一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)，其機(jī)械手連接導(dǎo)柱上端連接在機(jī)械手上，機(jī)械手連接導(dǎo)柱下端連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與氣缸固定板連接在一起；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸上對(duì)稱安裝有兩個(gè)夾爪；所述光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板，所述感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并與光電傳感器相配合，光電傳感器有兩個(gè)，呈180°安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上。本發(fā)明通過(guò)機(jī)械手可帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)工作，可帶動(dòng)氣缸下的夾爪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由光電傳感器確定，可將夾爪夾取的產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)到指定的角度進(jìn)行安裝。
【專利說(shuō)明】一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種夾爪可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在安裝產(chǎn)品時(shí)，有時(shí)需要將產(chǎn)品夾取運(yùn)輸?shù)街付ǖ墓ぷ魑恢?，同時(shí)需要將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到指定的角度進(jìn)行安裝，此時(shí)就需要一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述操作，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工操作，其工作效率低，安裝位置不準(zhǔn)確，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，從而增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)工作，可帶動(dòng)氣缸下的夾爪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由光電傳感器確定，可將夾爪夾取的產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)到指定的角度進(jìn)行安裝。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板、機(jī)械手連接導(dǎo)柱、旋轉(zhuǎn)軸、光電傳感器、感應(yīng)片、氣缸固定板、氣缸和夾爪，所述機(jī)械手連接導(dǎo)柱上端連接在機(jī)械手上，機(jī)械手連接導(dǎo)柱下端連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與氣缸固定板連接在一起；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸上安裝有夾爪。
[0006]所述機(jī)械手連接導(dǎo)柱上端連接在機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手的操作，可帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)位置，氣缸操作先夾持住產(chǎn)品，機(jī)械手工作運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，然后旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)，其夾持的產(chǎn)品也旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度，最后進(jìn)行產(chǎn)品的安裝即可。
[0007]作為優(yōu)選，所述光電傳感器有兩個(gè)，呈180°安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上。
[0008]作為優(yōu)選，所述光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板，所述感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并與光電傳感器相配合。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾爪有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在氣缸上。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明的產(chǎn)品經(jīng)夾爪夾持出來(lái)后，在機(jī)械手的作用下，可運(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢?，同時(shí)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，可將夾爪旋轉(zhuǎn)一定的角度并將產(chǎn)品放置到指定的位置處，其旋轉(zhuǎn)地角度通過(guò)光電傳感器確定，其可準(zhǔn)確定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可節(jié)省人力，節(jié)省工作的時(shí)間，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖1中:1 一旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；2—旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板；3—機(jī)械手連接導(dǎo)柱；4一旋轉(zhuǎn)軸；5—光電傳感器；6—感應(yīng)片；7—?dú)飧坠潭ò澹?—?dú)飧祝?一夾爪。
【具體實(shí)施方式】:
[0015]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1，一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)1、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板2、機(jī)械手連接導(dǎo)柱3、旋轉(zhuǎn)軸4、光電傳感器5、感應(yīng)片6、氣缸固定板7、氣缸8和夾爪9，所述機(jī)械手連接導(dǎo)柱上端連接在機(jī)械手上，機(jī)械手連接導(dǎo)柱下端連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與氣缸固定板連接在一起；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸上對(duì)稱安裝有兩個(gè)夾爪。
[0016]所述光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板，所述感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并與光電傳感器相配合，所述光電傳感器有兩個(gè)，呈180ο安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上
[0017]本發(fā)明工作過(guò)程:機(jī)械手連接導(dǎo)柱上端連接在機(jī)械手上，通過(guò)機(jī)械手的操作，可帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)位置，氣缸操作先夾持住產(chǎn)品，然后機(jī)械手工作運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫缓笮D(zhuǎn)伺服電機(jī)工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)，其夾持的產(chǎn)品也旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度，最后進(jìn)行產(chǎn)品的安裝即可。
[0018]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板、機(jī)械手連接導(dǎo)柱、旋轉(zhuǎn)軸、光電傳感器、感應(yīng)片、氣缸固定板、氣缸和夾爪，所述機(jī)械手連接導(dǎo)柱上端連接在機(jī)械手上，機(jī)械手連接導(dǎo)柱下端連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與氣缸固定板連接在一起；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸上安裝有夾爪； 所述機(jī)械手連接導(dǎo)柱上端連接在機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手的操作，可帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)位置，氣缸操作先夾持住產(chǎn)品，機(jī)械手工作運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，然后旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)，其夾持的產(chǎn)品也旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度，最后進(jìn)行產(chǎn)品的安裝即可。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述光電傳感器有兩個(gè)，呈180°安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定板，所述感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并與光電傳感器相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在氣缸上。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK103786152SQ201410056532
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 賀鵬 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司