一種led光源板定位及抓取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種LED光源板定位及抓取裝置，包含：工裝固定板；吸盤固定板，其設(shè)置在工裝固定板下方；銷釘導(dǎo)向板，其安裝在吸盤固定板底部；一對導(dǎo)向部件，其自上而下依次穿過工裝固定板、吸盤固定板和銷釘導(dǎo)向板并壓住光源板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)節(jié)拍高、可靠性高、柔性高，可重構(gòu)性能高，顯著節(jié)省了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率，降低了單件制造成本，是實現(xiàn)LED球泡燈全自動裝配中重要一環(huán)。
【專利說明】一種LED光源板定位及抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位裝置，特別涉及一種LED光源板定位及抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的led光源板定位抓取裝置是由吸盤、定位工裝和外殼組成。LED光源板是LED球泡燈的核心零部件，目前對它的裝配還停留在手工。手工裝配生產(chǎn)效率低、一致性差，難以滿足高品質(zhì)LED球泡燈大規(guī)模生產(chǎn)要求。為大幅提高生產(chǎn)效率、控制產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，必然要求用LED球泡燈全自動裝配生產(chǎn)線以取代傳統(tǒng)的手工裝配。LED光源板作為LED球泡燈的核心部件，因而對LED光源板的自動裝配成了核心工序。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種LED光源板定位及抓取裝置，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)節(jié)拍高、可靠性高、柔性高，可重構(gòu)性能高，顯著節(jié)省了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率，降低了單件制造成本，是實現(xiàn)LED球泡燈全自動裝配中重要一環(huán)。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種LED光源板定位及抓取裝置，其特點是，包含:
工裝固定板；
吸盤固定板，其設(shè)置在工裝固定板下方；
銷釘導(dǎo)向板，其安裝在吸盤固定板底部；
一對導(dǎo)向部件，其自上而下依次穿過吸盤固定板和銷釘導(dǎo)向板并壓住光源板。
[0005]每個所述的導(dǎo)向部件包含:
導(dǎo)向銷，其一端穿過銷釘導(dǎo)向板壓緊光源板，另一端浮動在吸盤固定板的孔位中；
彈簧，其套設(shè)在導(dǎo)向銷上，且設(shè)置在吸盤固定板與銷釘導(dǎo)向板之間。
[0006]所述的導(dǎo)向銷對稱分布在光源板軸兩側(cè)，且所述的導(dǎo)向銷的軸心連線經(jīng)過光源板的軸心。
[0007]該裝置還包含第一吸盤，其豎直插入在工裝固定板中。
[0008]該裝置還包含若干個第二吸盤，其分別設(shè)置在吸盤固定板上，所述的第二吸盤的吸盤頭穿過銷釘導(dǎo)向板吸住光源板。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
(I)定位精度高。本發(fā)明中的柔性化定位銷釘具有位置校正能力，光源板位置理論精度可控制在±0.05mm,實際精度可控制在±0.1mm。
[0010](2)易實現(xiàn)自動化。LED球泡燈光源板定位及安裝作為自動裝配線中的重要一環(huán)。其實現(xiàn)的難易程度直接決定了 LED球泡燈自動化的難易程度。通過本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)形式可順利解決LED球泡燈裝配線設(shè)計及調(diào)試過程中的難題。
[0011](3)柔性高。本發(fā)明中LED光源板上的吸取位置和定位孔位置分別由獨立的定位板控制，便于根據(jù)不同LED光源板調(diào)整設(shè)計工裝。這種設(shè)計極大提高了設(shè)備的可重構(gòu)性能。
[0012](4)經(jīng)濟(jì)實用。采用彈簧作為定位銷釘復(fù)位動力源，即經(jīng)濟(jì)，又使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種LED光源板定位及抓取裝置的主視圖；
圖2為本發(fā)明一種LED光源板定位及抓取裝置的右視圖。

【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖，通過詳細(xì)說明一個較佳的具體實施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。
[0015]如圖1、2所示，一種LED光源板定位及抓取裝置，包含:工裝固定板1，其為與外界相連的過渡板；吸盤固定板2，其設(shè)置在工裝固定板I下方；銷釘導(dǎo)向板3，其安裝在吸盤固定板2底部；導(dǎo)向部件，其自上而下依次穿過工裝固定板1、吸盤固定板2和銷釘導(dǎo)向板3并壓住光源板5。
[0016]導(dǎo)向部件包含:導(dǎo)向銷42，其一端穿過銷釘導(dǎo)向板3壓緊光源板5，另一端浮動在吸盤固定板2的孔位中；彈簧43，其套設(shè)在導(dǎo)向銷42上，且設(shè)置在吸盤固定板2與銷釘導(dǎo)向板3之間，當(dāng)導(dǎo)向銷42受到光源板5的壓力，其會迫使穿在導(dǎo)向銷42上的彈簧43壓縮，產(chǎn)生彈簧力，提供導(dǎo)向銷42復(fù)位力，工裝固定板1、吸盤固定板2和銷釘導(dǎo)向板3之間均是通過螺釘固定連接。此導(dǎo)向銷42為臺階銷，彈簧套在其上，導(dǎo)向銷42卡在吸盤固定板2和銷釘導(dǎo)向板3之間，同時導(dǎo)向銷42是穿入其對應(yīng)孔位內(nèi)的，可以上下浮動。
[0017]上述導(dǎo)向銷42對稱分布在光源板軸兩側(cè)，且所述的導(dǎo)向銷的軸心連線經(jīng)過光源板的軸心。
[0018]在具體使用中，該裝置還包含第一吸盤(41)，其豎直插入在工裝固定板(I)中；若干個第二吸盤6，其分別設(shè)置在吸盤固定板2上，所述的第二吸盤6的吸盤頭穿過銷釘導(dǎo)向板3吸住光源板5。
[0019]在吸盤固定板2中設(shè)有導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔起到給導(dǎo)向銷導(dǎo)向的作用，導(dǎo)向銷釘穿過銷釘導(dǎo)向板，浮動在吸盤固定板的導(dǎo)向孔位中，銷釘導(dǎo)向板與吸盤固定板在接觸面處用螺釘固定。使用時，導(dǎo)向銷下行進(jìn)入到光源板5的定位孔中，同時若干個第二吸盤的吸盤頭吸住光源板5。
[0020]綜上所述，本發(fā)明一種LED光源板定位及抓取裝置，結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)節(jié)拍高、可靠性高、柔性高，可重構(gòu)性能高，顯著節(jié)省了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率，降低了單件制造成本，是實現(xiàn)LED球泡燈全自動裝配中重要一環(huán)。
[0021]盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種LED光源板定位及抓取裝置，其特征在于，包含: 工裝固定板(I); 吸盤固定板(2)，其設(shè)置在工裝固定板(I)下方； 銷釘導(dǎo)向板(3)，其安裝在吸盤固定板(2)底部； 一對導(dǎo)向部件，其自上而下依次穿過吸盤固定板(2)和銷釘導(dǎo)向板(3)并壓住光源板(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的LED光源板定位及抓取裝置，其特征在于，每個所述的導(dǎo)向部件包含: 導(dǎo)向銷(42)，其一端穿過銷釘導(dǎo)向板(3)壓緊光源板(5)，另一端浮動在吸盤固定板(2)的孔位中； 彈簧(43)，其套設(shè)在導(dǎo)向銷(42)上，且設(shè)置在吸盤固定板(2)與銷釘導(dǎo)向板(3)之間。
3.如權(quán)利要求1所述的LED光源板定位及抓取裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向銷(42)對稱分布在光源板(5)軸兩側(cè)，且所述的導(dǎo)向銷(42)的軸心連線經(jīng)過光源板(5)的軸心。
4.如權(quán)利要求1所述的LED光源板定位及抓取裝置，其特征在于，還包含第一吸盤(41)，其豎直插入在工裝固定板(I)中。
5.如權(quán)利要求1所述的LED光源板定位及抓取裝置，其特征在于，還包含若干個第二吸盤(6)，其分別設(shè)置在吸盤固定板(2)上，所述的第二吸盤(6)的吸盤頭穿過銷釘導(dǎo)向板(3)吸住光源板(5)。
【文檔編號】B25J15/06GK104440012SQ201410595657
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】陸曉光, 劉劍, 顧虹, 許清清 申請人:上海無線電設(shè)備研究所