用于容器的夾持臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種夾持臂（2）及其制造方法，該夾持臂（2）用于用來將尤其是瓶狀容器抓住、握住和引導(dǎo)的裝置，所述裝置包括可旋轉(zhuǎn)地安裝的控制凸輪（11），該控制凸輪（11）用于使所述夾持臂（2）的夾持部（5）從打開位置運(yùn)動(dòng)至夾持位置，所述夾持臂具有鉆孔（10）、底座（18）和懸架件（16），所述鉆孔（10）用于支撐軸承銷，該軸承銷用于將所述夾持臂（2）可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述裝置內(nèi)，所述底座（18）用于打開件（6），所述打開件（6）用于使所述夾持臂（2）的所述夾持部（5）從所述夾持位置運(yùn)動(dòng)至所述打開位置，所述懸架件（16）用于緩沖和平衡由所述控制凸輪（11）在所述夾持臂（2）上產(chǎn)生的力和/或形變。出于公開此類能夠保持足以避免污物和細(xì)菌的以及因此在清潔上不成問題的夾持臂的目的，提供了懸架件（16），該懸架件（16）包括一體地形成在所述夾持臂本體的末端部14的彈性桿17。
【專利說明】用于容器的夾持臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于用來將尤其是瓶狀容器抓住、握住和引導(dǎo)的裝置的夾持臂及其制造方法，所述裝置包括用于使夾持臂的夾持部分從打開位置運(yùn)動(dòng)至夾持位置的可旋轉(zhuǎn)地安裝的控制凸輪，夾持臂具有鉆孔、底座和懸架件，鉆孔用于支撐軸承銷，該軸承銷用于將夾持臂可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述裝置內(nèi)，底座用于打開件，打開件用于使夾持臂的夾持部分從夾持位置運(yùn)動(dòng)至打開位置，懸架件用于緩沖和平衡由控制凸輪在夾持臂上產(chǎn)生的力和/或形變。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中已知了此類夾持臂的原理，此類夾持臂在裝配線容器處理過程中使用。在下面使用的術(shù)語“容器”尤其指的是(但不完全是)瓶狀容器，如此，例如由玻璃或塑料制成的飲料瓶。特別是當(dāng)清洗、填充或密封時(shí)，容器通過具有至少一對(duì)夾持臂的夾持裝置被夾持在接收站，且在處理過程中被輸送至下一站。例如，歐洲專利申請(qǐng)說明書EP1851146A1公開了一種此類裝置。它描述的夾持裝置，這里指的是“夾緊夾”，是用于容器傳輸系統(tǒng)，其中所述夾持裝置具有兩個(gè)夾持臂，且可以在夾持位置和打開位置之間交替。各個(gè)夾持裝置的釋放或打開過程；即為了從夾持臂的夾持位置交替至打開位置，需要用于裝置的打開件，例如為螺旋彈簧或者互相排斥的一對(duì)磁體的形式，螺旋彈簧或磁體對(duì)兩個(gè)夾持臂施加力且因此打開夾持裝置。夾持臂通常具有預(yù)定的初始位置，控制單元不施加任何力時(shí)夾持臂自動(dòng)地回到該初始位置?，F(xiàn)有技術(shù)中眾所周知地，控制單元因此被認(rèn)知為機(jī)械地驅(qū)動(dòng)的控制凸輪，控制凸輪的力，以及因此占主導(dǎo)地位的夾持臂的形變，通過懸架件以附加在每一個(gè)夾持臂上的板簧的形式被平衡和/或緩沖。因此懸架件有助于夾持臂補(bǔ)償被夾持的容器的材料公差或者由傾斜的容器弓I起的在夾持范圍內(nèi)的偏差，從而使夾持安全且防止了對(duì)容器的損壞。
[0003]然而，在不是無灰塵的環(huán)境中操作此類夾持裝置具有衛(wèi)生問題，尤其是當(dāng)在例如灌注飲料、果汁或嬰兒食品的對(duì)衛(wèi)生敏感的過程中使用此類夾持裝置時(shí)被證明是有缺陷的。這是因?yàn)樯鲜龃祟愐阎默F(xiàn)有技術(shù)中的夾持臂的個(gè)別部件，尤其是螺旋彈簧和板簧與它們的各自的安裝件一起聚集灰塵和/或其他污物，從而聚集了不需要的細(xì)菌。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明以公開能夠容易地保持完全避免污物和細(xì)菌的夾持臂的目的為基礎(chǔ)。
[0005]上述目的通過一開始采用的懸架件的夾持臂來實(shí)現(xiàn)，該懸架件包括一體地形成在夾持臂本體的末端部分的彈性桿。因此省去了常規(guī)地使用在傳統(tǒng)的夾持臂中的獨(dú)立的板簧，沒有了吸污物的穿孔從而可以實(shí)現(xiàn)大體上更衛(wèi)生的一體件結(jié)構(gòu)的夾持臂。這因此還極大地減少了維護(hù)/維修的傾向，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的板簧和它的各自的配件不再是獨(dú)立的部件。因此，例如可以收納細(xì)菌或污物的表面，例如表面凹部，顯著地被減少。
[0006]在另外的實(shí)施方式中，夾持臂中使夾持臂的夾持部從夾持位置運(yùn)動(dòng)至打開位置的打開件為磁體。夾持臂因此優(yōu)選地包括作為用于磁體的底座的盲孔，該盲孔位于鉆孔和夾持部分之間的前部，在夾持臂的裝配過程中可以將磁體插入盲孔。盡管從以上引用的現(xiàn)有技術(shù)中已知了具有作為打開件的磁體的夾持臂，從現(xiàn)有技術(shù)中還可以獲知它們替代了螺旋彈簧。然而，將磁體附著在已知的夾持臂上相對(duì)復(fù)雜，且可以通過焊接或螺接固定。在焊接時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱，從而極大地削弱了磁力。另一方面，螺接會(huì)收納污物。相比之下，盲孔的尺寸設(shè)計(jì)成不需任何其他安裝件就能牢固地保持住磁體。然而盲孔還可以呈現(xiàn)出設(shè)置在盲孔的內(nèi)側(cè)的凸緣或凸起，凸緣或凸起與磁體上的劃痕相互作用，從而磁體被鎖定位置而不會(huì)脫落。根據(jù)本發(fā)明的夾持臂的目前的優(yōu)點(diǎn)的進(jìn)一步發(fā)展為對(duì)從現(xiàn)有技術(shù)中已知的螺接配件提供了改進(jìn)。因?yàn)榘l(fā)布的裝置總是利用一對(duì)本發(fā)明的夾持臂，指出作為良好的形式一如完全從現(xiàn)有技術(shù)中已知的——磁體的相對(duì)的極必須具有相同的極性，以使得兩個(gè)磁體將排斥以打開夾持臂對(duì)。
[0007]磁體優(yōu)選被裝在塑料膜內(nèi)。將磁體包裹在塑料殼內(nèi)極大地減少了和/或甚至防止了磁體以及收集在塑料殼內(nèi)的任何保留的耗損材料的磨損和/或腐蝕。本發(fā)明的該進(jìn)一步發(fā)展因此極大地促進(jìn)了整個(gè)裝置的清潔。此外，磁體被保護(hù)避免外部沖擊可以使磁力折中外部沖擊的影響。
[0008]此外，夾持臂可以優(yōu)選由作為一體件的塑料制成。傳統(tǒng)的夾持臂由不銹鋼制成且因此相對(duì)昂貴，其中金屬夾持臂有時(shí)被已知在此類引用的設(shè)備的工作過程中彎曲，所述彎曲一方面在所述設(shè)備的工作過程中很難識(shí)別，另一方面，可以導(dǎo)致?lián)p害被夾持的和被輸送的容器和/或相對(duì)地設(shè)置的用于傳輸容器或者接收容器的夾持臂和/或其他配件。然而，當(dāng)夾持臂由塑料制成時(shí)，它們可以注塑成非常經(jīng)濟(jì)的一次性的物件。此外，在使用中塑料比不銹鋼表現(xiàn)出更好的性能:夾持臂過載時(shí)不會(huì)導(dǎo)致彎曲而是直接斷裂，因此不會(huì)對(duì)瓶子產(chǎn)生任何間接損壞，且允許過載的夾持臂被直接識(shí)別。由于它的一體件的設(shè)計(jì)，可以非常迅速和經(jīng)濟(jì)地替換夾持臂。
[0009]纖維增強(qiáng)聚醚醚酮(PEEK)已經(jīng)被證明是有優(yōu)勢的塑料，因?yàn)樗憩F(xiàn)出良好的硬度同時(shí)具有足夠的柔韌性。PEEK為高度抗溫的熱塑性塑料，且纖維增強(qiáng)物提供了高比剛度和硬度的纖維/塑料混合物。與傳統(tǒng)的使用的金屬或不銹鋼不同，當(dāng)用水清洗時(shí)，塑料幾乎沒有顯示任何磨損跡象。由塑料形成的夾持臂提供了能夠更容易替換的產(chǎn)品，該產(chǎn)品可以在它磨損后在沒有任何問題的情況下被替換，且可以在沒有高昂的費(fèi)用和較長的交貨時(shí)間的情況下被替換。
[0010]另外的被證明的優(yōu)點(diǎn)是夾持部從夾持臂的下側(cè)至上側(cè)呈現(xiàn)出逐漸變細(xì)的和/或臺(tái)階狀的輪廓。這樣的設(shè)置因此使得更好和更牢固地在瓶子的頸部(尤其是在瓶子的頸部的頸環(huán)或頸圈的下面以及上面)夾持瓶裝容器。
[0011]本發(fā)明還涉及一種用于制造以上引用的夾持臂的發(fā)明方法，其中大致沿夾持臂的長度方向延伸的凹槽形成在夾持臂本體的末端部分，彈性桿的在它的面對(duì)控制凸輪的側(cè)面形成了對(duì)凹槽的材料限制，凹槽的材料長度和材料性質(zhì)使能夠緩沖和平衡由控制凸輪在夾持臂上產(chǎn)生的力和/或形變，而由彈性桿限制的凹槽的橫向擴(kuò)張?zhí)峁┝擞糜趶椥詶U的所需的彈性形變的空間。
[0012]該發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)基本上來自于以上本發(fā)明的夾持臂提供的詳細(xì)內(nèi)容。需要總結(jié)強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明的方法能夠制造省去了具有作為獨(dú)立的部件的傳統(tǒng)的板簧的夾持臂，從而能夠滿足關(guān)于免維護(hù)操作以及用于抓住、握住和引導(dǎo)尤其是瓶狀容器的裝置的清潔的基本上更高的要求，所述裝置中使用了此類夾持臂。
[0013]本發(fā)明方法的一個(gè)有利的進(jìn)一步發(fā)展提供了用于由塑料注模成一體件的夾持臂，其中盲孔形成為用于磁體的底座，該盲孔位于鉆孔和夾持部分之間的前部分，磁體插入盲孔以使夾持臂完整。本發(fā)明的方法的該進(jìn)一步發(fā)展的優(yōu)點(diǎn)尤其在于產(chǎn)生了用于磁體的安裝方式，該安裝方式牢固且與污物和/或腐蝕物隔離以及省去了額外的部件，從而在制造上經(jīng)濟(jì)合算且不需要維護(hù)。即使僅使用塑料作為用于制造夾持臂的材料也具有如下優(yōu)點(diǎn):相比由金屬形成的夾持臂減少了磨損和污染的跡象。因?yàn)槭褂昧怂芰希瑠A持臂可以用水或磨蝕性的清潔劑清洗。此外，當(dāng)由一體件制成時(shí)可以大大地降低夾持臂的制造成本。為了制造完整的夾持臂，分別只需要一個(gè)模制或注模合成物。除了插入或裝入底座中的打開件，不需要結(jié)合、使用或安裝用于具有本發(fā)明的夾持臂的夾持裝置的其他部件來起作用。
[0014]在用于制造夾持臂的一個(gè)之前引用的方法中，磁體優(yōu)選為壓入或嵌入盲孔中。根據(jù)本發(fā)明的方法的該進(jìn)一步的發(fā)展的優(yōu)點(diǎn)尤其在于能夠產(chǎn)生對(duì)于磁體的特別牢固、適當(dāng)?shù)陌惭b方式，該安裝方式使得在注模過程中的制造具有較低的材料耗損。
[0015]下面將描述夾持臂的可選擇的實(shí)施方式，該夾持臂基本上在定位和打開件的形式上不同于之前引用的實(shí)施方式。
[0016]在一個(gè)另外的實(shí)施方式中，優(yōu)選地，一個(gè)夾持臂的至少一個(gè)磁體和夾持裝置中的對(duì)應(yīng)地設(shè)置的夾持臂的至少一個(gè)磁體設(shè)置在夾持臂的末端部分且兩極化以能夠吸引。該設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)是前部不包括用于打開件的底座，且從而能夠形成得更短。由于前部變短，夾持臂的前部和樞軸之間的力臂更短，從而前部可以處理更多的負(fù)載以及握住更重的容器。
[0017]可選擇地使用兩個(gè)磁體,一個(gè)夾持臂可以包括至少一個(gè)磁體,而另一個(gè)對(duì)應(yīng)地設(shè)置的夾持臂可以包括至少一個(gè)可磁化的元件。一個(gè)夾持臂的至少一個(gè)磁體和另一個(gè)夾持臂的至少一個(gè)可磁化的元件因此設(shè)置在夾持臂的末端部分且吸引。在這種情況下，不需要額外的關(guān)注磁體的插入夾持臂的方向，因?yàn)椋娝苤?，可磁化的元件自?dòng)地呈現(xiàn)出相反的磁極性?？傊景l(fā)明的夾持臂的該可選擇的實(shí)施方式更大地降低了制造成本。此外，僅有一個(gè)磁體可能被例如沖擊的外部影響損壞，這就是為什么夾持裝置設(shè)計(jì)成這樣是更容易維護(hù)和維修的。
[0018]不會(huì)妨礙控制凸輪工作的彈簧可以作為另外的打開件單獨(dú)地或額外地并入夾持臂之間的末端部和/或前部中。
[0019]為了進(jìn)一步改善夾持臂的可清潔性，夾持臂的上側(cè)和/或下側(cè)的至少一個(gè)部分是傾斜的。當(dāng)夾持臂安裝在夾持裝置內(nèi)時(shí)，夾持臂的被外殼元件或固定元件部分的覆蓋的表面和區(qū)域由于它們的斜面而更容易被接近，且所述表面和區(qū)域可以用水或空氣噴射清洗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面將利用附圖描述本發(fā)明的夾持臂和包括兩個(gè)夾持臂的夾持裝置。其中:
[0021]圖1根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置的本發(fā)明的夾持臂的立體圖；
[0022]圖2是處于打開位置的本發(fā)明的夾持裝置的抽象的平面圖；以及
[0023]圖3是處于關(guān)閉位置的本發(fā)明的夾持裝置的抽象的平面圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明[0025]I夾持裝置
[0026]2夾持臂
[0027]3對(duì)應(yīng)的夾持臂
[0028]4夾持臂的樞軸
[0029]5夾持部
[0030]6打開件
[0031]7控制軸
[0032]8 上側(cè)
[0033]9 下側(cè)
[0034]10 鉆孔
[0035]11控制凸輪
[0036]12 前部
[0037]14末端部
[0038]16懸架件
[0039]17彈性桿
[0040]18用于打開件的底座
[0041]19 磁體
[0042]20 凹槽
[0043]22 盲孔
【具體實(shí)施方式】
[0044]圖1的立體圖描述了根據(jù)本發(fā)明的夾持臂2。
[0045]夾持臂2優(yōu)選為長方形，且被分成前部12和末端部14。夾持臂2設(shè)置成用于用來將尤其是瓶狀容器抓住、握住和引導(dǎo)的裝置，該裝置具有——本圖中未顯示——可旋轉(zhuǎn)地安裝的控制凸輪，該控制凸輪用于使夾持臂2的夾持部5從打開位置運(yùn)動(dòng)至夾持位置。鉆孔10設(shè)置在兩個(gè)部分12和14之間，或位于兩個(gè)部分之間的邊界，鉆孔10用于支撐一本圖中未顯示——軸承銷，該軸承銷用于將夾持臂2可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述裝置內(nèi)。用于打開件6的底座18形成在前部12內(nèi)，以用于使夾持件2的夾持部分5從夾持位置運(yùn)動(dòng)至打開位置。夾持部5與對(duì)應(yīng)的第二夾持臂的夾持部(本圖中未顯示)的相互作用能夠使夾持裝置夾持以及握住容器。容器優(yōu)選為(但是不排除其他)由PET塑料(聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯)或玻璃制成的瓶子，且容器在瓶子的頸部或瓶頸下面的位置被夾持和握住。然而，夾持非瓶狀容器，例如夾持容器的本體也是完全可行的。懸架件16設(shè)置在末端部14中，用于緩沖和平衡由控制凸輪在夾持臂2上產(chǎn)生的力和/或形變。懸架件16因此包括一體地形成在夾持臂本體的末端部14的彈性桿17。彈性桿17本身為面對(duì)底座20的控制凸輪的材料邊界(material boundary),底座20形成為大致平行于夾持臂本體的末端部14中的彈性桿17,底座20提供了用于彈性桿17的所需的彈性形變的空間。
[0046]在描述的實(shí)施方式中，打開件6為磁體19，該磁體19能夠被插入或壓入形成為盲孔22的底座18中以及設(shè)置在夾持臂2的組件中的鉆孔10和夾持部分5之間。磁體19為圓柱形且被包裝在塑料膜中。夾持臂2由一體式塑料制成，優(yōu)選地由纖維增強(qiáng)聚醚醚酮制成。夾持部分5從夾持臂2的下側(cè)9至上側(cè)8呈現(xiàn)出逐漸變細(xì)的臺(tái)階狀的輪廓。鉆孔10與從夾持臂2的上側(cè)8至下側(cè)9延伸的孔相關(guān)聯(lián)，鉆孔10具有圓形的橫截面且限定了樞軸4，樞軸4對(duì)應(yīng)于鉆孔10的對(duì)稱軸。樞軸4因此垂直于上側(cè)8和下側(cè)9延伸。磁體19插入盲孔22使得磁體19的表面區(qū)域與對(duì)應(yīng)的第二夾持臂的外側(cè)平齊。磁體19的一條直徑大于前部12的厚度，這就是為什么磁體19凸出上側(cè)8的主要部分。除了打開件6，夾持臂2可以由塑料注模成一體件。
[0047]圖2顯示了包括兩個(gè)本發(fā)明的夾持臂2和夾持臂3的處于打開位置的夾持裝置I的抽象的平面圖。
[0048]除了圖1顯示的夾持臂2，裝置I包括對(duì)應(yīng)的第二夾持臂3。兩個(gè)夾持臂2和3設(shè)置為以及構(gòu)成為完全對(duì)稱。描述的夾持裝置I的打開位置的特點(diǎn)是容器能夠在夾持臂2和夾持臂3的前部12的夾持部5之間(優(yōu)選地從夾持裝置I的前側(cè))被引導(dǎo)。裝置I還包括設(shè)置在兩個(gè)夾持臂2和3的懸架件16之間的控制凸輪11。控制凸輪11可以關(guān)于控制軸7(優(yōu)選為對(duì)應(yīng)于它的對(duì)稱軸)旋轉(zhuǎn)360度(優(yōu)選為大約200度)。控制凸輪7因此鄰接(未圖示)限位止擋件。這樣的優(yōu)點(diǎn)是鎖定至端位置的控制凸輪7能夠通過所限定的打開/關(guān)閉力而改變位置，且控制凸輪7不能靠自身改變位置。在打開位置，控制凸輪11設(shè)置成使得兩個(gè)夾持臂2和3的懸架件16之間的距離盡可能的小，且優(yōu)選地，該距離對(duì)應(yīng)于控制凸輪的最窄處的厚度。
[0049]圖3顯示了包括兩個(gè)本發(fā)明的夾持臂2和3的處于關(guān)閉位置的夾持裝置I的抽象的平面圖。
[0050]夾持裝置I對(duì)應(yīng)于圖2的夾持裝置，區(qū)別點(diǎn)僅在于控制凸輪11關(guān)于控制軸7旋轉(zhuǎn)大約90度。在關(guān)閉位置，兩個(gè)夾持臂2和3的懸架件16之間形成的距離因此增大，而前部12之間的距離減小。懸架件16之間的距離優(yōu)選為對(duì)應(yīng)于控制凸輪的最寬處的厚度。優(yōu)選地，即使當(dāng)容器被握住，在該位置懸架件16也不被壓縮，以減小對(duì)彈性件17的材料的應(yīng)力。如上所述，懸架件16有助于補(bǔ)償被夾持的容器的非常規(guī)的材料公差或者由傾斜的容器引起的在夾持范圍內(nèi)的偏差。
【權(quán)利要求】
1.一種用于裝置的夾持臂(2)，該夾持臂(2)用于用來將尤其是瓶狀容器抓住、握住和引導(dǎo)的裝置，所述裝置包括可旋轉(zhuǎn)地安裝的控制凸輪(11)，該控制凸輪(11)用于使所述夾持臂(2)的夾持部(5)從打開位置運(yùn)動(dòng)至夾持位置，所述夾持臂具有鉆孔(10)、底座(18)和懸架件(16)，所述鉆孔(10)用于支撐軸承銷，該軸承銷用于將所述夾持臂(2)可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述裝置內(nèi)，所述底座(18)用于打開件(6)，所述打開件(6)用于使所述夾持臂(2)的所述夾持部(5)從所述夾持位置運(yùn)動(dòng)至所述打開位置，所述懸架件(16)用于緩沖和平衡由所述控制凸輪(11)在所述夾持臂(2)上產(chǎn)生的力和/或形變，其特征在于，所述懸架件(16)包括彈性桿(17)，該彈性桿(17) 一體地形成在所述夾持臂本體的末端部(14)，其中，所述末端部(14)包括作為用于所述彈性桿(17)的彈性空間的凹槽(20)，且在所述彈性桿(17)的在它面對(duì)所述控制凸輪的側(cè)面形成了所述凹槽(20)的材料限制，所述凹槽(20)的材料長度和材料性質(zhì)使能夠緩沖和平衡由所述控制凸輪(11)在所述夾持臂(2)上產(chǎn)生的力和/或形變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持臂(2)，其中使所述夾持臂(2)的所述夾持部(5)從所述夾持位置運(yùn)動(dòng)至所述打開位置的所述打開件(6)為磁體(19)，其特征在于，所述夾持臂(2)包括盲孔(22)，所述盲孔(22)作為用于所述磁體(19)的底座(18)，該盲孔(22)位于所述鉆孔(10)和所述夾持部(5)之間的前部(12)，在所述夾持臂(2)的裝配過程中所述磁體(19)能夠插入所述盲孔(22)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持臂(2)，其特征在于，所述磁體(19)被包裝在塑料膜內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的夾持臂(2)，其特征在于，所述夾持臂(2)由塑料制成一體件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持臂(2)，其特征在于，所述塑料為纖維增強(qiáng)聚醚醚酮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的夾持臂(2)，其特征在于，所述夾持部(5)從所述夾持臂(2)的下側(cè)(9)至上側(cè)(8)呈現(xiàn)出逐漸變細(xì)的和/或臺(tái)階狀的輪廓。
7.一種用于制造夾持臂(2)的方法，所述夾持臂(2)為根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的夾持臂(2)，其特征在于，大致沿所述夾持臂(2)的長度方向延伸的凹槽(20)形成在所述夾持臂本體的所述末端部(14)，在彈性桿(17)的在它面對(duì)所述控制凸輪(11)的側(cè)面形成對(duì)所述凹槽(20)的材料限制，所述凹槽(20)的材料長度和材料性質(zhì)使能夠緩沖和平衡由所述控制凸輪(11)在所述夾持臂(2)上產(chǎn)生的力和/或形變，而由所述彈性桿(17)限制的所述凹槽(20)的橫向擴(kuò)張?zhí)峁┝擞糜谒鰪椥詶U(17)的所需的彈性形變的空間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的用于制造夾持臂(2)的方法，其特征在于，所述夾持臂(2)由塑料注模成一體件，其中盲孔(22)形成為用于所述磁體(19)的底座(18)，該盲孔(22)位于所述鉆孔(10)和所述夾持部(5)之間的前部(12)，所述磁體(6)插入所述盲孔(22)以使所述夾持臂(2)完整。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于制造夾持臂(2)的方法，其特征在于，所述磁體(19)被壓入所述盲孔(22)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK104002310SQ201410058387
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月20日
【發(fā)明者】E·L·舒爾尼格 申請(qǐng)人:圖洛龍-斯楚林有限公司