圓棒夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種圓棒物料處理裝置，尤其涉及一種圓棒夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圓棒從磨床出來(lái)后，通過(guò)機(jī)構(gòu)定位，移栽帶動(dòng)圓棒在激光測(cè)徑儀上檢測(cè)，檢測(cè)完成后，放到后端送圓棒機(jī)構(gòu)上，通過(guò)皮帶線(xiàn)送到下一工位，進(jìn)行攻絲處理，制作出螺紋。上述過(guò)程需要完成圓棒的移栽機(jī)械動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的圓棒夾持裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種圓棒夾持裝置，包括:軌道和設(shè)置在軌道上的夾具組件，所述夾具組件包括架體和設(shè)置在架體上的若干個(gè)夾具，其特征在于，所述軌道上設(shè)有固定板，所述固定板與所述架體通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)連接，若干個(gè)所述夾具位于同一直線(xiàn)上，所述夾具上設(shè)置相互配合的固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在架體上，所述轉(zhuǎn)軸還連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為連接夾持氣缸的彎臂，所述彎臂一端固定連接轉(zhuǎn)軸，所述彎臂另一端鉸接夾持氣缸。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，彎臂為L(zhǎng)字形結(jié)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述彎臂與所述氣缸鉸接的一端設(shè)置為腰型孔。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述氣缸一端連接彎臂，另一端鉸接設(shè)置。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述架體和所述固定板之間還設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸運(yùn)動(dòng)方向與所述導(dǎo)柱的軸向平行。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述固定板還連接有一個(gè)移動(dòng)模組，所述移動(dòng)模組與所述軌道平行。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述移動(dòng)模組為設(shè)置電機(jī)的絲桿。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述架體設(shè)有三個(gè)相間設(shè)置的夾具。
[0013]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0014](I)夾具之間相間設(shè)置，這樣相對(duì)于傳送帶的好處就是，相鄰兩個(gè)夾具之間存在間隙，檢測(cè)裝置可以對(duì)圓棒周向進(jìn)行全面測(cè)量，不會(huì)有側(cè)面被遮擋。
[0015]( 2)夾持氣缸通過(guò)彎臂的導(dǎo)向作用，可以將氣缸桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端實(shí)現(xiàn)夾具開(kāi)合。
[0016](3)夾具組件通過(guò)移動(dòng)模組的作用可以在兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置三者之間移動(dòng)。
[0017](4)升降氣缸和導(dǎo)柱導(dǎo)套可以輔助夾具升降，將圓棒從輸送機(jī)構(gòu)上取下或放到輸送機(jī)構(gòu)上。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的去掉移動(dòng)模組的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的帶有夾具的架體的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖中:5、軌道，6、架體，7、固定板，8、導(dǎo)柱，9、導(dǎo)套，10、夾具，11、固定端，12、轉(zhuǎn)動(dòng)端，13、轉(zhuǎn)軸，14、彎臂，15、夾持氣缸，16、升降氣缸，17、移動(dòng)模組，18、圓棒。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0024]如圖1、圖2、圖3所示，一種圓棒18夾持裝置，包括:軌道5和設(shè)置在軌道5上的夾具10組件，所述夾具10組件包括架體6和設(shè)置在架體6上的若干個(gè)夾具10，軌道5上設(shè)有固定板7，固定板7與架體6通過(guò)導(dǎo)柱8導(dǎo)套9結(jié)構(gòu)連接，若干個(gè)夾具10位于同一直線(xiàn)上，夾具10上設(shè)置相互配合的固定端11和轉(zhuǎn)動(dòng)端12，轉(zhuǎn)動(dòng)端12通過(guò)轉(zhuǎn)軸13鉸接在架體6上，轉(zhuǎn)軸13還連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。升降氣缸16和導(dǎo)柱8導(dǎo)套9可以輔助夾具10升降，將圓棒18從輸送機(jī)構(gòu)上取下或放到輸送機(jī)構(gòu)上。
[0025]驅(qū)動(dòng)裝置為連接夾持氣缸15的彎臂14，彎臂14 一端固定連接轉(zhuǎn)軸13，氣缸一端連接彎臂14，另一端鉸接設(shè)置，彎臂14另一端鉸接夾持氣缸15，彎臂14為L(zhǎng)字形結(jié)構(gòu)，彎臂14與氣缸鉸接的一端設(shè)置為腰型孔。夾持氣缸15通過(guò)彎臂14的導(dǎo)向作用，可以將氣缸桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端12實(shí)現(xiàn)夾具1開(kāi)合。
[0026]架體6和固定板7之間還設(shè)有升降氣缸16，升降氣缸16運(yùn)動(dòng)方向與導(dǎo)柱8的軸向平行。
[0027]固定板7還連接有一個(gè)移動(dòng)模組17，移動(dòng)模組17與軌道5平行，移動(dòng)模組17為設(shè)置電機(jī)的絲桿。夾具10組件通過(guò)移動(dòng)模組17的作用可以在兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置三者之間移動(dòng)。
[0028]架體6設(shè)有三個(gè)相間設(shè)置的夾具10。夾具10之間相間設(shè)置，這樣相對(duì)于傳送帶的好處就是，相鄰兩個(gè)夾具10之間存在間隙，檢測(cè)裝置可以對(duì)圓棒18周向進(jìn)行全面測(cè)量，不會(huì)有側(cè)面被遮擋。
[0029]本實(shí)用新型在使用時(shí)，如圖1所示，一根圓棒18搭在四個(gè)輸送輥3上，此時(shí)夾具10組件沿移動(dòng)模組17運(yùn)動(dòng)到圓棒18處，夾持氣缸15推出使夾具1轉(zhuǎn)動(dòng)端12打開(kāi)，然后升降氣缸16驅(qū)動(dòng)夾具10上升，使圓棒18進(jìn)入到固定端11的槽內(nèi)，夾持氣缸15回縮，閉合轉(zhuǎn)動(dòng)端12，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)圓棒18的夾持，然后夾具10組件通過(guò)移動(dòng)模組17緩慢從檢測(cè)裝置處通過(guò)，實(shí)現(xiàn)圓棒18的檢測(cè)，然后夾具10組件夾持圓棒18沿移動(dòng)模組17上移動(dòng)到另一位置。
[0030]以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓棒夾持裝置，包括:軌道和設(shè)置在軌道上的夾具組件，所述夾具組件包括架體和設(shè)置在架體上的若干個(gè)夾具，其特征在于，所述軌道上設(shè)有固定板，所述固定板與所述架體通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)連接，若干個(gè)所述夾具位于同一直線(xiàn)上，所述夾具上設(shè)置相互配合的固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在架體上，所述轉(zhuǎn)軸還連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為連接夾持氣缸的彎臂，所述彎臂一端固定連接轉(zhuǎn)軸，所述彎臂另一端鉸接夾持氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:彎臂為L(zhǎng)字形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述彎臂與所述氣缸鉸接的一端設(shè)置為腰型孔。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述氣缸一端連接彎臂，另一端鉸接設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述架體和所述固定板之間還設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸運(yùn)動(dòng)方向與所述導(dǎo)柱的軸向平行。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述固定板還連接有一個(gè)移動(dòng)模組，所述移動(dòng)模組與所述軌道平行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述移動(dòng)模組為設(shè)置電機(jī)的絲桿。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述架體設(shè)有三個(gè)相間設(shè)置的夾具。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種圓棒夾持裝置，包括：軌道和設(shè)置在軌道上的夾具組件，夾具組件包括架體和設(shè)置在架體上的若干個(gè)夾具，軌道上設(shè)有固定板，固定板與架體通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)連接，若干個(gè)夾具位于同一直線(xiàn)上，夾具上設(shè)置相互配合的固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端，轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在架體上，轉(zhuǎn)軸還連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。夾具之間相間設(shè)置，這樣相對(duì)于傳送帶的好處就是，相鄰兩個(gè)夾具之間存在間隙，檢測(cè)裝置可以對(duì)圓棒周向進(jìn)行全面測(cè)量，不會(huì)有側(cè)面被遮擋。夾持氣缸通過(guò)彎臂的導(dǎo)向作用，可以將氣缸桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端實(shí)現(xiàn)夾具開(kāi)合。夾具組件通過(guò)移動(dòng)模組的作用可以在兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置三者之間移動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】B25J9/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205325670
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521038804
【發(fā)明人】朱燕津
【申請(qǐng)人】愛(ài)彼思（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日