖2的A-A剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示的一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)。一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)，包括:
[0021]機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有同步輪I和惰輪2 ；
[0022]滑軌3，其沿機(jī)架活動方向設(shè)置；
[0023]所述機(jī)架還包括設(shè)于滑軌上的可活動的滑塊4，所述同步輪I設(shè)于惰輪2上方且所述同步輪I和惰輪2之間設(shè)有同步帶5，同步輪I通過同步帶5帶動惰輪2且為惰輪2提供一向上拉力。
[0024]在本實(shí)施例中，所述機(jī)架包括一傳動板6，所述滑塊4安裝于傳動板6下方，惰輪2安裝于傳動板6中部，當(dāng)同步輪I通過同步帶5為惰輪2提供向上拉力時，傳動板6和滑塊4均受拉力作用，使得滑塊4與滑軌3之間的摩擦力減小，可有效降低所述機(jī)械手運(yùn)動時產(chǎn)生的噪音。
[0025]所述惰輪2的數(shù)量為兩個且分列同步輪I兩側(cè)設(shè)置，所述同步帶5由同步輪I上方繞行到兩側(cè)的惰輪2下方以使同步帶5呈“ Ω ”形排布。采用“ Ω ”形排布能將同步帶受力分散到同步帶5兩側(cè)的惰輪2上，防止作用力過于集中對同步帶5造成損傷，同時，能使機(jī)架受力均勻，增強(qiáng)機(jī)械手的整體平衡穩(wěn)固性。
[0026]所述惰輪2包括一與同步帶5接觸的圓弧面。所述圓弧面可減少與同步帶的接觸，降低同步帶所受摩擦力，防止同步帶斷裂。
[0027]如圖2所示，在本實(shí)施例中，所述惰輪于同步帶中部的對應(yīng)位置隆起形成一接觸部7,所述隆起的接觸部7能在同步帶安裝不匹配的情況下通過轉(zhuǎn)動自動校正同步帶位置，使同步帶貼合在惰輪的接觸部7上，進(jìn)一步降低同步帶斷裂概率。
[0028]如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。如所述惰輪的數(shù)量不僅限于兩個，所述同步帶的排列形狀不僅限于“ Ω ”形，所述圓弧面截面不僅限于橢圓形等。凡與本實(shí)用新型方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于實(shí)用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu),包括: 機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有同步輪和惰輪； 滑軌，其沿機(jī)架活動方向設(shè)置； 所述機(jī)架還包括設(shè)于滑軌上的可活動的滑塊，其特征在于:所述同步輪設(shè)于惰輪上方且所述同步輪和惰輪之間設(shè)有同步帶，同步輪通過同步帶帶動惰輪且為惰輪提供一向上拉力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述惰輪的數(shù)量為兩個且分列同步輪兩側(cè)設(shè)置，所述同步帶由同步輪上方繞行到兩側(cè)的惰輪下方以使同步帶呈“ Ω，，形排布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述惰輪包括一與同步帶接觸的圓弧面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述惰輪于同步帶中部的對應(yīng)位置隆起形成一接觸部。
【文檔編號】B25J5/02GK203993871SQ201420351711
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】王善鴻 申請人:中山市臺達(dá)塑料機(jī)械有限公司