一種氣動機械手防護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種氣動機械手防護裝置，屬于自動車床【技術(shù)領域】；它解決了現(xiàn)有車床或機床中加工端加工時產(chǎn)生的碎屑和水漬容易飛濺到送料端的技術(shù)問題；一種氣動機械手防護裝置，安裝于機架上，機架內(nèi)設置有加工端和送料端，在機架上罩設有機罩且機罩與機架之間形成容納腔，本防護裝置包括設置于機罩上的分隔板、設置于分隔板上的導向桿以及與導向桿連接且能在導向桿上移動的防護板，送料端位于上腔內(nèi)，加工端位于下腔內(nèi)，在分隔板上開設有通孔，且當防護板在導向桿上移動時能將通孔覆蓋住；通過防護板使加工端在加工時使與送料端隔開來達到防止碎屑和水漬飛濺到送料端的目的，有效的保護了送料端中氣動機械手和送料組件的安全和潔凈。
【專利說明】一種氣動機械手防護裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于自動車床【技術(shù)領域】，涉及一種防護裝置，尤其是一種氣動機械手防護裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]氣動機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，降低人的勞動強度，節(jié)省生產(chǎn)成本，其能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，同時，氣動機械手作為機械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點，因而廣泛應用于各種行業(yè)。
[0003]目前，在各種自動化生產(chǎn)線中的車床、機床上，氣動機械手也得到廣泛應用，而在實際運用中，這些車床或機床上也往往配備有用于送料的送料裝置和用于卸料的接料組件，送料組件、接料組件與氣動機械手相配合，使得自動化生產(chǎn)線更加方便、快捷，現(xiàn)有的車床或機床上都具有氣動機械手與加工端，氣動機械手從送料組件上將工件取下再送至加工端固定并加工，但是目前的車床或機床存在這樣一個問題，工件在高速轉(zhuǎn)動的加工端下通過刀具加工，或者通過高速轉(zhuǎn)動的刀具來加工，為了防止加工時產(chǎn)生較大的灰塵，一般在加工時會對加工部位澆水，由于氣動機械手與加工端和送料組件距離較近，而高速轉(zhuǎn)動的加工端或者刀具會使加工時產(chǎn)生的碎屑以及澆水產(chǎn)生的水潰飛濺到氣動機械手和送料組件上，對氣動機械手、送料組件以及整個加工環(huán)境造成污染，而清理又需要大量的勞動力，使得生產(chǎn)成本增加，水潰濺到氣動機械手與送料組件上，若長期不處理，則會使二者的表面生銹，甚至會導致氣動機械手與送料組件上的一些電路短路，而氣動機械手與送料組件上的許多活動關(guān)節(jié)都存在縫隙，碎屑飛濺到這些縫隙內(nèi)，會使氣動機械手與送料組件運行受阻，導致氣動機械手與送料組件無法正常工作，大大影響車床或機床的正常生產(chǎn)。
[0004]綜上所述，為了解決上述加工端的技術(shù)問題，必須設計一種能防止加工端加工工件產(chǎn)生的碎屑和水潰飛濺到氣動機械手和送料組件的防護裝置。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能防止加工端加工工件產(chǎn)生的碎屑和水潰飛濺到氣動機械手和送料組件的氣動機械手防護裝置。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種氣動機械手防護裝置，安裝于機架上，所述機架內(nèi)設置有用于加工工件的加工端以及將工件送至加工端上加工的送料端，在機架上罩設有機罩且機罩與機架之間形成容納腔，本防護裝置包括水平設置于機罩上并將容納腔分隔成上腔和下腔的分隔板、橫向設置于分隔板上的導向桿以及一端與導向桿連接且能在導向桿上移動的防護板，在分隔板上開設有連通上腔和下腔的通孔，所述送料端位于上腔內(nèi)，所述加工端位于下腔內(nèi)，且當防護板在導向桿上移動時能覆蓋住通孔并阻斷上腔與下腔之間的連通。
[0007]在上述一種氣動機械手防護裝置中，所述分隔板上設置有兩對稱的導桿固定塊，兩導桿固定塊上開設有同軸的固定孔，所述導向桿兩端分別插入兩固定孔中并與導桿固定塊固定連接，在兩導桿固定塊的一端上分別開設有與相對應的固定孔相通、且將導桿固定塊該端分成上連接塊與下連接塊的缺口，所述上連接塊與下連接塊通過螺釘固連。
[0008]在上述一種氣動機械手防護裝置中，在導向桿上套設有平行設置的第一安裝塊與第二安裝塊，所述第一安裝塊上開設有第一安裝槽，第二安裝塊上開設有第二安裝槽，所述防護板一端分別嵌入第一安裝槽和第二安裝槽內(nèi)并與第一安裝塊和第二安裝塊固連。
[0009]在上述一種氣動機械手防護裝置中，防護板另一端向下翻折形成有固定板，在固定板外側(cè)壁上安裝有兩對稱設置的輥輪，在機架上安裝有導軌且所述輥輪在導軌上滾動。
[0010]在上述一種氣動機械手防護裝置中，本防護裝置還包括有帶活塞桿并與導向桿平行設置的驅(qū)動氣缸，在分隔板上固定設置有氣缸固定塊且驅(qū)動氣缸與氣缸固定塊固定連接，所述活塞桿與第二安裝塊固連。
[0011]在上述一種氣動機械手防護裝置中，所述的防護板、導向桿及驅(qū)動氣缸均位于下腔內(nèi)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本防護裝置具有以下優(yōu)點:
[0013]本防護裝置安裝于機罩內(nèi)并位于上腔與下腔之間，且將送料端與加工端相隔開，其能在二者之間水平移動，加工端加工前，防護板移動并使通孔打開，方便送料端送料，力口工端加工時，防護板移動使通孔封住并將加工端與送料端隔開，防止加工端加工時產(chǎn)生的碎屑通過通孔飛濺到送料端，避免了碎屑卡入到送料端的各零部件之間的縫隙內(nèi)而導致各零部件無法正常運行和工作，同時防止水潰飛濺到各零部件上而導致各零部件生銹或者電路短路，有效的保護了送料端的安全和潔凈，同時，整個加工端被罩于機罩下腔內(nèi)，在加工時，高速轉(zhuǎn)動的加工端產(chǎn)生的碎屑和水潰被機罩隔離，防止碎屑和水潰飛濺到機罩以外，也保證了非加工區(qū)域的潔凈。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一較佳實施例的裝配圖；
[0015]圖2是本實用新型一較佳實施例的位置關(guān)系示意圖；
[0016]圖3是本實用新型一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型一較佳實施例中導桿固定塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實用新型一較佳實施例中第一安裝塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實用新型一較佳實施例中第二安裝塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，100、導向桿；110、導桿固定塊；111、固定孔；112、缺口 ；120、第一安裝塊；121、第一安裝槽；130、第二安裝塊；131、第二安裝槽；132、連接塊；200、防護板；210、固定板；211、輥輪；300、驅(qū)動氣缸；310、活塞桿；320、氣缸固定塊；400、機罩；410、分隔板；411、通孔。

【具體實施方式】
[0021]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，一種氣動機械手防護裝置，安裝于機架上，在機架內(nèi)設置有用于加工工件的加工端以及將工件送至加工端上加工的送料端，在機架上罩設有機罩400且機罩400與機架之間形成容納腔，本防護裝置包括水平設置于機罩400上并將容納腔分隔成上腔和下腔的分隔板410、橫向設置于分隔板410上的導向桿100以及一端與導向桿100連接且能在導向桿100上移動的防護板200，在分隔板410上還安裝有驅(qū)動汽缸300，驅(qū)動汽缸300的活塞桿310與防護板200固連，所述送料端位于上腔內(nèi)，所述加工端位于下腔內(nèi)，在分隔板410上開設有連通上腔和下腔的通孔411，當加工端加工時，防護板200在導向桿100上移動并將通孔411封蓋住。
[0023]本防護裝置采用上述結(jié)構(gòu)，可移動的防護板200安裝于機罩400內(nèi)并位于上腔與下腔之間，且將送料端與加工端相隔開，其能在二者之間水平移動，加工端加工前，防護板200移動并使通孔411打開，方便送料端送料，加工端加工時，防護板200移動使通孔411封住并將加工端與送料端隔開，防止加工端加工時產(chǎn)生的碎屑通過通孔411飛濺到送料端，避免了碎屑卡入到送料端的各零部件之間的縫隙內(nèi)而導致各零部件無法正常運行和工作，同時防止水潰飛濺到各零部件上而導致各零部件生銹或者電路短路，有效的保護了送料端的安全和潔凈。
[0024]同時，整個加工端被罩于機罩400下腔內(nèi)，在加工時，高速轉(zhuǎn)動的加工端產(chǎn)生的碎屑和水潰被機罩400隔離，防止碎屑和水潰飛濺到機罩400以外，也保證了非加工區(qū)域的潔凈。
[0025]如圖4所示，在分隔板410上安裝有兩對稱的導桿固定塊110，兩導桿固定塊110上開設有同軸的固定孔111，導向桿100的兩端分別插入兩固定孔111中并與導桿固定塊110固定連接，在兩導桿固定塊110的相同一端分別開設有缺口 112且缺口 112將導桿固定塊110的該端分為上連接塊132與下連接塊132，所述上連接塊132與下連接塊132通過螺釘固連，每個導桿固定塊110上的缺口 112與固定孔111相通，導桿固定塊110上開設缺口 112并與固定孔111相通，通過調(diào)節(jié)缺口 112的大小能使固定孔111的大小得到調(diào)節(jié)，通過上連接塊132與下連接塊132螺釘連接，使得導向桿100方便安裝和拆卸，便于維修和更換，另外，這種設計使得導向桿100的直徑也可以在一定范圍內(nèi)改變。
[0026]如圖5所示，在導向桿100上套設有平行設置的第一安裝塊120與第二安裝塊130，所述第一安裝塊120上開設有第一安裝槽121，第二安裝塊130上開設有第二安裝槽131，防護板200 —端分別嵌入第一安裝槽121和第二安裝槽131內(nèi)并與第一安裝塊120和第二安裝塊130固連，防護板200卡在第一安裝槽121與第二安裝槽131內(nèi)，其與第一安裝塊120和第二安裝塊130不僅方便拆裝，通過第一安裝塊120與第二安裝塊130在導向桿100上滑動使防護板200在加工端與送料端之間移動，實現(xiàn)防護板200平穩(wěn)移動。
[0027]如圖1所示，防護板200另一端向下垂直翻折形成有固定板210，在固定板210外側(cè)壁上安裝有兩對稱設置的輥輪211，在機架上安裝有導軌(圖中未示出)，輥輪211位于導軌上且當防護板200移動時，輥輪211在導軌上滾動，此處，輥輪211擱在導軌上，使得整個防護板200的兩端受力均勻，防止防護板200由于受力不均勻而傾斜，保證防護板200始終能發(fā)揮其阻擋作用，另外，輥輪211在導軌上移動，使得防護板200移動時的阻力更加，從而使其移動更加順暢、快捷。
[0028]如圖6所示，在分隔板410上固定安裝有氣缸固定塊320且驅(qū)動汽缸300與氣缸固定塊320固定連接，第二安裝塊130的一端向外延伸出連接塊132，所述活塞桿310與連接塊132固連，通過第二安裝塊130的移動來實現(xiàn)整個防護板200的移動，其結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，也方便操作。
[0029]進一步的，防護板200、導向桿100及驅(qū)動汽缸300均位于下腔內(nèi)，防護板200在下腔內(nèi)移動有效的節(jié)省了上腔的空間，使得送料端送料時移動的空間更大，同時將加工產(chǎn)生的碎屑和水潰完全隔絕在下腔內(nèi)，若防護板200位于上腔內(nèi)，水潰飛濺并沾在防護板200下表面，隨著防護板200的移動，水潰會被甩到分隔板410上表面或者送料端，同樣會造成加工端零部件的銹蝕或者使加工端受到污染。
[0030]本實用新型在初始狀態(tài)下，驅(qū)動汽缸300處于收縮狀態(tài)，防護板200位于送料端與加工端的一側(cè)，當加工端加工時，驅(qū)動汽缸300驅(qū)動防護板200在導向桿100上移動，同時輥輪211在導軌上滾動，當防護板200移動至送料端與加工端之間并將而這隔開時停靜止，等加工端加工完后，防護板200在驅(qū)動汽缸300的驅(qū)動下由送料端與加工端之間移開，送料端再次送料，以此重復。
[0031]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動機械手防護裝置，安裝于機架上，所述機架內(nèi)設置有用于加工工件的加工端以及將工件送至加工端上加工的送料端，在機架上罩設有機罩且機罩與機架之間形成容納腔，其特征在于:本防護裝置包括水平設置于機罩上并將容納腔分隔成上腔和下腔的分隔板、橫向設置于分隔板上的導向桿以及一端與導向桿連接且能在導向桿上移動的防護板，在分隔板上開設有連通上腔和下腔的通孔，所述送料端位于上腔內(nèi)，所述加工端位于下腔內(nèi)，且當防護板在導向桿上移動時能覆蓋住通孔并阻斷上腔與下腔之間的連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動機械手防護裝置，其特征在于:所述分隔板上設置有兩對稱的導桿固定塊，兩導桿固定塊上開設有同軸的固定孔，所述導向桿兩端分別插入兩固定孔中并與導桿固定塊固定連接，在兩導桿固定塊的一端上分別開設有與相對應的固定孔相通、且將導桿固定塊該端分成上連接塊與下連接塊的缺口，所述上連接塊與下連接塊通過螺釘固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動機械手防護裝置，其特征在于:在導向桿上套設有平行設置的第一安裝塊與第二安裝塊，所述第一安裝塊上開設有第一安裝槽，第二安裝塊上開設有第二安裝槽，所述防護板一端分別嵌入第一安裝槽和第二安裝槽內(nèi)并與第一安裝塊和第二安裝塊固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種氣動機械手防護裝置，其特征在于:防護板另一端向下垂直翻折形成有固定板，在固定板外側(cè)壁上安裝有兩對稱設置的輥輪，在機架上安裝有導軌且所述輥輪在導軌上滾動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣動機械手防護裝置，其特征在于:本防護裝置還包括有帶活塞桿并與導向桿平行設置的驅(qū)動氣缸，在分隔板上固定設置有氣缸固定塊且驅(qū)動氣缸與氣缸固定塊固定連接，所述活塞桿與第二安裝塊固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣動機械手防護裝置，其特征在于:所述的防護板、導向桿及驅(qū)動氣缸均位于下腔內(nèi)。
【文檔編號】B25J19/06GK203917973SQ201420341168
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】楊云林 申請人:寧波宮鐵精機有限公司