一種氣源固定座的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣源固定座，包括套管、套在套管中的滾珠花鍵、與滾珠花鍵上端過盈配合的直線軸承、軸承固定件、與滾珠花鍵下端過盈配合的連接件、與連接件過盈配合的萬向節(jié)、與萬向節(jié)鍵連接的輸出軸、與輸出軸過盈配合的雙列角接觸軸承、進氣固定件、旋轉頭及輸出法蘭，進氣固定件設置有氣源出氣通孔，進氣固定件內設置有用于防止泄氣的油封，氣源出氣通孔內設置有臺階，雙列角接觸軸承嵌套在進氣固定件的擴口端處，雙列角接觸軸承的底面貼合在臺階上，頂面通過油封安裝件螺栓鎖緊有另一油封，旋轉頭插入進氣固定件的氣源端，進氣固定件的氣源端與輸出法蘭螺栓連接。本實用新型的氣源固定座能防止泄氣，并能方便地對出氣量進行調節(jié)。
【專利說明】一種氣源固定座
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種氣源固定座。
【背景技術】
[0002]目前，為提高生產效率，降低人力成本，各行各業(yè)都在開始采用并聯(lián)機構機器人來代替人力。而在并聯(lián)機構機器人中需要通過氣源固定座來固定氣源，但是現(xiàn)有的氣源固定座經常出現(xiàn)泄氣的現(xiàn)象，并且不能方便地對出氣量進行調節(jié)，從而給并聯(lián)機器人的推廣造成嚴重阻礙。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種氣源固定座，其能防止泄氣，并能方便地對出氣量進行調節(jié)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種氣源固定座，包括套管、套在套管中的滾珠花鍵、與滾珠花鍵上端過盈配合的直線軸承、用于安裝直線軸承的軸承固定件、與滾珠花鍵下端過盈配合的連接件、與連接件過盈配合的萬向節(jié)、與萬向節(jié)鍵連接的輸出軸、與輸出軸過盈配合的雙列角接觸軸承、進氣固定件、旋轉頭以及輸出法蘭，所述進氣固定件設置有氣源出氣通孔，進氣固定件內設置有一用于防止泄氣的油封，氣源出氣通孔內設置有臺階，所述雙列角接觸軸承嵌套在進氣固定件的擴口端處，且雙列角接觸軸承的底面貼合在臺階上，雙列角接觸軸承的頂面通過油封安裝件螺栓鎖緊有另一油封，所述旋轉頭插入進氣固定件的氣源端，且進氣固定件的氣源端與輸出法蘭螺栓連接。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述套管為碳纖維管。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述輸出法蘭為三叉狀。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述軸承固定件設置有安裝孔，所述直線軸承安裝在該安裝孔內，安裝孔上鎖緊有一用于防止直線軸承掉出的軸承壓蓋。
[0009]本實用新型所闡述的一種氣源固定座，其有益效果在于:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過在進氣固定件內設置油封，能防止泄氣，并通過旋轉頭控制氣源出氣通孔與氣源對接，從而能方便地對出氣量進行調節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例的結構示圖。
[0011]圖2是本實用新型實施例的分解示圖。
[0012]附圖標記說明:
[0013]10、套管；20、滾珠花鍵；30、直線軸承；40、軸承固定件；41、軸承壓蓋；50、連接件；60、萬向節(jié)；70、輸出軸；80、雙列角接觸軸承；90、進氣固定件；91、氣源出氣通孔；100、旋轉頭；110、輸出法蘭；120、油封安裝件；130、油封。【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型作進一步描述。
[0015]請參照圖1和圖2所示，其顯示出了本實用新型較佳實施例的具體結構，一種氣源固定座，包括套管10、套在套管10中的滾珠花鍵20、與滾珠花鍵20上端過盈配合的直線軸承30、用于安裝直線軸承30的軸承固定件40、與滾珠花鍵20下端過盈配合的連接件50、與連接件50過盈配合的萬向節(jié)60、與萬向節(jié)60鍵連接的輸出軸70、與輸出軸70過盈配合的雙列角接觸軸承80、進氣固定件90、旋轉頭100以及輸出法蘭110，所述進氣固定件90設置有氣源出氣通孔91，進氣固定件90內設置有一用于防止泄氣的油封，氣源出氣通孔91內設置有臺階，所述雙列角接觸軸承80嵌套在進氣固定件90的擴口端處，且雙列角接觸軸承80的底面貼合在臺階上，雙列角接觸軸承80的頂面通過油封安裝件120螺栓鎖緊有另一油封130，所述旋轉頭100插入進氣固定件90的氣源端，通過運轉旋轉頭100來控制氣源出氣通孔91與氣源對接，實現(xiàn)對出氣量的方便調節(jié)，所述進氣固定件90的氣源端與輸出法蘭110螺栓連接。
[0016]所述套管10為碳纖維管，當然也可以采用其他材質的套管10。
[0017]為提高并聯(lián)機構的穩(wěn)定性，避免氣源固定座與氣管交叉，所述輸出法蘭110為三叉狀。
[0018]所述軸承固定件40設置有安裝孔，所述直線軸承30安裝在該安裝孔內，安裝孔上鎖緊有一用于防止直線軸承30掉出的軸承壓蓋41。
[0019]以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種氣源固定座，其特征在于:包括套管、套在套管中的滾珠花鍵、與滾珠花鍵上端過盈配合的直線軸承、用于安裝直線軸承的軸承固定件、與滾珠花鍵下端過盈配合的連接件、與連接件過盈配合的萬向節(jié)、與萬向節(jié)鍵連接的輸出軸、與輸出軸過盈配合的雙列角接觸軸承、進氣固定件、旋轉頭以及輸出法蘭，所述進氣固定件設置有氣源出氣通孔，進氣固定件內設置有一用于防止泄氣的油封，氣源出氣通孔內設置有臺階，所述雙列角接觸軸承嵌套在進氣固定件的擴口端處，且雙列角接觸軸承的底面貼合在臺階上，雙列角接觸軸承的頂面通過油封安裝件螺栓鎖緊有另一油封，所述旋轉頭插入進氣固定件的氣源端，且進氣固定件的氣源端與輸出法蘭螺栓連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種氣源固定座，其特征在于:所述套管為碳纖維管。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種氣源固定座，其特征在于:所述輸出法蘭為三叉狀。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種氣源固定座，其特征在于:所述軸承固定件設置有安裝孔，所述直線軸承安裝在該安裝孔內，安裝孔上鎖緊有一用于防止直線軸承掉出的軸承壓至JHL ο
【文檔編號】B25J19/00GK203712725SQ201320848200
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權日:2013年12月19日
【發(fā)明者】卿茂榮 申請人:浙江樂佰特自動化科技有限公司