背光源自動(dòng)壓膠框裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種背光源自動(dòng)壓膠框裝置，包括行程架、電機(jī)、由滑行座、升降塊、用于驅(qū)動(dòng)升降塊作升降動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于限制升降塊調(diào)整范圍的限位部件、用于吸取并移載料片的第一真空吸料架和第二真空吸料架，以及，連接于第一真空吸料架與升降塊之間的第一機(jī)械臂、連接于第二真空吸料架與升降塊之間的第二機(jī)械臂；該第一真空吸料架包括有連接于前述第一機(jī)械臂上的調(diào)節(jié)座和安裝于調(diào)節(jié)座上的若干真空吸頭；該第二真空吸料架包括有基板、安裝于基板上的真空吸頭和抵壓塊，其中，該抵壓塊相對(duì)基板可升降式設(shè)置；藉此，有效實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化壓膠框作業(yè)，取代傳統(tǒng)技術(shù)之手工作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了生產(chǎn)成本，且保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】背光源自動(dòng)壓膠框裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及背光源領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種背光源自動(dòng)壓膠框裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，背光源廣泛應(yīng)用于各種數(shù)碼音響、車載儀器儀表、手機(jī)、平板電腦、MP4等產(chǎn)品中。背光源產(chǎn)品通常包括有背板(鐵背板、鋁背板、塑膠背板等)、膠框、導(dǎo)光板、FPC、擴(kuò)散膜、增光膜、遮光膜等。
[0003]現(xiàn)有的背光源貼膜機(jī)是將擴(kuò)散膜、增光膜、遮光膜等光學(xué)膜按工藝順序自動(dòng)貼合組立的一種背光源行業(yè)新興生產(chǎn)設(shè)備，該系統(tǒng)通過(guò)若干工位精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)移動(dòng)作業(yè)，依次完成除塵、撕膜、送料、定位、疊合、整壓、取料等多道工序；而貼膜之前的半成品的組裝工作，是通過(guò)人工將膠框壓入背板內(nèi)，人工作業(yè)不僅存在產(chǎn)品穩(wěn)定性差、熟練工培訓(xùn)成本高等問(wèn)題，而且其加工效率低下。
[0004]因此，需要研究出一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種背光源自動(dòng)壓膠框裝置，其有效實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化壓膠框作業(yè)，取代傳統(tǒng)技術(shù)之手工作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了生產(chǎn)成本，且保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0007]—種背光源自動(dòng)壓膠框裝置，包括有行程架、安裝于行程架上的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑行座、連接于滑行座的升降塊、用于驅(qū)動(dòng)升降塊作升降動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于升降塊上以用于限制升降塊調(diào)整范圍的限位部件、安裝于升降塊上以用于吸取并移載料片的第一真空吸料架和第二真空吸料架，以及，連接于第一真空吸料架與升降塊之間的第一機(jī)械臂、連接于第二真空吸料架與升降塊之間的第二機(jī)械臂；
[0008]該第一真空吸料架包括有連接于前述第一機(jī)械臂上的調(diào)節(jié)座和安裝于調(diào)節(jié)座上的若干真空吸頭；該第二真空吸料架包括有基板、安裝于基板上的真空吸頭和抵壓塊，其中，該抵壓塊相對(duì)基板可升降式設(shè)置。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述基板上開設(shè)有用于安裝抵壓塊的調(diào)節(jié)安裝槽，該抵壓塊上開設(shè)有安裝孔，設(shè)置有螺絲可拆卸調(diào)節(jié)式鎖固于安裝孔與調(diào)節(jié)安裝槽之間。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述第一真空吸料架與第一機(jī)械臂之間連接有驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)，該驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于第一機(jī)械臂上，并該驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸連接于第一真空吸料架以帶動(dòng)第一真空吸料架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)座包括有立柱、連接于立柱下端的橫向調(diào)節(jié)槽體及用于安裝前述真空吸頭的縱向調(diào)節(jié)槽體，其中，該立柱連接于前述驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上；該真空吸頭包括有臂體和連接于臂體下端的吸附件，該臂體可拆卸調(diào)節(jié)式安裝于縱向調(diào)節(jié)槽體內(nèi)；該縱向調(diào)節(jié)槽體通過(guò)螺絲可拆卸調(diào)節(jié)式安裝于前述橫向調(diào)節(jié)槽體內(nèi)。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述立柱連接于橫向調(diào)節(jié)槽體的中間，該橫向調(diào)節(jié)槽體上于立柱兩側(cè)分別開設(shè)有調(diào)節(jié)槽；所述真空吸頭設(shè)置有四個(gè)，相應(yīng)設(shè)置有四個(gè)臂體和四個(gè)縱向調(diào)節(jié)槽體，所述立柱兩側(cè)分別布置兩個(gè)真空吸頭，并同側(cè)之兩個(gè)真空吸頭的相應(yīng)縱向調(diào)節(jié)槽體上下錯(cuò)開疊置以鎖固于同一個(gè)螺絲上。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述第一真空吸料架的立柱和第一機(jī)械臂之間連接有升降調(diào)節(jié)件，該升降調(diào)節(jié)件一端鎖固于第一機(jī)械臂上，并其另一端開設(shè)有豎向延伸的升降調(diào)節(jié)孔，該立柱上開設(shè)有安裝孔，通過(guò)螺絲可拆卸調(diào)節(jié)式鎖固于安裝孔與升降調(diào)節(jié)孔之間。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸包括有缸體和伸縮桿，該缸體安裝于滑行座上，該伸縮桿一端位于缸體內(nèi)部，并其另一端連接于升降塊上。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述滑行座上開設(shè)有橫向延伸的滑槽和螺孔；前述行程架上設(shè)置有絲桿和滑軌，前述電機(jī)的主軸連接于該絲桿，該絲桿螺合于螺孔內(nèi)，并該滑槽配合于滑軌上。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述升降塊包括有彼此連接的豎向連接部和橫向連接部，前述氣缸的伸縮桿連接于該豎向連接部上，前述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂連接于該橫向連接部上，前述限位件安裝于該橫向連接部上，并該限位件的下端可升降式伸出于橫向連接部下方。
[0017]作為一種優(yōu)選方案，所述限位件為限位尺。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
[0019]一、通過(guò)設(shè)置第一真空吸料架用于吸取和移載膠框至整位區(qū)域，整位后，第二真空吸料架于該整位區(qū)域?qū)⒛z框吸取并移載至加圓盤上的背板上方，該第二真空吸料架在卸料的同時(shí)利用其抵壓塊對(duì)膠框進(jìn)行下壓動(dòng)作，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓膠框入背板內(nèi)的工序，相比傳統(tǒng)技術(shù)的手工裝配而言，其裝配快且精準(zhǔn)，大大提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了生產(chǎn)成本，且有效保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
[0020]二、前述第二真空吸料架之抵壓塊，于基板上的位置可調(diào)，這樣，不同尺寸的膠框，可以通過(guò)拆卸螺絲，然后移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)抵壓塊以調(diào)整至合適位置再將其鎖固即可，抵壓塊可以設(shè)置若干，其各抵壓塊的位置也可分別按需作調(diào)整，調(diào)整操作簡(jiǎn)易、使用靈活、適用范圍廣。
[0021]三、前述第一真空吸料架在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，可以作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，這樣，使得該第一真空吸料架適用于不同擺放情形的膠框；其調(diào)節(jié)座上通過(guò)橫向調(diào)節(jié)槽體和豎向槽體的組配，簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)了對(duì)各吸頭的橫向及縱向位置調(diào)節(jié)，以使得該第一真空吸料架能夠更好地適用于吸附不同尺寸的膠框；以及，針對(duì)調(diào)節(jié)座還設(shè)置有升降調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，如此，根據(jù)不同的實(shí)際情況可以對(duì)吸頭上下位置作一個(gè)微調(diào)。
[0022]四、針對(duì)前述第一、二真空吸料架的升降，本實(shí)用新型設(shè)置有限位部件用于限制其升降范圍，該限位部件采用限位尺來(lái)調(diào)節(jié)限位值，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便，而且調(diào)節(jié)精度可以做得較高，例如，限位尺采用千分尺，其精度可以達(dá)到0.01毫米。
[0023]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的俯視圖(工作狀態(tài):吸取)；
[0026]圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的俯視圖(工作狀態(tài):壓膠框)；
[0027]圖4是第二真空吸料架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是圖4所示第二真空吸料架的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是圖4所示第二真空吸料架仰視圖；
[0030]圖7是第一真空吸料架及第一機(jī)械臂的分解立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是圖1所示第一真空吸料架俯視圖；
[0032]圖9是滑行座、氣缸、升降塊、限位件及氣缸的組裝立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10是滑行座與絲桿、滑軌的配合結(jié)構(gòu)；
[0034]圖11是氣管規(guī)整于坦克鏈?zhǔn)娇勺冃尾垠w內(nèi)的大致結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
[0036]1、行程架2、電機(jī)
[0037]3、滑行座4、升降塊
[0038]5、第一機(jī)械臂6、第一真空吸料架
[0039]7、調(diào)節(jié)座8、立柱
[0040]9、橫向調(diào)節(jié)槽體10、縱向調(diào)節(jié)槽體
[0041]11、第二真空吸料架12、第二機(jī)械臂
[0042]13、真空吸頭14、驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)
[0043]15、臂體16、吸附件
[0044]17、吸附部18、重力錘
[0045]19、真空吸附口20、升降調(diào)節(jié)件
[0046]21、安裝孔22、升降調(diào)節(jié)孔
[0047]23、基板24、真空吸頭
[0048]25、抵壓塊251、安裝孔
[0049]26、調(diào)節(jié)安裝槽
[0050]27、氣缸28、豎向連接部
[0051]29、橫向連接部30、限位尺
[0052]31、滑槽32、螺孔
[0053]33、絲桿34、滑軌
[0054]36、膠框35、背板
[0055]37、圓盤38、整位區(qū)域
[0056]39、取料區(qū)域40、氣管
[0057]41、坦克鏈?zhǔn)娇勺冃尾垠w。

【具體實(shí)施方式】
[0058]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖11所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有行程架1、安裝于行程架I上的電機(jī)2、由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的滑行座3、連接于滑行座3的升降塊4、用于驅(qū)動(dòng)升降塊4作升降動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于升降塊4上以用于限制升降塊4調(diào)整范圍的限位部件、安裝于升降塊4上以用于吸取并移載料片的第一真空吸料架6和第二真空吸料架11，以及，連接于第一真空吸料架6與升降塊4之間的第一機(jī)械臂5、連接于第二真空吸料架11與升降塊4之間的第二機(jī)械臂12。
[0059]該第一真空吸料架6包括有連接于前述第一機(jī)械臂5上的調(diào)節(jié)座7和安裝于調(diào)節(jié)座7上的若干真空吸頭13 ;所述第一真空吸料架6與第一機(jī)械臂5之間連接有驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)14，該驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)14安裝于第一機(jī)械臂5上，并該驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)14的主軸連接于第一真空吸料架6以帶動(dòng)第一真空吸料架6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0060]該調(diào)節(jié)座7包括有立柱8、連接于立柱8下端的橫向調(diào)節(jié)槽體9及用于安裝前述真空吸頭13的縱向調(diào)節(jié)槽體10，其中，該立柱8連接于前述驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)14的主軸上；該真空吸頭13包括有臂體和連接于臂體15下端的吸附件16，該臂體15可拆卸調(diào)節(jié)式安裝于縱向調(diào)節(jié)槽體10內(nèi)；該縱向調(diào)節(jié)槽體10通過(guò)螺絲可拆卸調(diào)節(jié)式安裝于前述橫向調(diào)節(jié)槽體9內(nèi)。于本實(shí)施例中，所述立柱8連接于橫向調(diào)節(jié)槽體9的中間，該橫向調(diào)節(jié)槽體9上于立柱8兩側(cè)分別開設(shè)有調(diào)節(jié)槽；所述真空吸頭13設(shè)置有四個(gè)，相應(yīng)設(shè)置有四個(gè)臂體15和四個(gè)縱向調(diào)節(jié)槽體10，所述立柱8兩側(cè)分別布置兩個(gè)真空吸頭13，并同側(cè)之兩個(gè)真空吸頭13的相應(yīng)縱向調(diào)節(jié)槽體10上下錯(cuò)開疊置以鎖固于同一個(gè)螺絲上。
[0061]以及，如圖7所示，所述第一真空吸料架6的立柱8和第一機(jī)械臂5之間連接有升降調(diào)節(jié)件20，該升降調(diào)節(jié)件20 —端鎖固于第一機(jī)械臂5上，并其另一端開設(shè)有豎向延伸的升降調(diào)節(jié)孔22，該立柱8上開設(shè)有安裝孔21，通過(guò)螺絲可拆卸調(diào)節(jié)式鎖固于安裝孔21與升降調(diào)節(jié)孔22之間。
[0062]如圖5和圖6所示，該第二真空吸料架11包括有基板23、安裝于基板23上的真空吸頭24和抵壓塊251，所述基板23上開設(shè)有用于安裝抵壓塊25的調(diào)節(jié)安裝槽26，該抵壓塊25上開設(shè)有安裝孔251，設(shè)置有螺絲可拆卸調(diào)節(jié)式鎖固于安裝孔251與調(diào)節(jié)安裝槽26之間。
[0063]如圖1和圖9所示，本實(shí)施例中采用氣缸27作為驅(qū)動(dòng)前述升降塊4作上升或下降動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該氣缸27包括有缸體和伸縮桿，該缸體27安裝于滑行座3上，該伸縮桿一端位于缸體內(nèi)部，并其另一端連接于升降塊4上。前述升降塊4包括有彼此連接的豎向連接部28和橫向連接部29，前述氣缸27的伸縮桿連接于該豎向連接部28上，前述第一機(jī)械臂5和第二機(jī)械臂12連接于該橫向連接部29上，前述限位件安裝于該橫向連接部29上，并該限位件的下端可升降式伸出于橫向連接部29下方。此處，前述限位件為限位尺30來(lái)調(diào)節(jié)限位值，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便，而且調(diào)節(jié)精度可以做得較高，例如，限位尺30采用千分尺，其精度可以達(dá)到0.01毫米。
[0064]結(jié)合圖1、圖9及圖10所示，所述滑行座3上開設(shè)有橫向延伸的滑槽31和螺孔32 ；前述行程架I上設(shè)置有絲桿33和滑軌34，前述電機(jī)2的主軸連接于該絲桿3，該絲桿3螺合于螺孔32內(nèi)，并該滑槽31配合于滑軌34上，如此，以實(shí)現(xiàn)滑行座3于行程架I上的精準(zhǔn)直線行走。
[0065]結(jié)合圖1和圖4所示，本實(shí)施例中的(此處，真空吸頭13或24的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為相同)吸附件16具有用于吸附料片的吸附部17，該吸附部17中間開設(shè)有貫穿其上、下端的真空吸附口，通過(guò)前述臂體(臂體為中空)連接氣管接到到氣源上，其真空吸附口的內(nèi)部設(shè)置有重力錘18，在接通氣源時(shí)，該重力錘18受到負(fù)壓作用而上升，前述膠框36被快速吸附于吸附部17上，在第一、二真空吸料架移動(dòng)到下一指定的位置時(shí)，其氣源被切斷，重力錘18不受負(fù)壓作用，重力錘受18重力作用而下落并同時(shí)向下推動(dòng)膠框36，使得膠框36快速準(zhǔn)確地停落在指定的位置上。前述吸附件16的技術(shù)為早已公開的現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再做贅述。
[0066]另外，需要說(shuō)明的是，前述氣缸27和各真空吸頭分別連接有若干氣管40 (考慮到附圖上便于顯示其它重要結(jié)構(gòu)，未顯示各氣管的具體布置及連接關(guān)系)，針對(duì)這些氣管40，設(shè)置有規(guī)整氣管40的坦克鏈?zhǔn)娇勺冃尾垠w41，所述氣管40穿過(guò)坦克鏈?zhǔn)娇勺冃尾垠w41(如圖11所示)；該坦克鏈?zhǔn)娇勺冃尾垠w41的外形似軍隊(duì)裝備的坦克鏈一樣，由眾多的單元鏈接組成，各單元鏈接之間轉(zhuǎn)動(dòng)自如，其裝拆方便，可以直接把氣管40放入槽體內(nèi)；該坦克鏈?zhǔn)娇勺冃尾垠w41對(duì)前述各氣管40還起到牽引和保護(hù)作用，也使得機(jī)床整體看起來(lái)更整齊、更美觀些。
[0067]接下來(lái)，大致介紹一下本實(shí)用新型之工作原理及過(guò)程如下:
[0068]一、接通氣源，第一真空吸料架6的真空吸頭13吸取并移載膠框36至整位區(qū)域，與此同時(shí)，第二真空吸料架11于整位區(qū)域38 (此區(qū)域另進(jìn)行整位)將膠框36吸取并移載至加圓盤37上的背板35上方；
[0069]二、切斷氣源，第一真空吸料架6的真空吸頭13將膠框36卸下至整位工作臺(tái)上；與此同時(shí)，第二真空吸料架11的真空吸頭將膠框36卸下至對(duì)應(yīng)于圓盤37上的背板35上，在卸料的過(guò)程中，前述抵壓塊25同時(shí)對(duì)膠框36進(jìn)行下壓動(dòng)作(由氣缸27驅(qū)動(dòng)其升降)，使得膠框36在接觸背板35的時(shí)候因受抵壓塊的下壓力而卡入背板35內(nèi)；
[0070]三、第一真空吸料架6、第二真空吸料架11沿行程架I返回，再重復(fù)上述動(dòng)作，循環(huán)。
[0071]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，主要是通過(guò)設(shè)置第一真空吸料架用于吸取和移載膠框至整位區(qū)域，整位后，第二真空吸料架于該整位區(qū)域?qū)⒛z框吸取并移載至加圓盤上的背板上方，該第二真空吸料架在卸料的同時(shí)利用其抵壓塊對(duì)膠框進(jìn)行下壓動(dòng)作，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓膠框入背板內(nèi)的工序，相比傳統(tǒng)技術(shù)的手工裝配而言，其裝配快且精準(zhǔn)，大大提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了生產(chǎn)成本，且有效保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
[0072]其次是，前述第二真空吸料架之抵壓塊，于基板上的位置可調(diào)，這樣，不同尺寸的膠框，可以通過(guò)拆卸螺絲，然后移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)抵壓塊以調(diào)整至合適位置再將其鎖固即可，抵壓塊可以設(shè)置若干，其各抵壓塊的位置也可分別按需作調(diào)整，調(diào)整操作簡(jiǎn)易、使用靈活、適用范圍廣。
[0073]以及，前述第一真空吸料架在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，可以作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，這樣，使得該第一真空吸料架適用于不同擺放情形的膠框；其調(diào)節(jié)座上通過(guò)橫向調(diào)節(jié)槽體和豎向槽體的組配，簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)了對(duì)各吸頭的橫向及縱向位置調(diào)節(jié)，以使得該第一真空吸料架能夠更好地適用于吸附不同尺寸的膠框；以及，針對(duì)調(diào)節(jié)座還設(shè)置有升降調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，如此，根據(jù)不同的實(shí)際情況可以對(duì)吸頭上下位置作一個(gè)微調(diào)。
[0074]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種背光源自動(dòng)壓膠框裝置，其特征在于:包括有行程架、安裝于行程架上的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑行座、連接于滑行座的升降塊、用于驅(qū)動(dòng)升降塊作升降動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于升降塊上以用于限制升降塊調(diào)整范圍的限位部件、安裝于升降塊上以用于吸取并移載料片的第一真空吸料架和第二真空吸料架，以及，連接于第一真空吸料架與升降塊之間的第一機(jī)械臂、連接于第二真空吸料架與升降塊之間的第二機(jī)械臂； 該第一真空吸料架包括有連接于前述第一機(jī)械臂上的調(diào)節(jié)座和安裝于調(diào)節(jié)座上的若干真空吸頭；該第二真空吸料架包括有基板、安裝于基板上的真空吸頭和抵壓塊，其中，該抵壓塊相對(duì)基板可升降式設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背光源自動(dòng)壓膠框裝置，其特征在于:所述基板上開設(shè)有用于安裝抵壓塊的調(diào)節(jié)安裝槽，該抵壓塊上開設(shè)有安裝孔，設(shè)置有螺絲可拆卸調(diào)節(jié)式鎖固于安裝孔與調(diào)節(jié)安裝槽之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背光源自動(dòng)壓膠框裝置，其特征在于:所述第一真空吸料架與第一機(jī)械臂之間連接有驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)，該驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于第一機(jī)械臂上，并該驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸連接于第一真空吸料架以帶動(dòng)第一真空吸料架轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的背光源自動(dòng)壓膠框裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)座包括有立柱、連接于立柱下端的橫向調(diào)節(jié)槽體及用于安裝前述真空吸頭的縱向調(diào)節(jié)槽體，其中，該立柱連接于前述驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上；該真空吸頭包括有臂體和連接于臂體下端的吸附件，該臂體可拆卸調(diào)節(jié)式安裝于縱向調(diào)節(jié)槽體內(nèi)；該縱向調(diào)節(jié)槽體通過(guò)螺絲可拆卸調(diào)節(jié)式安裝于前述橫向調(diào)節(jié)槽體內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的背光源自動(dòng)壓膠框裝置，其特征在于:所述立柱連接于橫向調(diào)節(jié)槽體的中間，該橫向調(diào)節(jié)槽體上于立柱兩側(cè)分別開設(shè)有調(diào)節(jié)槽；所述真空吸頭設(shè)置有四個(gè)，相應(yīng)設(shè)置有四個(gè)臂體和四個(gè)縱向調(diào)節(jié)槽體，所述立柱兩側(cè)分別布置兩個(gè)真空吸頭，并同側(cè)之兩個(gè)真空吸頭的相應(yīng)縱向調(diào)節(jié)槽體上下錯(cuò)開疊置以鎖固于同一個(gè)螺絲上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背光源自動(dòng)壓膠框裝置，其特征在于:所述第一真空吸料架的立柱和第一機(jī)械臂之間連接有升降調(diào)節(jié)件，該升降調(diào)節(jié)件一端鎖固于第一機(jī)械臂上，并其另一端開設(shè)有豎向延伸的升降調(diào)節(jié)孔，該立柱上開設(shè)有安裝孔，通過(guò)螺絲可拆卸調(diào)節(jié)式鎖固于安裝孔與升降調(diào)節(jié)孔之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背光源自動(dòng)壓膠框裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸包括有缸體和伸縮桿，該缸體安裝于滑行座上，該伸縮桿一端位于缸體內(nèi)部，并其另一端連接于升降塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背光源自動(dòng)壓膠框裝置，其特征在于:所述滑行座上開設(shè)有橫向延伸的滑槽和螺孔；前述行程架上設(shè)置有絲桿和滑軌，前述電機(jī)的主軸連接于該絲桿，該絲桿螺合于螺孔內(nèi)，并該滑槽配合于滑軌上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背光源自動(dòng)壓膠框裝置，其特征在于:所述升降塊包括有彼此連接的豎向連接部和橫向連接部，前述氣缸的伸縮桿連接于該豎向連接部上，前述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂連接于該橫向連接部上，前述限位件安裝于該橫向連接部上，并該限位件的下端可升降式伸出于橫向連接部下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背光源自動(dòng)壓膠框裝置，其特征在于:所述限位件為限位尺。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK203945097SQ201420269170
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】張敬紅 申請(qǐng)人:張敬紅