平行四邊形光電感應(yīng)式彈跳抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平行四邊形光電感應(yīng)式彈跳抓取裝置，光纖感應(yīng)器安裝在抓取頭上，抓取頭的上端與平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)豎邊下端連接，平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)豎邊上端通過拉伸彈簧與絲桿平臺(tái)連接，平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定豎邊上端與絲桿平臺(tái)連接，平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定豎邊下端連接下頂汽缸，下頂汽缸的活塞桿與平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部橫邊連接。本實(shí)用新型在抓取頭上安裝了光纖感應(yīng)器，并采用了下頂汽缸，使抓取裝置具備了兩級(jí)提升的功能，使其能夠適應(yīng)各種不同的樣品流并避開可能出現(xiàn)的卷煙堆積情況，在抓取卷煙時(shí)不會(huì)損壞煙或嘴棒表面，能夠快速的抓取，并不會(huì)把傳送帶上的卷煙弄亂。
【專利說明】平行四邊形光電感應(yīng)式彈跳抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卷煙取樣裝置，尤其涉及一種平行四邊形光電感應(yīng)式彈跳抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對(duì)卷煙質(zhì)量要求越來越高，卷煙檢測(cè)技術(shù)正逐步由實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入車間，取樣方式逐漸由人工定時(shí)抽樣變換到在線自動(dòng)取樣。檢測(cè)方式的改變催生了自動(dòng)取樣技術(shù)的發(fā)展。
[0003]目前的在線取樣技術(shù)，基本上是利用弧形取樣頭和真空吸取技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品的抓取。抓取頭的實(shí)現(xiàn)方式各有差異，但是都沒有辦法解決提高抓取成功率與搗亂樣品流和保護(hù)樣品的之間的矛盾。
[0004]目前的抓取方式容易把煙或嘴棒劃傷和整體搗亂?，F(xiàn)在目前出現(xiàn)的方式主要有以下幾種:一，氣缸直插式，這種方法運(yùn)用氣缸快速到達(dá)指定位置，運(yùn)用抓取頭與氣缸之間的彈簧連接進(jìn)行減震，運(yùn)用真空把煙或嘴棒吸起來。這種方法的缺點(diǎn)在于下降容易把煙或嘴棒插傷，還有容易把煙或嘴棒在傳送帶上弄亂。二，鋼板彈性減震，這種方法運(yùn)用薄鋼板的彈性進(jìn)行到位減震，運(yùn)用真空進(jìn)行抓取。這種方法的缺點(diǎn)在于減震效果差，在沒有吸到之前，抓取頭一直在煙面上刮，容易把煙面弄亂。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種平行四邊形光電感應(yīng)式彈跳抓取裝置。
[0006]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0007]一種平行四邊形光電感應(yīng)式彈跳抓取裝置，包括絲桿平臺(tái)和抓取頭，還包括下頂氣缸、平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器安裝在所述抓取頭上，所述抓取頭的上端與所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)豎邊下端連接，所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)豎邊上端通過拉伸彈簧與所述絲桿平臺(tái)連接，所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定豎邊上端與所述絲桿平臺(tái)連接，所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定豎邊下端連接所述下頂汽缸，所述下頂汽缸的活塞桿與所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部橫邊連接。
[0008]具體地，所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根平行四邊形連接桿、抓取頭連接桿和抓取裝置連接桿，所述抓取頭連接桿的上端通過拉伸彈簧與所述絲桿平臺(tái)連接，并與上部的所述平行四邊形連接桿的一端活動(dòng)連接，上部的所述平行四邊形連接桿的另一端與所述抓取裝置連接桿的中端活動(dòng)連接，下部的所述平行四邊形連接桿的一端與所述抓取裝置連接桿的下端活動(dòng)連接，下部的所述平行四邊形連接桿的另一端與所述抓取頭連接桿的中端活動(dòng)連接，所述抓取裝置連接桿的上端與所述絲桿平臺(tái)連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述光纖感應(yīng)器為反射型光纖感應(yīng)器。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:[0011]本實(shí)用新型在抓取頭上安裝了光纖感應(yīng)器，并采用了下頂汽缸，使抓取裝置具備了兩級(jí)提升的功能，使其能夠適應(yīng)各種不同的樣品流并避開可能出現(xiàn)的卷煙堆積情況，在抓取卷煙時(shí)不會(huì)損壞煙或嘴棒表面，能夠快速的抓取，并不會(huì)把傳送帶上的卷煙弄亂。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型平行四邊形光電感應(yīng)式彈跳抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1_平行四邊形連接桿，2-下頂氣缸，3-抓取頭連接桿，4-抓取裝置連接桿，5-光纖感應(yīng)器，6-抓取頭，7-卷煙，8-堆料，9-拉伸彈簧，10-絲桿平臺(tái)，11-傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下板結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型包括絲桿平臺(tái)10和抓取頭6，還包括下頂氣缸2、平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和光纖感應(yīng)器5，光纖感應(yīng)器5安裝在抓取頭6上，抓取頭6的上端與平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)豎邊下端連接，平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)豎邊上端通過拉伸彈簧9與絲桿平臺(tái)10連接，平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定豎邊上端與絲桿平臺(tái)10連接，平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定豎邊下端連接下頂汽缸2，下頂汽缸2的活塞桿與平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部橫邊連接。
[0016]平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根平行四邊形連接桿1、抓取頭連接桿3和抓取裝置連接桿4，抓取頭連接桿3的上端通過拉伸彈簧9與絲桿平臺(tái)10連接，并與上部的平行四邊形連接桿I的一端活動(dòng)連接，上部的平行四邊形連接桿I的另一端與抓取裝置連接桿4的中端活動(dòng)連接，下部的平行四邊形連接桿I的一端與抓取裝置連接桿4的下端活動(dòng)連接，下部的平行四邊形連接桿I的另一端與抓取頭連接桿3的中端活動(dòng)連接，抓取裝置連接桿4的上端與絲桿平臺(tái)10連接。光纖感應(yīng)器為反射型光纖感應(yīng)器。
[0017]兩根平行四邊形連接桿1、抓取頭連接桿3和抓取裝置連接桿4形成一個(gè)封閉的平行四邊形結(jié)構(gòu)，在抓取裝置連接桿4固定在絲桿平臺(tái)10上面的情況下，抓取頭連接桿3可以帶著抓取頭6順著平行四邊形上下移動(dòng)。把下頂氣缸2的著力點(diǎn)設(shè)置在平行四邊形連接桿I的中部，當(dāng)下頂氣缸2受電磁閥控制通氣后下頂氣缸2的活塞桿伸出，抓取頭6上升的高度最大可超過下頂氣缸2的活塞桿的行程的2倍，在運(yùn)行過程中取樣系統(tǒng)通過絲桿平臺(tái)
10的升降。拉伸彈簧9 一端連接平行四邊形的活動(dòng)端，另一端連接絲桿平臺(tái)10，以平衡抓取頭6的自重，使之能夠達(dá)到的懸浮狀態(tài)。
[0018]本實(shí)用新型的工作流程是:整體裝置在絲桿平臺(tái)10的帶動(dòng)下下降，當(dāng)抓取頭6下降到指定位置后停止，運(yùn)用吸真空的方式把指定位置的卷煙或嘴棒吸住，當(dāng)真空開關(guān)感應(yīng)到樣品被吸住后，給下頂氣缸2通氣使其伸縮桿向上頂起，迫使抓取頭6瞬間抬起離開卷煙7，然后由絲桿平臺(tái)10帶動(dòng)整個(gè)抓取裝置向上移動(dòng)。如遇特殊情況，如出現(xiàn)堆料8移動(dòng)到抓取頭6的后方時(shí)，光纖感應(yīng)器5感應(yīng)到堆料8后，馬上驅(qū)動(dòng)下頂氣缸2向上抬起，使抓取頭6避開堆料8，當(dāng)堆料8走過后抓取頭6又落回正常面再次進(jìn)行抓取，直到抓到嘴棒或煙后絲桿平臺(tái)10才提起上升，圖中還示出了傳送帶11。
【權(quán)利要求】
1.一種平行四邊形光電感應(yīng)式彈跳抓取裝置，包括絲桿平臺(tái)和抓取頭，其特征在于:還包括下頂氣缸、平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器安裝在所述抓取頭上，所述抓取頭的上端與所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)豎邊下端連接，所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)豎邊上端通過拉伸彈簧與所述絲桿平臺(tái)連接，所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定豎邊上端與所述絲桿平臺(tái)連接，所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定豎邊下端連接所述下頂汽缸，所述下頂汽缸的活塞桿與所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部橫邊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行四邊形光電感應(yīng)式彈跳抓取裝置，其特征在于:所述平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根平行四邊形連接桿、抓取頭連接桿和抓取裝置連接桿，所述抓取頭連接桿的上端通過拉伸彈簧與所述絲桿平臺(tái)連接，并與上部的所述平行四邊形連接桿的一端活動(dòng)連接，上部的所述平行四邊形連接桿的另一端與所述抓取裝置連接桿的中端活動(dòng)連接，下部的所述平行四邊形連接桿的一端與所述抓取裝置連接桿的下端活動(dòng)連接，下部的所述平行四邊形連接桿的另一端與所述抓取頭連接桿的中端活動(dòng)連接，所述抓取裝置連接桿的上端與所述絲桿平臺(tái)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行四邊形光電感應(yīng)式彈跳抓取裝置，其特征在于:所述光纖感應(yīng)器為反射型光纖感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203676108SQ201420035910
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】楊柳, 文錦孟, 張代福, 金小軍 申請(qǐng)人:成都瑞拓科技實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司