一種鎳始極片搬運(yùn)機(jī)器手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鎳始極片搬運(yùn)機(jī)器手，屬于冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在鎳始極片的壓標(biāo)過程中，為了方便進(jìn)料，需添加一道工序?qū)Χ讯鉅顟B(tài)的鎳始極片分離開來，從一個(gè)工位搬運(yùn)到下一個(gè)工位。傳統(tǒng)的方法是采用人工作業(yè)，這不僅勞動強(qiáng)度大，而且工作效率低、可操作性差，在人工搬運(yùn)過程中還易損壞工件，不能夠適應(yīng)產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種鎳始極片搬運(yùn)機(jī)器手，以克服傳統(tǒng)人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大、效率低、易損壞工件等問題。
[0004]本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種鎳始極片搬運(yùn)機(jī)器手，包括轉(zhuǎn)動裝置、升降裝置、立柱I;轉(zhuǎn)動裝置安裝在立柱I上，升降裝置安裝在轉(zhuǎn)動裝置上，轉(zhuǎn)動裝置包括手臂2、芯軸3、固定平衡板4、耳環(huán)銷軸5、氣缸16、連桿7、平衡擺臂9;手臂2—端通過芯軸3安裝在立柱I上，固定平衡板4 一端通過芯軸3安裝在手臂2—端上，平衡擺臂9 一端通過手腕轉(zhuǎn)軸8安裝在手臂2另一端，連桿7—端通過耳環(huán)銷軸5安裝在固定平衡板4另一端，連桿7另一端通過耳環(huán)銷軸5安裝在平衡擺臂9另一端，氣缸16—端安裝在立柱I上，氣缸16另一端活塞桿與手臂2連接，升降裝置包括氣缸Π 10、氣缸安裝座11、導(dǎo)向桿12、導(dǎo)套13、吸盤安裝座14、吸盤15;氣缸安裝座11安裝在手臂2另一端上，氣缸Π 10安裝在氣缸安裝座11內(nèi)，導(dǎo)向桿12通過導(dǎo)套13安裝在吸盤安裝座14兩側(cè)，吸盤安裝座14通過導(dǎo)向桿12安裝在氣缸安裝座11底部并與氣缸Π 10連接，多個(gè)吸盤15對稱均勻安裝在吸盤安裝座14底部。
[0005]—種鎳始極片搬運(yùn)機(jī)器手的工作原理為:將待搬運(yùn)的堆垛狀態(tài)的鎳始極片置于分片工位，在氣缸Π 10的推動下吸盤15向下運(yùn)動，將鎳始極片16吸起，然后通過氣缸16的驅(qū)動，推動手臂2轉(zhuǎn)動，將鎳始極片16平移到下一工位，通過四連桿機(jī)構(gòu)連接升降裝置和轉(zhuǎn)動裝置保證了鎳始極片的移動軌跡是條直線，從而完成整個(gè)搬運(yùn)過程。
[0006]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0007]1、結(jié)構(gòu)簡單、成本低；
[0008]2、能使鎳始極片在轉(zhuǎn)運(yùn)工程中實(shí)現(xiàn)Z方向升降和X方向的平動，為進(jìn)入下一工序提供便利；
[0009]3、能改善工人的勞動條件，減少鎳始極片因人工搬運(yùn)而造成的表面變形或其他損傷，具有較好的適用性；
[0010]4、采用氣壓驅(qū)動，工作運(yùn)行安全可靠，鎳始極片受力均勻平穩(wěn)，可提高工作效率，符合自動化生產(chǎn)的要求。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中各標(biāo)號為:1:立柱、2:手臂、3:芯軸、4:固定平衡板、5:耳環(huán)銷軸、6:氣缸1、7:連桿、8:手腕轉(zhuǎn)軸、9:平衡擺臂、10:氣缸Π、11:氣缸安裝座、12:導(dǎo)向桿、13:導(dǎo)套、14:吸盤安裝座、15:吸盤、16:鎳始極片。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。
[0014]實(shí)施例1:如圖1所示，一種鎳始極片搬運(yùn)機(jī)器手，包括轉(zhuǎn)動裝置、升降裝置、立柱I;轉(zhuǎn)動裝置安裝在立柱I上，升降裝置安裝在轉(zhuǎn)動裝置上，轉(zhuǎn)動裝置包括手臂2、芯軸3、固定平衡板4、耳環(huán)銷軸5、氣缸16、連桿7、平衡擺臂9;手臂2—端通過芯軸3安裝在立柱I上，固定平衡板4 一端通過芯軸3安裝在手臂2—端上，平衡擺臂9 一端通過手腕轉(zhuǎn)軸8安裝在手臂2另一端，連桿7—端通過耳環(huán)銷軸5安裝在固定平衡板4另一端，連桿7另一端通過耳環(huán)銷軸5安裝在平衡擺臂9另一端，氣缸16—端安裝在立柱I上，氣缸16另一端活塞桿與手臂2連接，升降裝置包括氣缸Π 10、氣缸安裝座11、導(dǎo)向桿12、導(dǎo)套13、吸盤安裝座14、吸盤15;氣缸安裝座11安裝在手臂2另一端上，氣缸Π 10安裝在氣缸安裝座11內(nèi)，導(dǎo)向桿12通過導(dǎo)套13安裝在吸盤安裝座14兩側(cè)，吸盤安裝座14通過導(dǎo)向桿12安裝在氣缸安裝座11底部并與氣缸Π 10連接，多個(gè)吸盤15對稱均勻安裝在吸盤安裝座14底部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鎳始極片搬運(yùn)機(jī)器手，其特征在于:包括轉(zhuǎn)動裝置、升降裝置、立柱(I);轉(zhuǎn)動裝置安裝在立柱(I)上，升降裝置安裝在轉(zhuǎn)動裝置上，轉(zhuǎn)動裝置包括手臂(2)、芯軸(3)、固定平衡板(4)、耳環(huán)銷軸(5)、氣缸1(6)、連桿(7)、平衡擺臂(9);手臂(2)—端通過芯軸(3)安裝在立柱(I)上，固定平衡板(4) 一端通過芯軸(3)安裝在手臂(2)—端上，平衡擺臂(9) 一端通過手腕轉(zhuǎn)軸(8)安裝在手臂(2)另一端，連桿(7)—端通過耳環(huán)銷軸(5)安裝在固定平衡板(4)另一端，連桿(7)另一端通過耳環(huán)銷軸(5)安裝在平衡擺臂(9)另一端，氣缸1(6)—端安裝在立柱(I)上，氣缸1(6)另一端活塞桿與手臂2連接，升降裝置包括氣缸Π (10)、氣缸安裝座(11)、導(dǎo)向桿(12)、導(dǎo)套(13)、吸盤安裝座(14)、吸盤(15);氣缸安裝座(11)安裝在手臂(2)另一端上，氣缸Π (10)安裝在氣缸安裝座(11)內(nèi)，導(dǎo)向桿(12)通過導(dǎo)套(13)安裝在吸盤安裝座(14)兩側(cè)，吸盤安裝座(14)通過導(dǎo)向桿(12)安裝在氣缸安裝座(11)底部并與氣缸Π(10)連接，多個(gè)吸盤(15)對稱均勻安裝在吸盤安裝座(14)底部。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鎳始極片搬運(yùn)機(jī)器手，屬于冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)動裝置、升降裝置、立柱；轉(zhuǎn)動裝置安裝在立柱上，升降裝置安裝在轉(zhuǎn)動裝置上，轉(zhuǎn)動裝置包括手臂、芯軸、固定平衡板、耳環(huán)銷軸、氣缸Ⅰ、連桿、平衡擺臂；手臂一端通過芯軸安裝在立柱上，固定平衡板一端通過芯軸安裝在手臂一端上，平衡擺臂一端通過手腕轉(zhuǎn)軸安裝在手臂另一端，連桿一端安裝在固定平衡板另一端，氣缸Ⅰ一端安裝在立柱上，氣缸Ⅰ另一端與手臂連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低；能改善工人的勞動條件，減少鎳始極片因人工搬運(yùn)而造成的表面變形或其他損傷，具有較好的適用性；采用氣壓驅(qū)動，工作運(yùn)行安全可靠，鎳始極片受力均勻平穩(wěn)，可提高工作效率，符合自動化生產(chǎn)的要求。
【IPC分類】B25J9/14, B25J9/00, B25J15/06
【公開號】CN205325667
【申請?zhí)枴緾N201520830793
【發(fā)明人】孫東明, 涂皓, 許平, 董為民, 孫軍鋒, 周曉玲
【申請人】昆明理工大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年10月26日