底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，包括：支架；設置于支架上，且用于放置基腳的儲料盤；用于抓取儲料盤上的基腳且將其放置于底盤的機械手，該機械手設置于支架上且位于儲料盤的上方。本發(fā)明提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，通過設置放置基腳的儲料盤，采用抓取和放置基腳的機械手實現(xiàn)了基腳的上料，無需人工將基腳放置在底盤上，有效降低了工作人員的勞動強度；同時，也有效提高了基腳上料位置的準確度和以及基腳的上料效率。
【專利說明】底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及底盤組件焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]底盤組件是空調(diào)上的主要部件，底盤組件焊接過程中需要先將基腳焊接在底盤上，然后焊接其他部件?；_為條形板，通常呈長方形。
[0003]目前，在焊接基腳前，需要人工將基腳一塊塊放置在底盤的相應位置，導致工作人員的勞動強度較大。
[0004]綜上所述，如何將基腳放置在底盤上，以降低工作人員的勞動強度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，以降低工作人員的勞動強度。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，包括:
[0008]支架；
[0009]設置于所述支架上，且用于放置基腳的儲料盤；
[0010]用于抓取所述儲料盤上的所述基腳且將其放置于底盤的機械手，所述機械手設置于所述支架上且位于所述儲料盤的上方。
[0011]優(yōu)選的，上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，所述儲料盤的頂端設置有:用于支撐所述基腳，且能夠?qū)崿F(xiàn)所述基腳疊放的支撐件。
[0012]優(yōu)選的，上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，所述儲料盤的頂端設置有:用于分隔相鄰兩疊所述基腳的分隔件。
[0013]優(yōu)選的，上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，所述支撐件為用于支撐所述基腳兩端的支撐柱，所述分隔件為與所述支撐柱配合使用的分隔柱；支撐所述基腳一端的支撐柱的數(shù)目為一個，與支撐所述基腳一端的所述支撐柱配合使用的所述分隔柱的數(shù)目為兩個，且所述支撐柱和與其配合使用的兩個所述分隔柱呈等腰三角形分布于所述儲料盤上。
[0014]優(yōu)選的，上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，所述儲料盤可轉(zhuǎn)動地設置于所述支架上；所述儲料盤包括兩個儲料區(qū)，且兩個所述儲料區(qū)分別位于所述儲料盤的轉(zhuǎn)動連接位置的兩側(cè)。
[0015]優(yōu)選的，上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，還包括:與所述儲料盤的底端相連且驅(qū)動所述儲料盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設置于所述支架上。
[0016]優(yōu)選的，上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，所述儲料盤的底端設置有第一限位件；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體上設置有能夠與所述第一限位件相抵以限制所述儲料盤的轉(zhuǎn)動角度大于180°的第二限位件。
[0017]優(yōu)選的，上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，所述第一限位件為限位塊；所述第二限位件包括:設置于所述缸體上的支撐板，能夠與所述限位塊相抵以限制所述儲料盤的轉(zhuǎn)動角度大于180°的限位柱；其中，所述限位柱的數(shù)目為兩個，且兩個所述限位柱分別設置于所述支撐板的兩端。
[0018]優(yōu)選的，上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，所述第一限位件和/或所述第二限位件的抵接端設置有緩沖膠。
[0019]優(yōu)選的，上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，所述儲料盤和所述機械手的數(shù)目均為兩個，且兩個所述儲料盤分別位于所述支架的兩端。
[0020]本發(fā)明提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置的使用方法為:人為將基腳放置在儲料盤上，然后啟動機械手，利用機械手將儲料盤上的基腳放置在底盤的相應位置，完成基腳的上料。
[0021]本發(fā)明提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，通過設置放置基腳的儲料盤，采用抓取和放置基腳的機械手實現(xiàn)了基腳的上料，與現(xiàn)有技術(shù)采用人工上料相比，無需人工將基腳放置在底盤上，有效降低了工作人員的勞動強度。
[0022]同時，本發(fā)明提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，通過機械手實現(xiàn)基腳的上料，有效提高了基腳上料位置的準確度和以及基腳的上料效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置的主視圖；
[0026]圖3為圖2中A部分的放大示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置的側(cè)視圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置的俯視圖。
[0029]上圖1-5 中:
[0030]I為機械手、2為儲料盤、201為第一儲料區(qū)、202為第二儲料區(qū)、3為分隔柱、4為支撐柱、5為基腳、6為支架、7為旋轉(zhuǎn)氣缸、8為支撐板、9為限位柱、10為限位塊、11為緩沖膠。
【具體實施方式】
[0031]本發(fā)明實施例提供了一種底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，以降低工作人員的勞動強度。
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033]本發(fā)明實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，包括:支架6 ;設置于支架6上，且用于放置基腳5的儲料盤2 ;用于抓取儲料盤2上的基腳5且將其放置于底盤的機械手1，該機械手I設置于支架6上且位于儲料盤2的上方。
[0034]需要說明的是，在實際應用過程中，可根據(jù)實際需要選擇機械手1，只要保證機械手I能夠自儲料盤2上抓取基腳5，并將其放置于底盤的相應位置即可，本發(fā)明實施例對機械手I的具體結(jié)構(gòu)和類型不做限定。
[0035]本發(fā)明實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置的使用方法為:人為將基腳5放置在儲料盤2上，然后啟動機械手1，利用機械手I將儲料盤2上的基腳5放置在底盤的相應位置，完成基腳5的上料。
[0036]本發(fā)明實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，通過設置放置基腳5的儲料盤2，采用抓取和放置基腳5的機械手I實現(xiàn)了基腳5的上料，與現(xiàn)有技術(shù)采用人工上料相比，無需人工將基腳5放置在底盤上，有效降低了工作人員的勞動強度。
[0037]同時，本發(fā)明實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，通過機械手I實現(xiàn)基腳5的上料，有效提高了基腳5上料位置的準確度和以及基腳5的上料效率。
[0038]為了便于放置基腳5，上述實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，儲料盤2的頂端設置有:用于支撐基腳5，且能夠?qū)崿F(xiàn)基腳5疊放的支撐件。該支撐件可為支撐柱4或者支撐槽。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)基腳5的疊放，能夠在儲料盤2上放置較多的基腳5，從而能夠有效減小儲料盤2。進一步的，上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，儲料盤2的頂端設置有:用于分隔相鄰兩疊基腳5的分隔件，這樣，有效保證了基腳5疊放的穩(wěn)定性，從而避免了機械手I抓取基腳5時，疊放的基腳5倒塌。具體的，分隔件可為分隔板或者分隔柱3。
[0039]優(yōu)選的，上述實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，支撐件為用于支撐基腳5兩端的支撐柱4 ;分隔件為與支撐柱4配合使用的分隔柱3。這樣，分隔柱3在起到分隔作用的同時，還起到了支撐基腳5的作用，即分隔柱3和支撐柱4共同支撐基腳5，同時分隔柱3還分隔了相鄰的兩疊基腳5。為了提高支撐基腳5的穩(wěn)定性，優(yōu)先選擇支撐基腳5 —端的支撐柱4的數(shù)目為一個，與支撐基腳5 —端的支撐柱4配合使用的分隔柱3的數(shù)目為兩個，且支撐柱4和與其配合使用的兩個分隔柱3呈等腰三角形分布于儲料盤2上。需要說明是，通過兩個支撐柱4支撐基腳5的兩端，四個分隔柱3位于兩個支撐柱4的之間，且其中兩個分隔柱3位于基腳5的一端，另外兩個分隔柱3位于基腳5的另一端，四個分隔柱3和兩個支撐柱4共同支撐一個基腳5。這樣，通過支撐柱4和與其配合使用的兩個分隔柱3呈等腰三角形分布于儲料盤2上，有效提高了支撐柱4與分隔柱3對基腳5的支撐強度。
[0040]上述實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，對于支撐柱4和分隔柱3的數(shù)目不做限定，只要能夠?qū)崿F(xiàn)支撐基腳5以及分隔相鄰的兩疊基腳5即可。實際應用過程中，還可根據(jù)儲料盤2上需要放置基腳5的數(shù)目，確定支撐柱4和分隔柱3的數(shù)目。
[0041]為了保證持續(xù)上料，上述實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，儲料盤2可轉(zhuǎn)動地設置于支架6上；儲料盤2包括兩個儲料區(qū)，且兩個儲料區(qū)分別位于儲料盤2的轉(zhuǎn)動連接位置的兩側(cè)。具體的，儲料盤2的兩個儲料區(qū)分別為第一儲料區(qū)201和第二儲料區(qū)202，儲料盤2的轉(zhuǎn)動連接位置位于第一儲料區(qū)201和第二儲料區(qū)202之間。這樣，工作人員將基腳5放置在第一儲料區(qū)201上，機械手I先抓取第一儲料區(qū)201上的基腳5 ;在機械手I抓取第一儲料區(qū)201上的基腳5時，工作人員將基腳5放置在第二儲料區(qū)202上，待第一儲料區(qū)201上的基腳5都被機械手I抓走后，轉(zhuǎn)動儲料盤2，使得機械手I抓取第二儲料區(qū)202上的基腳5，工作人員再將基腳5放置在第一儲料區(qū)201上，依次循環(huán)。這樣，有效提高了上料效率；同時也減少了對工作人員的需求，從而節(jié)省了人力資源。
[0042]優(yōu)選的，上述實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，還包括:與儲料盤2的底端相連且驅(qū)動儲料盤2轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸7，該旋轉(zhuǎn)氣缸7設置于支架6上。這樣，方便了儲料盤2的轉(zhuǎn)動，同時也便于實現(xiàn)自動控制儲料盤2的轉(zhuǎn)動。當然，也可通過其他部件驅(qū)動儲料盤2轉(zhuǎn)動，例如電機等。
[0043]為了便于機械手I抓取第一儲料區(qū)201以及第二儲料區(qū)202上的基腳5，上述實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，優(yōu)先選擇儲料盤2 —次轉(zhuǎn)動180°。為了有效保證儲料盤2的轉(zhuǎn)動角度，上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，儲料盤2的底端設置有第一限位件；旋轉(zhuǎn)氣缸7的缸體上設置有能夠與第一限位件相抵以限制儲料盤2的轉(zhuǎn)動角度大于180°的第二限位件。需要說明的是，第一限位件設置于儲料盤2上，則第一限位件隨著儲料盤2轉(zhuǎn)動，第二限位件設置于旋轉(zhuǎn)氣缸7的缸體上，則第二限位件靜止不動，當儲料盤2轉(zhuǎn)動至180°時，第二限位件與第一限位件相抵，從而阻止了第一限位件繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進而阻止了儲料盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則有效保證了儲料盤2的轉(zhuǎn)動角度。
[0044]優(yōu)選的，上述實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，第一限位件為限位塊10 ;第二限位件包括:設置于缸體上的支撐板8，能夠與限位塊10相抵以限制儲料盤2的轉(zhuǎn)動角度大于180°的限位柱9 ;其中，限位柱9的數(shù)目為兩個，且兩個限位柱9分別設置于支撐板8的兩端。當然，也可選擇其他結(jié)構(gòu)實現(xiàn)限位，并不局限于此。進一步的，兩個限位柱9的限位端均位于所述支撐板8的同側(cè)，這樣儲料盤2先正向轉(zhuǎn)動180°，機械手I抓取第一儲料區(qū)201上的基腳5，待第一儲料區(qū)201上的基腳5都被機械手I抓走后，儲料盤2反向轉(zhuǎn)動180°，機械手I抓取第二儲料區(qū)202上的基腳5。
[0045]為了防止第一限位件和第二限位件發(fā)生碰撞接觸，上述實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，第一限位件和/或第二限位件的抵接端設置有緩沖膠11。具體的，第一限位件與第二限位件抵接的抵接端設置有緩沖膠11、第二限位件與第一限位件抵接的抵接端設置有緩沖膠11、或者第一限位件與第二限位件抵接的抵接端以及第二限位件與第一限位件抵接的抵接端均設置有緩沖膠11。當?shù)诙尬患ㄖ伟?和限位柱9時，優(yōu)先選擇在限位柱9與限位塊10抵接的抵接端設置緩沖膠11。
[0046]優(yōu)選的，上述實施例提供的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置中，儲料盤2和機械手I的數(shù)目均為兩個，且兩個儲料盤2分別位于支架6的兩端。需要說明的是，實際使用時，將底盤放置在兩個儲料盤2之間。這樣，一個機械手I對應一個儲料盤2，實現(xiàn)了兩個機械手I同時上料，進一步提高了上料效率。需要說明的是，采用上述底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，節(jié)省人力資源達80%以上，提高工作效率達30%以上。
[0047]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，其特征在于，包括: 支架(6)； 設置于所述支架(6)上，且用于放置基腳(5)的儲料盤(2)； 用于抓取所述儲料盤(2 )上的所述基腳(5 )且將其放置于底盤的機械手(I)，所述機械手(I)設置于所述支架(6)上且位于所述儲料盤(2)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，其特征在于，所述儲料盤(2)的頂端設置有:用于支撐所述基腳(5)，且能夠?qū)崿F(xiàn)所述基腳(5)疊放的支撐件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，其特征在于，所述儲料盤(2)的頂端設置有:用于分隔相鄰兩疊所述基腳(5)的分隔件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，其特征在于，所述支撐件為用于支撐所述基腳(5)兩端的支撐柱(4)，所述分隔件為與所述支撐柱(4)配合使用的分隔柱(3);支撐所述基腳(5) —端的支撐柱(4)的數(shù)目為一個，與支撐所述基腳(5) —端的所述支撐柱(4)配合使用的所述分隔柱(3)的數(shù)目為兩個，且所述支撐柱(4)和與其配合使用的兩個所述分隔柱(3)呈等腰三角形分布于所述儲料盤(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，其特征在于，所述儲料盤(2)可轉(zhuǎn)動地設置于所述支架(6)上；所述儲料盤(2)包括兩個儲料區(qū)，且兩個所述儲料區(qū)分別位于所述儲料盤(2)的轉(zhuǎn)動連接位置的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，其特征在于，還包括:與所述儲料盤(2)的底端相連且驅(qū)動所述儲料盤(2)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸(7)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(7)設置于所述支架(6)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，其特征在于，所述儲料盤(2)的底端設置有第一限位件；所述旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的缸體上設置有能夠與所述第一限位件相抵以限制所述儲料盤(2)的轉(zhuǎn)動角度大于180°的第二限位件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，其特征在于，所述第一限位件為限位塊(10);所述第二限位件包括:設置于所述缸體上的支撐板(8)，能夠與所述限位塊(10)相抵以限制所述儲料盤(2)的轉(zhuǎn)動角度大于180°的限位柱(9);其中，所述限位柱(9)的數(shù)目為兩個，且兩個所述限位柱(9)分別設置于所述支撐板(8)的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，其特征在于，所述第一限位件和/或所述第二限位件的抵接端設置有緩沖膠(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的底盤組件焊接生產(chǎn)線用基腳上料裝置，其特征在于，所述儲料盤(2)和所述機械手(I)的數(shù)目均為兩個，且兩個所述儲料盤(2)分別位于所述支架(6)的兩端。
【文檔編號】B25J9/00GK103785978SQ201410058081
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】虢建軍, 白建文 申請人:珠海格力電器股份有限公司