用于線陣相機(jī)和線型光源的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于線陣相機(jī)和線型光源的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中線型光源用于為線陣相機(jī)補(bǔ)光，并且線陣相機(jī)和線型光源之間的相對(duì)位置關(guān)系是可調(diào)節(jié)的，該調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置包括：成像目標(biāo)，其設(shè)置為與線陣相機(jī)和線型光源兩者相對(duì)，使得線型光源發(fā)出的光投射在成像目標(biāo)上；以及承載支架，線陣相機(jī)和線型光源以沿與成像目標(biāo)所在平面垂直的方向可成整體地移動(dòng)的方式設(shè)置在承載支架上，成像目標(biāo)設(shè)置在承載支架的一端，并且能夠在成像目標(biāo)所在平面內(nèi)沿水平方向移動(dòng)且能夠在該平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，成像目標(biāo)具有不對(duì)線型光源發(fā)出的光進(jìn)行反射的第一非反射區(qū)域。
【專利說(shuō)明】
用于線陣相機(jī)和線型光源的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及成像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及用于線陣相機(jī)和線型光源的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]線陣相機(jī)是一種采用線陣圖像傳感器的相機(jī)。在線陣相機(jī)的掃描拍攝過(guò)程中，當(dāng)高速拍攝時(shí)曝光時(shí)間很短，線陣相機(jī)往往需要線型光源為其拍攝實(shí)施補(bǔ)光。
[0003]線型光源照在一個(gè)平面上的光斑是寬度只有幾個(gè)毫米的直線(下面稱為光線區(qū)域)。因此，在進(jìn)行拍攝前，需要將線陣相機(jī)拍攝的區(qū)域(即寬度只有幾分之一毫米的細(xì)線，下面稱為拍攝線)對(duì)準(zhǔn)到光線區(qū)域的中央附近，并且使得拍攝線和光線區(qū)域兩者的相對(duì)位置在整個(gè)拍攝過(guò)程中保持固定，這則需要能夠?qū)€陣相機(jī)和線型光源進(jìn)行固定及對(duì)準(zhǔn)的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0004]在對(duì)線陣相機(jī)和線型光源進(jìn)行調(diào)整對(duì)準(zhǔn)時(shí)，例如，通常需要先固定線陣相機(jī)，再調(diào)整線型光源，然后通過(guò)觀察該線陣相機(jī)所采集的圖像的亮度分布來(lái)判斷對(duì)準(zhǔn)情況。圖1示出了線陣相機(jī)的拍攝線和線型光源的光線區(qū)域的相對(duì)位置關(guān)系與拍攝圖像的亮度分布之間的關(guān)系。
[0005]但是，上述對(duì)準(zhǔn)方法很難判斷拍攝線對(duì)準(zhǔn)在光線區(qū)域的哪個(gè)位置，也就很難判斷拍攝線是否位于光線區(qū)域的中央。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]因此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠?qū)⒕€陣相機(jī)的拍攝線與線型光源的光線區(qū)域的中央位置精確對(duì)準(zhǔn)的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種用于圖像采集裝置的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中線型光源用于為線陣相機(jī)補(bǔ)光，并且線陣相機(jī)和線型光源之間的相對(duì)位置關(guān)系是可調(diào)節(jié)的，該調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置包括:成像目標(biāo)，其設(shè)置為與線陣相機(jī)和線型光源兩者相對(duì)，使得線型光源發(fā)出的光投射在成像目標(biāo)上；以及承載支架，線陣相機(jī)和線型光源以沿與成像目標(biāo)所在平面垂直的方向可成整體地移動(dòng)的方式設(shè)置在承載支架上，成像目標(biāo)設(shè)置在承載支架的一端，并且能夠在成像目標(biāo)所在平面內(nèi)沿水平方向移動(dòng)且能夠在該平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，成像目標(biāo)具有不對(duì)線型光源發(fā)出的光進(jìn)行反射的第一非反射區(qū)域。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中第一非反射區(qū)域在成像目標(biāo)所在平面內(nèi)沿豎直方向線性延伸。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中線陣相機(jī)所拍攝的成像目標(biāo)的第一非反射區(qū)域的圖像用于調(diào)整所述線陣相機(jī)的位置。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中線陣相機(jī)的位置被調(diào)整為使得線陣相機(jī)所拍攝的成像目標(biāo)的第一非反射區(qū)域的圖像為全暗圖像。
[0011 ]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中成像目標(biāo)還包括在成像目標(biāo)所在平面內(nèi)沿水平方向線性延伸且與第一非反射區(qū)域相交的第二非反射區(qū)域。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中第一非反射區(qū)域和第二非反射區(qū)域?yàn)樨灤┏上衲繕?biāo)的直線型狹縫或狹槽，或者粘貼或繪制在成像目標(biāo)上的直線型黑色圖案。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中第二非反射區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)或多個(gè)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置還包括成像目標(biāo)調(diào)整部件，其被安裝到承載支架的設(shè)置成像目標(biāo)的一端，用于改變成像目標(biāo)與線陣相機(jī)和線型光源的相對(duì)位置關(guān)系。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，成像目標(biāo)調(diào)整部件包括用于使成像目標(biāo)沿成像目標(biāo)所在平面的水平方向移動(dòng)的平移調(diào)整機(jī)構(gòu)和用于使成像目標(biāo)在成像目標(biāo)所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置還包括布置在承載支架上的滑道以及與滑道配合的滑塊，線陣相機(jī)和線型光源經(jīng)由所述滑道和所述滑塊的配合沿垂直于所述成像目標(biāo)所在平面的方向成整體地移動(dòng)。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中線陣相機(jī)和線型光源經(jīng)由承載臺(tái)附裝到所述滑塊上。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中線陣相機(jī)和線型光源成整體地放置在承載臺(tái)上。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中線陣相機(jī)和線型光源相對(duì)于滑道的高度是可調(diào)節(jié)的。
[0020]因此，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，通過(guò)在成像目標(biāo)上設(shè)置直線型非反射區(qū)域作為標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)線陣相機(jī)所拍攝的該非反射區(qū)域的圖像，能夠準(zhǔn)確地判斷線陣相機(jī)的拍攝線是否與線型光源的光線區(qū)域的中央位置對(duì)準(zhǔn)，從而能夠進(jìn)行精確地對(duì)線陣相機(jī)和線型光源進(jìn)行調(diào)準(zhǔn)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面，參考下面的附圖來(lái)呈現(xiàn)本實(shí)用新型的其他特征以及有益效果:
[0022]圖1示出了線陣相機(jī)的拍攝線和線陣光源的光線區(qū)域的相對(duì)位置關(guān)系與拍攝圖像的亮度分布之間的關(guān)系。
[0023]圖2示出了結(jié)合了圖像采集裝置的根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的立體示意圖。
[0024]圖3示出了未安裝圖像采集裝置的根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的立體示意圖。
[0025]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的圖像采集裝置中的線陣相機(jī)和線型光源的安裝示意圖。
[0026]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置中的成像目標(biāo)和成像目標(biāo)調(diào)整部件的立體示意圖以及成像目標(biāo)的局部放大圖。
[0027]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置中的成像目標(biāo)調(diào)整部件的局部放大圖。
[0028]圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置所采集的圖像的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面，將結(jié)合圖2和圖3來(lái)描述根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的用于圖像采集裝置的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的【具體實(shí)施方式】。
[0030]圖2示出了結(jié)合了圖像采集裝置的根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置100的立體示意圖。圖3示出了未安裝圖像采集裝置10的根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置100的立體示意圖。圖像采集裝置10至少可以包括線陣相機(jī)和為線陣相機(jī)補(bǔ)光的線型光源，其中線陣相機(jī)和線型光源之間的相對(duì)位置關(guān)系可調(diào)節(jié)。如圖2所示，調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置100至少包括成像目標(biāo)20和承載支架30。成像目標(biāo)20設(shè)置為與圖像采集裝置10相對(duì)，使得圖像采集裝置10的線型光源射出的光線投射在成像目標(biāo)20上。圖像采集裝置10以沿與成像目標(biāo)20所在平面(即圖3中所示的Y-Z平面)垂直的方向(即圖3中所示的X軸方向)移動(dòng)的方式設(shè)置在承載支架30上。成像目標(biāo)20設(shè)置在承載支架30—端，并且成像目標(biāo)20能夠沿與X軸方向垂直的Y軸方向平移且能夠在該成像目標(biāo)所在平面(即Y-Z平面)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。成像目標(biāo)20具有不對(duì)圖像采集裝置10射出的光線進(jìn)行反射的非反射區(qū)域21，以利用非反射區(qū)域21對(duì)圖像采集裝置10進(jìn)行調(diào)焦和調(diào)準(zhǔn)。
[0031]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的圖像采集裝置10的安裝示意圖。如圖4所示，圖像采集裝置10包括線陣相機(jī)11、為該線陣相機(jī)11補(bǔ)光的線型光源12和用于調(diào)整線陣相機(jī)11位置的相機(jī)調(diào)整部件13。其中，線型光源發(fā)出的光是可見(jiàn)光，并且線型光源例如可以是激光光源，或者其他適合的可見(jiàn)光線型光源。相機(jī)調(diào)整部件13用于對(duì)線陣相機(jī)11的位置進(jìn)行調(diào)整，其能夠在線型光源12的位置固定的情況下使得線陣相機(jī)11沿Y軸方向平移或者繞X軸方向旋轉(zhuǎn)。具體地，相機(jī)調(diào)整部件13可以包括用于使得線陣相機(jī)11沿Y軸方向平移的平移調(diào)整機(jī)構(gòu)以及用于線陣相機(jī)11繞X軸方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)。平移調(diào)整機(jī)構(gòu)可以是通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)等機(jī)構(gòu)或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)夠可以通過(guò)蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)或者齒輪-齒輪機(jī)構(gòu)等能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。相機(jī)調(diào)整部件13還可以包括與各個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的改變線陣相機(jī)11的位置的操作機(jī)構(gòu)(諸如旋鈕等)和使得線陣相機(jī)11的位置固定的鎖定機(jī)構(gòu)(諸如鎖緊螺栓)等。如圖4所示，線陣相機(jī)11、線型光源12以及相機(jī)調(diào)整部件13共同安裝在同一連接板上，從而可以成一整體地放置在承載支架30上。
[0032]根據(jù)上述實(shí)施例的圖像采集裝置10，可以在線型光源固定不動(dòng)的情況下調(diào)整線陣相機(jī)的位置，從而改變線陣相機(jī)和線型光源之間的相對(duì)位置關(guān)系。根據(jù)其他實(shí)施例，圖像采集裝置還可以包括用于調(diào)整線型光源的位置的光源調(diào)整部件，從而可以通過(guò)調(diào)整線型光源的位置來(lái)調(diào)節(jié)線陣相機(jī)和線型光源之間的相對(duì)位置關(guān)系。
[0033]再次參考圖2和圖3，承載支架30可包括滑道31和與滑道31相配合的滑塊32。圖像采集裝置10可以經(jīng)由滑道31和滑塊32的配合相對(duì)于成像目標(biāo)20沿X軸方向移動(dòng)。因此，圖像采集裝置10可以相對(duì)于成像目標(biāo)20設(shè)定在預(yù)定距離處。
[0034]優(yōu)選地，承載支架30還包括附裝到滑塊32的承載臺(tái)33，其中圖像采集裝置10安裝在該承載臺(tái)33上。因此，放置在承載臺(tái)33上的圖像采集裝置20可以通過(guò)滑塊32和滑道31的配合沿X軸方向移動(dòng)，從而與成像目標(biāo)20保持預(yù)定距離。此外，圖像采集裝置10設(shè)置成相對(duì)于滑道的高度可調(diào)節(jié)，因此優(yōu)選地，該承載臺(tái)33相對(duì)于滑道31的高度是可調(diào)節(jié)的。
[0035]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置100中的成像目標(biāo)20的立體示意圖以及局部放大示意圖。圖5中詳細(xì)地示出了成像目標(biāo)20的非反射區(qū)域21的結(jié)構(gòu)。具體地，成像目標(biāo)20與圖像采集裝置10相對(duì)的表面(該表面可以參考圖3確定)為漫反射表面，但該表面包括不能對(duì)圖像采集裝置10的線型光源12射出的光線進(jìn)行反射的非反射區(qū)域21。如圖5所示，非反射區(qū)域21包括沿Z軸方向線性延伸的第一非反射區(qū)域211。具體地，第一非反射區(qū)域211是寬度大約為Imm的線型區(qū)域，并且在線陣相機(jī)11拍攝時(shí)顯示為“黑線”。優(yōu)選地，第一非反射區(qū)域211可以是粘貼或者繪制在成像目標(biāo)20上的黑色線條圖案，更優(yōu)選地，第一非反射區(qū)域211可以是貫穿成像目標(biāo)20的直線型狹縫或狹槽。此外，非反射區(qū)域21還可以包括在成像目標(biāo)20所在平面內(nèi)線性延伸且與該第一非反射區(qū)域211相交的第二非反射區(qū)域212。優(yōu)選地，第二非反射區(qū)域212與第一非反射區(qū)域211垂直相交且具有多個(gè)(圖1中示出了三個(gè)，也可以是一個(gè))。與第一非反射區(qū)域211區(qū)域類似，第二非反射區(qū)域212是寬度大約為Imm的線型區(qū)域，并且第二非反射區(qū)域212可以是粘貼或者繪制在成像目標(biāo)20上的黑色線條圖案，并且優(yōu)選地是貫穿成像目標(biāo)20的直線型狹縫或狹槽。
[0036]調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置100還包括成像目標(biāo)調(diào)整部件40，其被安裝到承載支架30的設(shè)置成像目標(biāo)20的一端，用于調(diào)整成像目標(biāo)20相對(duì)于圖像采集裝置10(即線陣相機(jī)11和線型光源12)的位置。換言之，成像目標(biāo)調(diào)整部件40可以使成像目標(biāo)20沿Y軸方向平移且可以使成像目標(biāo)20在成像目標(biāo)20所在平面(S卩Y-Z平面)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0037]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置100中的成像目標(biāo)調(diào)整部件40的局部放大圖。如圖5及圖6所示，成像目標(biāo)20連接到成像目標(biāo)調(diào)整部件40。該成像目標(biāo)調(diào)整部件40包括用于使成像目標(biāo)20在成像目標(biāo)所在平面內(nèi)沿Y軸方向平移的平移調(diào)整機(jī)構(gòu)41和用于使成像目標(biāo)20在該成像目標(biāo)所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)42。
[0038]如圖6所示，平移調(diào)整機(jī)構(gòu)41包括齒條411、小齒輪(未示出)、平移調(diào)整旋鈕413、平移鎖緊螺栓414、滑塊415和燕尾滑道416。旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)42包括蝸桿(未示出)、蝸輪422、蝸桿調(diào)整旋鈕423、鎖緊旋鈕424、蝸輪蝸桿箱體425。此外，圖6所示的平移調(diào)整機(jī)構(gòu)41是通過(guò)齒輪-齒條機(jī)構(gòu)以及滑道滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但根據(jù)本實(shí)用新型的其他實(shí)施例，平移調(diào)整機(jī)構(gòu)41也可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的其他適合的結(jié)構(gòu)。圖6所示的旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)42是通過(guò)渦輪-蝸桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但是根據(jù)本實(shí)用新型的其他實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)42也可以采用齒輪-齒輪機(jī)構(gòu)等能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的其他適合的機(jī)構(gòu)。
[0039]下面，將對(duì)成像目標(biāo)調(diào)整部件40的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。
[0040]將安裝有線陣相機(jī)11和線型光源12的圖像采集裝置10放置在承載臺(tái)33上，使得線型光源12發(fā)出的光照射在成像目標(biāo)20上。
[0041 ]通過(guò)調(diào)整旋鈕423使蝸輪422旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)成像目標(biāo)20擺動(dòng)使第一非反射區(qū)域211與線型光源12的光線區(qū)域平行，然后鎖緊旋鈕424。再調(diào)整旋鈕413，使得小齒輪在齒條411上移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊415在滑道416上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)42和成像目標(biāo)20平移使第一非反射區(qū)域211位于線型光源12的光線區(qū)域的中央，然后鎖緊螺栓414使成像目標(biāo)20固定。下面，將描述利用調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置100對(duì)圖像采集裝置10進(jìn)行調(diào)焦的具體步驟。
[0042]首先，通過(guò)承載支架30沿X軸方向移動(dòng)圖像采集裝置10，并且在距成像目標(biāo)20的預(yù)定距離處固定圖像采集裝置10。
[0043]其次，打開(kāi)線型光源12，通過(guò)成像目標(biāo)調(diào)整部件40調(diào)整成像目標(biāo)20的位置，使得線型光源12發(fā)出的光照射在成像目標(biāo)20上的第二非反射區(qū)域212并使得成像目標(biāo)20上的第一非反射區(qū)域211位于線型光源12的光線區(qū)域以外。
[0044]然后，通過(guò)線陣相機(jī)11連續(xù)拍攝成像目標(biāo)20上的第二非反射區(qū)域212的圖像，同時(shí)調(diào)整線陣相機(jī)11的焦距，直到所拍攝的第二非反射區(qū)域212的圖像的邊沿最清晰后固定該線陣相機(jī)11。此時(shí)，成像目標(biāo)20位于線陣相機(jī)11的焦平面上。
[0045]下面，將基于上述調(diào)焦的結(jié)果來(lái)描述對(duì)圖像采集裝置10的線陣相機(jī)11的拍攝線和線型光源12的光線區(qū)域進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的具體步驟。
[0046]首先，利用成像目標(biāo)調(diào)整部件40調(diào)整成像目標(biāo)20的位置，使得線型光源12發(fā)出的光照射在成像目標(biāo)20上并使得成像目標(biāo)20上的第一非反射區(qū)域211位于線型光源12的光線區(qū)域內(nèi)；通過(guò)調(diào)節(jié)成像目標(biāo)調(diào)整部件40使第一非反射區(qū)域211與光線區(qū)域平行且位于光線區(qū)域的中央，之后鎖定成像目標(biāo)20的位置。
[0047]然后，調(diào)整圖像采集裝置10中的相機(jī)調(diào)整部件13，使得線陣相機(jī)11所拍攝的圖像呈現(xiàn)兩端亮中間暗的狀態(tài)。該狀態(tài)對(duì)應(yīng)于線陣相機(jī)11的拍攝線在光線區(qū)域內(nèi)且與第一非反射區(qū)域211交叉，圖像中間暗的部分對(duì)應(yīng)于拍攝線落在第一非反射區(qū)域211中的部分，如圖5所示。接著，繼續(xù)調(diào)整圖像采集裝置10中的相機(jī)調(diào)整部件13，使線陣相機(jī)11所拍攝的圖像的中間暗區(qū)域向兩端逐漸擴(kuò)展最終得到全暗的圖像。此時(shí)，線陣相機(jī)11的拍攝線全部落在第一非反射區(qū)域211內(nèi)，且對(duì)準(zhǔn)在線型光源12的光線區(qū)域的中央。之后，鎖定相機(jī)調(diào)整部件13，完成對(duì)線陣相機(jī)和線型光源的調(diào)準(zhǔn)。
[0048]此外，上述調(diào)準(zhǔn)過(guò)程也可以用于檢驗(yàn)已調(diào)準(zhǔn)的線陣相機(jī)和線型光源。
[0049]因此，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，通過(guò)在成像目標(biāo)上設(shè)置直線型非反射區(qū)域作為標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)線陣相機(jī)所拍攝的該非反射區(qū)域的圖像，能夠準(zhǔn)確地判斷線陣相機(jī)的拍攝線是否對(duì)準(zhǔn)在線型光源的光線區(qū)域的中央位置，從而能夠?qū)€陣相機(jī)和線型光源進(jìn)行精確地調(diào)準(zhǔn)。
[0050]此外，根據(jù)本實(shí)用新型的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置還可用于景深測(cè)試。即，在上述圖像采集裝置10按照預(yù)定距離完成調(diào)焦和調(diào)準(zhǔn)后，可以基于調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置100測(cè)量能夠取得清晰圖像的成像目標(biāo)的前、后距離范圍。接下來(lái)將參考圖7來(lái)詳細(xì)描述測(cè)量前、后景深的具體步驟。圖7示出了圖像采集裝置10在景深測(cè)量過(guò)程中針對(duì)同一目標(biāo)(即同一非反射區(qū)域)所拍攝的圖像。
[0051]在預(yù)定距離處對(duì)圖像采集裝置10進(jìn)行調(diào)焦后，沿滑道31移動(dòng)滑塊32，進(jìn)而帶動(dòng)圖像采集裝置10沿X軸方向移動(dòng)，以此增大圖像采集裝置10與成像目標(biāo)20之間的距離，在線陣相機(jī)10所拍攝的圖像開(kāi)始變得模糊之前停止移動(dòng)圖像采集裝置10。此時(shí)，圖像采集裝置10與成像目標(biāo)20之間的距離為后景深。如圖7(b)所示。
[0052]在預(yù)定距離處對(duì)圖像采集裝置10進(jìn)行調(diào)焦后，沿滑道31移動(dòng)滑塊32，進(jìn)而帶動(dòng)圖像采集裝置10沿X軸方向移動(dòng)，以此減小圖像采集裝置10與成像目標(biāo)20之間的距離，在線陣相機(jī)10所采集的圖像開(kāi)始變得模糊之前停止移動(dòng)圖像采集裝置10。此時(shí)，圖像采集裝置10與成像目標(biāo)20之間的距離為前景深。如圖7(c)所示。
[0053]如前所述，盡管已經(jīng)參考附圖針對(duì)本實(shí)用新型的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置描述了一些示例性實(shí)施例，但是本實(shí)用新型不限于這些具體的實(shí)施方式，而可以有各種其他實(shí)施方式。
[0054]如前所述，盡管說(shuō)明中已經(jīng)參考附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于上述【具體實(shí)施方式】，本實(shí)用新型的范圍應(yīng)當(dāng)由權(quán)利要求書(shū)及其等同含義來(lái)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于線陣相機(jī)和線型光源的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中所述線型光源用于為所述線陣相機(jī)補(bǔ)光，并且所述線陣相機(jī)和所述線型光源之間的相對(duì)位置關(guān)系是可調(diào)節(jié)的，所述調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置包括: 成像目標(biāo)，其設(shè)置為與所述線陣相機(jī)和所述線型光源兩者相對(duì)，使得所述線型光源發(fā)出的光投射在所述成像目標(biāo)上，其中所述線型光源發(fā)出的光為可見(jiàn)光；以及 承載支架，所述線陣相機(jī)和所述線型光源以沿與所述成像目標(biāo)所在平面垂直的方向可成整體地移動(dòng)的方式設(shè)置在所述承載支架上，其中， 所述成像目標(biāo)設(shè)置在所述承載支架的一端，并且能夠在所述成像目標(biāo)所在平面內(nèi)沿水平方向移動(dòng)且能夠在所述平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并且 所述成像目標(biāo)具有不對(duì)所述線型光源發(fā)出的光進(jìn)行反射的第一非反射區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中，所述第一非反射區(qū)域在所述成像目標(biāo)所在平面內(nèi)沿豎直方向線性延伸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中， 所述線陣相機(jī)所拍攝的所述成像目標(biāo)的第一非反射區(qū)域的圖像用于調(diào)整所述線陣相機(jī)的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中， 所述線陣相機(jī)的位置被調(diào)整為使得所述線陣相機(jī)所拍攝的所述成像目標(biāo)的所述第一非反射區(qū)域的圖像為全暗圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中， 所述成像目標(biāo)還包括在所述成像目標(biāo)所在平面內(nèi)沿水平方向線性延伸且與所述第一非反射區(qū)域相交的第二非反射區(qū)域。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中， 所述第一非反射區(qū)域和第二非反射區(qū)域?yàn)樨灤┧龀上衲繕?biāo)的直線型狹縫或狹槽，或者粘貼或繪制在所述成像目標(biāo)上的直線型黑色圖案。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中， 所述第二非反射區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)或多個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-4以及6-7中任一項(xiàng)所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，還包括: 成像目標(biāo)調(diào)整部件，其被安裝到所述承載支架的設(shè)置所述成像目標(biāo)的一端，用于改變所述成像目標(biāo)與所述線陣相機(jī)和所述線型光源的相對(duì)位置關(guān)系。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中， 所述成像目標(biāo)調(diào)整部件包括用于使所述成像目標(biāo)沿所述成像目標(biāo)所在平面的水平方向移動(dòng)的平移調(diào)整機(jī)構(gòu)和用于使所述成像目標(biāo)在所述成像目標(biāo)所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-4、6-7和9中任一項(xiàng)所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，還包括: 布置在所述承載支架上的滑道以及與所述滑道配合的滑塊，所述線陣相機(jī)和所述線型光源經(jīng)由所述滑道和所述滑塊的配合沿垂直于所述成像目標(biāo)所在平面的方向成整體地移動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中， 所述線陣相機(jī)和所述線型光源經(jīng)由承載臺(tái)附裝到所述滑塊上。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中，所述線陣相機(jī)和所述線型光源成整體地放置在所述承載臺(tái)上。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的調(diào)準(zhǔn)檢測(cè)裝置，其中，所述線陣相機(jī)和所述線型光源相對(duì)于所述滑道的高度是可調(diào)節(jié)的。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK205510231SQ201620089291
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】劉永強(qiáng), 任云濤, 龔秋明, 杜修力
【申請(qǐng)人】北京金久瑞科技有限公司, 北京工業(yè)大學(xué)