非接觸式多孔真空浮吸器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型是關(guān)于一種非接觸式多孔真空浮吸器，其包含一頂蓋、一底盤(pán)以及多個(gè)固定元件，底盤(pán)組設(shè)在頂蓋中，并用固定元件加以固定，頂蓋內(nèi)部與底盤(pán)間形成一氣道，氣道連通頂蓋頂部中央的進(jìn)氣口，底盤(pán)在其盤(pán)底部中設(shè)有偶數(shù)個(gè)開(kāi)口朝下的圓錐氣孔以及位于圓錐氣孔上端的圓形氣流渦室，并在每一氣流渦室設(shè)有連通氣道的切線(xiàn)氣流孔，該些圓錐氣孔、氣流滑室及切線(xiàn)氣流孔相對(duì)于所述底盤(pán)的中心線(xiàn)呈對(duì)稱(chēng)狀排列，以此，利用加壓氣體輸入進(jìn)氣口中，就能以非接觸的浮吸方式吸附工件，并利用相對(duì)于底盤(pán)中心線(xiàn)兩側(cè)的旋風(fēng)的旋轉(zhuǎn)方向相反，旋風(fēng)一對(duì)一相互抵消而制衡，達(dá)到阻止工件相對(duì)于底盤(pán)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，使工件能被平穩(wěn)定位于該非接觸式多孔真空浮吸器下方，達(dá)到精準(zhǔn)定位的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】非接觸式多孔真空浮吸器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于一種真空吸附器，尤指一種非接觸式多孔真空浮吸器的創(chuàng)作?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的非接觸式真空吸附器構(gòu)造，例如第“1338084”號(hào)中國(guó)臺(tái)灣發(fā)明專(zhuān)利案所揭示的“無(wú)碰撞非接觸式真空吸盤(pán)”，該非接觸式真空吸盤(pán)主要在其吸盤(pán)本體底部設(shè)有一開(kāi)口朝下的圓錐凹槽以及一位于圓錐凹槽頂部的氣室，并設(shè)有一第一氣孔自吸盤(pán)本體外周面徑向連通至氣室，在吸盤(pán)本體設(shè)有縱向延伸至吸盤(pán)本體底部的第二氣孔，以此，利用第一氣孔連接第一高壓氣源，而導(dǎo)入第一高壓氣體進(jìn)入氣室中產(chǎn)生回旋氣流用來(lái)產(chǎn)生真空吸附力以吸收工件，且使吸盤(pán)本體底部不接觸工件；另一方面，利用第二氣孔連接第二高壓氣源，用來(lái)在工件與吸盤(pán)本體間的間距小于預(yù)定值時(shí)，導(dǎo)入第二高壓氣體對(duì)工件施以一向下的力量，以此避免工件與吸盤(pán)本體發(fā)生碰撞。
[0003]只是前述非接觸式真空吸盤(pán)雖能以非接觸式吸附工件，達(dá)成避免工件磨損的功用，然而，該非接觸式真空吸盤(pán)是用單一回旋氣流吹向工件，因回旋氣流的作用而使被非接觸式真空吸盤(pán)吸附的工件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，造成工件難以被吸附定位于非接觸式真空吸盤(pán)下方，導(dǎo)致工件被吸附移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)法達(dá)到精準(zhǔn)定位的效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種非接觸式多孔真空浮吸器，解決現(xiàn)有非接觸式真空吸附器在吸附工件時(shí)易發(fā)生工件旋轉(zhuǎn)無(wú)法平穩(wěn)定位的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型所提出的技術(shù)解決方案是:提供一種非接觸式多孔真空浮吸器，其包含:
[0006]一頂蓋，其包含有一開(kāi)口朝下的氣槽，且頂蓋頂部中央設(shè)有一進(jìn)氣口，進(jìn)氣口連通氣槽；
[0007]一底盤(pán)，其包含有一盤(pán)底部以及成形于盤(pán)底部頂部的結(jié)合部，并以結(jié)合部放入在頂蓋的氣槽中，且形成一連通進(jìn)氣口的氣道，盤(pán)底部結(jié)合頂蓋底部，底盤(pán)界定有一位于水平位置的中心線(xiàn)，在盤(pán)底部設(shè)有偶數(shù)個(gè)朝下尺寸漸增的圓錐氣孔，該偶數(shù)個(gè)圓錐氣孔是相對(duì)于底盤(pán)的中心線(xiàn)呈對(duì)稱(chēng)排列，結(jié)合部在每一圓錐氣孔在上的小徑端上端分別形成一圓形的氣流渦室，以及自每一氣流渦室切線(xiàn)延伸至結(jié)合部外周面的切線(xiàn)氣流孔，該些切線(xiàn)氣流孔相對(duì)于所述底盤(pán)的中心線(xiàn)呈對(duì)稱(chēng)狀，且切線(xiàn)氣流孔連通頂蓋與底盤(pán)間的氣道；以及
[0008]多個(gè)固定元件，是分布地組接頂蓋與底盤(pán)。
[0009]如上所述的非接觸式多孔真空浮吸器中，所述固定元件為螺絲，頂蓋頂部具有多個(gè)穿孔，底盤(pán)的結(jié)合部頂部設(shè)有螺孔狀的固接孔，該多個(gè)固定元件分別穿過(guò)頂蓋的固定孔并螺設(shè)在底盤(pán)的固接孔中，使底盤(pán)固定在頂蓋中。
[0010]如上所述的非接觸式多孔真空浮吸器中，所述頂蓋的底面形成一開(kāi)口朝下的環(huán)槽，在環(huán)槽的槽頂部形成一環(huán)形裝配槽，在環(huán)形裝配槽中裝設(shè)一環(huán)形氣密墊圈，所述底盤(pán)的盤(pán)底部嵌入環(huán)槽中，氣密墊圈在盤(pán)底部頂部與頂蓋的環(huán)槽槽頂部間呈氣密結(jié)合。
[0011]本實(shí)用新型可達(dá)成的有益功效是利用加壓氣體經(jīng)過(guò)頂蓋的進(jìn)氣口輸入氣道中，并自氣道分散由每一切線(xiàn)氣流孔沿氣流渦室切線(xiàn)方向吹入氣流渦室中，而產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)的旋風(fēng)，旋風(fēng)下降至圓錐氣孔處，高速旋轉(zhuǎn)的旋風(fēng)因其中間部位產(chǎn)生真空現(xiàn)象，使底盤(pán)底面與工件之間形成負(fù)壓，而使該非接觸式多孔真空浮吸器產(chǎn)生吸附工件上移的作用；另一方面，則利用旋風(fēng)外圍部位的氣流沿著非接觸式多孔真空浮吸器的底盤(pán)外周緣與工件邊緣向外溢出，而產(chǎn)生將工件向下推開(kāi)、不接觸底盤(pán)的作用，以此一吸一推的力量平衡，將工件以非接觸式吸附。
[0012]更重要的是，本實(shí)用新型是利用其偶數(shù)個(gè)對(duì)稱(chēng)排列的圓錐氣孔，以及切線(xiàn)氣流孔相對(duì)于底盤(pán)中心線(xiàn)為反向?qū)ΨQ(chēng)排列的創(chuàng)作，使相對(duì)于底盤(pán)中心線(xiàn)左右兩側(cè)的旋風(fēng)的旋轉(zhuǎn)方向相反，以此對(duì)稱(chēng)的旋風(fēng)一對(duì)一互為反向旋轉(zhuǎn)的力量相互抵消而制衡，達(dá)到阻止工件相對(duì)于底盤(pán) 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的作用，使工件能被平穩(wěn)定位。如此，使取置機(jī)構(gòu)利用該非接觸式多孔真空浮吸器吸附工件移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)時(shí)具有良好的精密定位效果。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型非接觸式多孔真空浮吸器第一優(yōu)選實(shí)施例的立體分解示意圖。
[0014]圖2是圖1所示非接觸式多孔真空浮吸器第一優(yōu)選實(shí)施例組合后俯視立體外觀(guān)示意圖。
[0015]圖3是圖1所示非接觸式多孔真空浮吸器第一優(yōu)選實(shí)施例組合后的仰視立體外觀(guān)示意圖。
[0016]圖4是圖1所示非接觸式多孔真空浮吸器第一優(yōu)選實(shí)施例的組合剖面示意圖。
[0017]圖5是圖1所示非接觸式多孔真空浮吸器第一優(yōu)選實(shí)施例的底盤(pán)俯視平面示意圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型非接觸式多孔真空浮吸器第二優(yōu)選實(shí)施例的立體分解示意圖。
[0019]圖7是圖6所示非接觸式多孔真空浮吸器第二優(yōu)選實(shí)施例的底盤(pán)俯視平面示意圖。
[0020]圖8是本實(shí)用新型非接觸式多孔真空浮吸器第三優(yōu)選實(shí)施例的立體分解示意圖。
[0021]圖9是圖8所示非接觸式多孔真空浮吸器第三優(yōu)選實(shí)施例中的底盤(pán)俯視平面示意圖。
[0022]圖10是本實(shí)用新型非接觸式多孔真空浮吸器第四優(yōu)選實(shí)施例的立體分解示意圖。
[0023]圖11是圖10所示非接觸式多孔真空浮吸器第四優(yōu)選實(shí)施例中的底盤(pán)俯視平面示意圖。
[0024]圖12是圖1所示非接觸式多孔真空浮吸器第一優(yōu)選實(shí)施例應(yīng)用于吸取工件的使用狀態(tài)參考圖(一)。
[0025]圖13是圖1所示非接觸式多孔真空浮吸器第一優(yōu)選實(shí)施例應(yīng)用于吸取工件的使用狀態(tài)參考圖(二)。
[0026]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0027]10頂蓋11頂板部[0028]12環(huán)壁13氣槽
[0029]14進(jìn)氣口 15環(huán)槽
[0030]16環(huán)形裝配槽17氣密墊圈
[0031]18固定孔
[0032]20底盤(pán)21盤(pán)底部
[0033]22結(jié)合部 23固接孔
[0034]24圓錐氣孔 25氣流渦室
[0035]26切線(xiàn)氣流孔
[0036]A氣道
[0037]C中心線(xiàn)
[0038]30固定元件
[0039]40工件
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下配合附圖及本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段。
[0041]如圖1、圖6、圖8及圖10所示，是揭示本實(shí)用新型非接觸式多孔真空浮吸器的多種優(yōu)選實(shí)施例，由圖式可見(jiàn)，所述非接觸式多孔真空浮吸器的組成構(gòu)造是包含一頂蓋10、一底盤(pán)20以及多個(gè)固定元件30。
[0042]如圖1至圖3 (或圖6、圖8、圖10)所示，所述頂蓋10包含一頂板部11以及成形于頂板部11周緣向下延伸的環(huán)壁12，在頂蓋10的頂板部11與環(huán)壁12間形成一開(kāi)口朝下的氣槽13，氣槽13為圓形凹槽，頂板部11中央設(shè)有一上下貫穿的進(jìn)氣口 14，進(jìn)氣口 14連通氣槽13中央。在本優(yōu)選實(shí)施例中，環(huán)壁12底面形成一連通氣槽13的環(huán)槽15。頂板部11在進(jìn)氣口 14外圍設(shè)有多個(gè)上下貫穿的固定孔18，固定孔18連通氣槽13。如圖1 (或圖
6、圖8)所示，在該些優(yōu)選實(shí)施例中，環(huán)壁12底面的環(huán)槽15槽頂部還可在鄰近氣槽13的外圍處形成一環(huán)形裝配槽16，在環(huán)形裝配槽16中裝設(shè)一環(huán)形氣密墊圈17。
[0043]如圖1 (或圖6、圖8、圖10)所示，所述底盤(pán)20包含有一盤(pán)底部21與一結(jié)合部22，結(jié)合部22外徑小于盤(pán)底部21，且成形于盤(pán)底部21頂部呈向上凸伸狀，所述底盤(pán)20以其結(jié)合部22放入在頂蓋10的氣槽13內(nèi)，如圖4所示，結(jié)合部22不接觸氣槽13外圍的環(huán)壁12與頂板部11，且彼此間具有間隙而形成連通進(jìn)氣口 14的氣道A，盤(pán)底部21放入在頂蓋10底部的環(huán)槽15中，盤(pán)底部21頂面與頂蓋10的環(huán)壁12底面結(jié)合，或進(jìn)一步通過(guò)環(huán)形氣密墊圈17使盤(pán)底部21與頂蓋10的環(huán)壁12底面呈氣密結(jié)合。所述結(jié)合部22頂部具有多個(gè)固接孔23，該多個(gè)固接孔23分別對(duì)應(yīng)于上方的固定孔18。
[0044]如圖1及圖5所示，前述的底盤(pán)20中界定有一位于水平位置的中心線(xiàn)C，底盤(pán)20的盤(pán)底部21設(shè)有偶數(shù)(2η，η為正整數(shù))個(gè)圓錐氣孔24，該偶數(shù)個(gè)圓錐氣孔24是相對(duì)于底盤(pán)20的中心線(xiàn)C呈對(duì)稱(chēng)排列。如圖1、圖6、圖8、圖10等圖所示的優(yōu)選實(shí)施例中，所述圓錐氣孔24數(shù)量分別為2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)，但不以此為限。所述底盤(pán)20依實(shí)際使用的需求而設(shè)定圓錐氣孔的布局位置與間距，且通過(guò)該偶數(shù)個(gè)圓錐氣孔24為相對(duì)于底盤(pán)20中心線(xiàn)C對(duì)稱(chēng)排列，使該非接觸式多孔真空浮吸器外形可為圓柱體或多邊形柱體(如:方形柱體、六邊形柱體或八邊形柱)等。
[0045]如圖1、圖4(或圖6、圖8及圖10)所示，所述圓錐氣孔24具有一在上的小徑端以及一在下的大徑端，結(jié)合部22中在每一圓錐氣孔24的小徑端上端分別形成一圓形的氣流渦室25，以及自每一氣流渦室25切線(xiàn)延伸至結(jié)合部22外周面的切線(xiàn)氣流孔26，如圖5、圖
7、圖9及圖11所示，該些切線(xiàn)氣流孔26相對(duì)于底盤(pán)20的中心線(xiàn)C呈對(duì)稱(chēng)狀，如圖4所示，所述切線(xiàn)氣流孔26連通頂蓋10與底盤(pán)20間的氣道A。
[0046]如圖1、圖4(或圖6、圖8及圖10)所示，所述固定元件30可為螺絲，底盤(pán)20的結(jié)合部22頂部的固接孔23為螺孔，該多個(gè)螺絲型式的固定元件30分別穿過(guò)頂蓋10頂板部11的固定孔18，并螺設(shè)在底盤(pán)20的固接孔23中，使底盤(pán)20固定在頂蓋10中。
[0047]本實(shí)用新型非接觸式多孔真空浮吸器在使用時(shí)，以圖1所示的非接觸式多孔真空浮吸器優(yōu)選實(shí)施例為例，其是以該非接觸式多孔真空浮吸器裝設(shè)在一取置機(jī)構(gòu)的作動(dòng)端，并以頂蓋10上的進(jìn)氣口 14外接加壓氣體供給設(shè)備。如圖12及13所示，當(dāng)取置機(jī)構(gòu)帶動(dòng)非接觸式多孔真空浮吸器移至工件40正上方時(shí)，加壓氣體供給設(shè)備經(jīng)過(guò)頂蓋10的進(jìn)氣口14輸入加壓氣體，加壓氣體自進(jìn)氣口 14進(jìn)入該非接觸式多孔真空浮吸器內(nèi)部的氣道A后，加壓氣體分別由氣道A經(jīng)過(guò)每一切線(xiàn)氣流孔26，沿氣流渦室25切線(xiàn)方向吹入氣流渦室25中而產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)的旋風(fēng)，旋風(fēng)下降至圓錐氣孔24處，高速旋轉(zhuǎn)的旋風(fēng)因其中間部位產(chǎn)生真空現(xiàn)象，使底盤(pán)20底面與工件40之間形成負(fù)壓，而使該非接觸式多孔真空浮吸器產(chǎn)生吸附工件40的作用；另一方面，則利用旋風(fēng)外圍部位的氣流沿著非接觸式多孔真空浮吸器的底盤(pán)20外周緣與工件40邊緣向外溢出，而產(chǎn)生將工件40向下推開(kāi)、不接觸底盤(pán)20的作用，以此一吸一推的力量平衡，工件40就能以非接觸式被吸附，并能被施以垂直、水平方向移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)。此外，本實(shí)用新型更進(jìn)一步利用其偶數(shù)個(gè)對(duì)稱(chēng)排列的圓錐氣孔24，以及切線(xiàn)氣流孔26相對(duì)于底盤(pán)20中心線(xiàn)C為反向?qū)ΨQ(chēng)排列的創(chuàng)作，使相對(duì)于底盤(pán)20中心線(xiàn)C左右兩側(cè)的旋風(fēng)旋轉(zhuǎn)方向相反，以此對(duì)稱(chēng)的旋風(fēng)一對(duì)一互為反向旋轉(zhuǎn)的力量相互抵消而制衡，達(dá)到阻止工件40相對(duì)于底盤(pán)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的效果。
[0048]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以?xún)?yōu)選實(shí)施例披露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)可以利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許改變或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種非接觸式多孔真空浮吸器，其特征在于，其包含: 一頂蓋，其包含有一開(kāi)口朝下的氣槽，且頂蓋頂部中央設(shè)有一進(jìn)氣口，進(jìn)氣口連通氣槽； 一底盤(pán)，其包含有一盤(pán)底部以及成形于盤(pán)底部頂部的結(jié)合部，并以結(jié)合部放入在頂蓋的氣槽中，且形成一連通進(jìn)氣口的氣道，盤(pán)底部結(jié)合頂蓋底部，底盤(pán)界定有一位于水平位置的中心線(xiàn)，在盤(pán)底部設(shè)有偶數(shù)個(gè)朝下尺寸漸增的圓錐氣孔，該偶數(shù)個(gè)圓錐氣孔是相對(duì)于底盤(pán)的中心線(xiàn)呈對(duì)稱(chēng)排列，結(jié)合部在每一圓錐氣孔在上的小徑端上端分別形成一圓形的氣流渦室，以及自每一氣流渦室切線(xiàn)延伸至結(jié)合部外周面的切線(xiàn)氣流孔，該些切線(xiàn)氣流孔相對(duì)于所述底盤(pán)的中心線(xiàn)呈對(duì)稱(chēng)狀，且切線(xiàn)氣流孔連通頂蓋與底盤(pán)間的氣道；以及多固定元件，是分布地組接頂蓋與底盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式多孔真空浮吸器，其特征在于，所述固定元件為螺絲，頂蓋頂部具有多個(gè)穿孔，底盤(pán)的結(jié)合部頂部設(shè)有螺孔狀的固接孔，該多個(gè)固定元件分別穿過(guò)頂蓋的固定孔并螺設(shè)在底盤(pán)的固接孔中，使底盤(pán)固定在頂蓋中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的非接觸式多孔真空浮吸器，其特征在于，所述頂蓋底面形成一開(kāi)口朝下的環(huán)槽，在環(huán)槽的槽頂部形成一環(huán)形裝配槽，在環(huán)形裝配槽中裝設(shè)一環(huán)形氣密墊圈，所述底盤(pán)的盤(pán)底部嵌入環(huán)槽中，氣密墊圈在盤(pán)底部頂部與頂蓋的環(huán)槽槽頂部間呈氣密結(jié)合。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK203680306SQ201320848799
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
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