一種夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種夾具，包括基板、套筒、套桿和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的套筒設(shè)置于所述的基板上，所述的套桿活動(dòng)地套設(shè)于所述的套筒中，所述的套桿的下端設(shè)有夾爪，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述的套桿連接，用于通過旋轉(zhuǎn)套桿來改變夾爪的方向。該夾具通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)改變夾爪的方向，從而實(shí)現(xiàn)工件的夾持與放下，使用時(shí)不需要借助任何其他輔助物件，可方便地從上方進(jìn)行操作。
【專利說明】一種夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在車間里面用來運(yùn)輸工件時(shí)大多使用叉車，對于空間大的地方叉車做運(yùn)輸沒有問題，但有些工件的放置位置有限，采用叉車不方便進(jìn)行放置，有時(shí)甚至?xí)茐囊呀?jīng)放置好的工件。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種夾具，通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)改變夾爪的方向，從而實(shí)現(xiàn)工件的夾持與放下，使用時(shí)不需要借助任何其他輔助物件，可方便地從上方進(jìn)行操作。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0005]一種夾具，包括基板、套筒、套桿和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的套筒設(shè)置于所述的基板上，所述的套桿活動(dòng)地套設(shè)于所述的套筒中，所述的套桿的下端設(shè)有夾爪，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述的套桿連接，用于通過旋轉(zhuǎn)套桿來改變夾爪的方向。
[0006]作為上述方案的優(yōu)選，所述的套桿為階梯軸，所述的套筒的筒徑大于所述的套桿的小徑軸的軸徑、小于大徑軸的軸徑，所述的套桿的小徑軸的長度大于所述的套筒的長度，所述的夾爪和大徑軸分別設(shè)置于所述的小徑軸的兩端。
[0007]作為上述方案的優(yōu)選，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括繞設(shè)于所述的套桿上的傳動(dòng)件及促使所述的傳動(dòng)件傳動(dòng)的主動(dòng)件。
[0008]作為上述方案的優(yōu)選，所述的傳動(dòng)件為鋼絲繩，所述的主動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)桿，所述的鋼絲繩至少一圈地繞設(shè)于所述的旋轉(zhuǎn)桿上。
[0009]作為上述方案的優(yōu)選，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定于所述的大徑軸上的調(diào)整桿、與所述的調(diào)整桿活動(dòng)連接的定位桿、與所述的定位桿活動(dòng)連接的連接桿、與所述的連接桿活動(dòng)連接的操控桿，所述的操控桿和定位桿分別可旋轉(zhuǎn)地固定于所述的基板上。
[0010]作為上述方案的優(yōu)選，所述的調(diào)整桿與定位桿上二者相連接處均設(shè)有第一腰形孔，所述的定位桿上、與所述的操控桿相連接處設(shè)有第二腰形孔。
[0011 ] 作為上述方案的優(yōu)選，還包括換向機(jī)構(gòu)，所述的換向機(jī)構(gòu)包括把手、滑輪組件、推動(dòng)塊、彈簧、擋塊和定位孔，所述的把手與所述的操控桿固定連接，所述的滑輪組件包括設(shè)置于所述的把手上的滑輪及繞設(shè)于所述的滑輪上的連接線，所述的彈簧的一端及連接線的一端分別與所述的擋塊的頂部相連接，所述的彈簧的另一端上設(shè)有擋板，所述的推動(dòng)塊與所述的連接線的另一端相連接，所述的定位孔包括夾件定位孔及放件定位孔，所述的擋塊部分置于所述的定位孔中。
[0012]作為上述方案的優(yōu)選，所述的把手中設(shè)有空腔，所述的彈簧置于所述的空腔中，所述的擋板為把手的內(nèi)壁，所述的擋塊部分置于所述的空腔中，所述的滑輪包括內(nèi)置滑輪與外置滑輪，所述的內(nèi)置滑輪設(shè)置于所述的空腔中，所述的外置滑輪設(shè)置于所述的把手外部，所述的外置滑輪靠近所述的操控桿。
[0013]作為上述方案的優(yōu)選，所述的基板上設(shè)有支撐座，所述的操控桿和定位桿設(shè)置于所述的支撐座上，通過定位銷穿過所述的定位桿/操控桿、支撐座及基板將定位桿/操控桿可旋轉(zhuǎn)地固定于所述的基板上。
[0014]作為上述方案的優(yōu)選，所述的基板上還設(shè)有調(diào)環(huán)。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本實(shí)用新型提供的一種夾具，通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)改變夾爪的方向，從而實(shí)現(xiàn)工件的夾持與放下，使用時(shí)不需要借助任何其他輔助物件，可方便地從上方進(jìn)行操作。
[0017]2、套桿為階梯軸，既可實(shí)現(xiàn)套桿豎直方向的定位，又可實(shí)現(xiàn)其自身旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)。
[0018]3、將角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置為主動(dòng)件與傳動(dòng)件，通過調(diào)整主動(dòng)件，進(jìn)而通過傳動(dòng)件帶動(dòng)套桿旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整夾爪的方向。
[0019]4、通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿從而通過鋼絲繩帶動(dòng)套桿旋轉(zhuǎn),這種主動(dòng)件與傳動(dòng)件的配合結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0020]5、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整桿、定位桿、連接桿和操控桿，通過多種桿活動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)套桿的旋轉(zhuǎn)，從而改變夾爪的方向。
[0021]6、調(diào)整桿與定位桿相應(yīng)的位置上設(shè)有腰形孔，保證了活動(dòng)時(shí)的余量。
[0022]7、換向機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)操控桿的運(yùn)動(dòng)及定位。
[0023]8、把手中設(shè)有空腔，將滑輪組件、彈簧和檔塊盡量設(shè)置于把手的空腔中，使整個(gè)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0024]9、基板上設(shè)有支撐座，使得角度調(diào)整機(jī)構(gòu)與基板之間存在一定的間隙，使得角度調(diào)整更加容易與方便。
[0025]10、基板上設(shè)有吊環(huán),通過吊環(huán)將夾具吊起。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本實(shí)用新型提供的一種夾具的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為套筒、套桿、基板、夾爪及鋼絲繩的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為圖2的剖視圖；
[0030]圖4為圖1中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿的一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為實(shí)施例1中夾具處于未夾持工件時(shí)夾爪的狀態(tài)示意圖；
[0032]圖6為夾具處于持工件時(shí)夾爪的狀態(tài)示意圖；
[0033]圖7為吊繩處于吊環(huán)中間時(shí)基板的狀態(tài)示意圖；
[0034]圖8為吊繩處于吊環(huán)端頭時(shí)基板的狀態(tài)示意圖；
[0035]圖9為本實(shí)用新型提供的一種夾具的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖10為換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖11為實(shí)施例2中夾具處于未夾持工件時(shí)夾爪的狀態(tài)示意圖。
[0038]其中，1、基板；2、套筒；3、套桿;301、小徑軸;302、大徑軸;4、夾爪；5、鋼絲繩；6、旋轉(zhuǎn)桿；7、吊環(huán)；8、調(diào)整桿；9、定位桿；10、連接桿；11、操控桿；12、第一腰形孔；13、第二腰形孔；14、把手；1401、空腔；15、推動(dòng)塊；16、彈簧；17、擋塊；18、定位孔；1801、夾件定位孔；1802、放件定位孔；19、滑輪；1901、內(nèi)置滑輪；1902、外置滑輪；20、連接線；21、支撐座；22、定位銷；23、工件。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0040]實(shí)施例1
[0041]如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供一種夾具，包括方形基板1、四個(gè)套筒2、四個(gè)套桿3和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的四個(gè)套筒2均勻地分布設(shè)置于所述的方形基板I的四個(gè)角上，所述的套桿3為階梯軸，所述的套筒的筒徑大于所述的套桿的小徑軸301的軸徑、小于大徑軸302的軸徑，所述的套桿3的小徑軸的長度大于所述的套筒的長度，每個(gè)套桿3的下端均設(shè)有夾爪4，所述的夾爪4和大徑軸302分別設(shè)置于所述的小徑軸301的兩端，所述的套桿的大徑軸置于所述的套筒的上端面上，所述的小徑軸套設(shè)于所述的套筒中，所述的套桿可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述的套筒中，所述的套桿的下端設(shè)有夾爪，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述的套桿連接，用于通過旋轉(zhuǎn)套桿來改變夾爪的方向。
[0042]本實(shí)用新型提供的一種夾具，通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)改變夾爪的方向，從而實(shí)現(xiàn)工件的夾持與放下，使用時(shí)不需要借助任何其他輔助物件，可方便地從上方進(jìn)行操作；套桿為階梯軸，既可實(shí)現(xiàn)套桿豎直方向的定位，又可實(shí)現(xiàn)其自身旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)。
[0043]所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括繞設(shè)于所述的四個(gè)套桿3上的鋼絲繩5及促使所述的鋼絲繩傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)桿6，優(yōu)選地，所述的鋼絲繩5繞設(shè)于所述的套桿的大徑軸302上，所述的鋼絲繩至少一圈地繞設(shè)于所述的旋轉(zhuǎn)桿上。將角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置為鋼絲繩與旋轉(zhuǎn)桿，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)桿，進(jìn)而通過鋼絲繩帶動(dòng)套桿旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整夾爪的方向，二者配合結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。作為另一種方案，也可以采用在套桿的大徑軸的外端設(shè)置齒輪、傳動(dòng)件為與齒輪相嚙合的齒條，主動(dòng)件為電機(jī)，具體方案可根據(jù)實(shí)際情況而選擇。
[0044]優(yōu)選地，所述的基板上設(shè)置有吊環(huán)7，可以通過吊環(huán)將該夾具吊起，可以將吊環(huán)設(shè)計(jì)成環(huán)狀，如圖7所示，既方便吊繩24穩(wěn)定地勾起吊環(huán)7，如圖8所示，又能方便地將基板I旋轉(zhuǎn)90度。
[0045]實(shí)施例1中的夾具的使用方法為:未夾持工件時(shí)，夾爪處于如圖5所示的狀態(tài)，此時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿，套桿帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾爪處于如圖6所示的狀態(tài)時(shí)，即可將工件夾持住。然后通過勾起設(shè)置在吊環(huán)上的吊繩，即可把整個(gè)夾具吊起來，且可根據(jù)需要調(diào)整吊繩在吊環(huán)上的位置以改變基板的方向，從而可以選擇最適合放置工件的角度。
[0046]實(shí)施例2[0047]如圖9和圖10所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定于所述的大徑軸上的調(diào)整桿8、與所述的調(diào)整桿活動(dòng)連接的定位桿9、與所述的定位桿活動(dòng)連接的連接桿10、與所述的連接桿活動(dòng)連接的操控桿11，所述的操控桿11和定位桿9分別可旋轉(zhuǎn)地固定于所述的基板I上，所述的調(diào)整桿8與定位桿9上二者相連接處均設(shè)有第一腰形孔12，所述的定位桿9上、與所述的連接桿10相連接處設(shè)有第二腰形孔13。四個(gè)套桿3套設(shè)在四個(gè)套筒2中，每個(gè)套桿3上均固定有調(diào)整桿8，每個(gè)調(diào)整桿8鉸接一個(gè)定位桿9，同側(cè)的兩個(gè)定位桿9共同鉸接于一個(gè)連接桿10上，兩個(gè)連接桿10與一個(gè)操控桿11相鉸接。角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整桿、定位桿、連接桿和操控桿，通過多種桿活動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)套桿的旋轉(zhuǎn)，從而改變夾爪的方向；調(diào)整桿與定位桿相應(yīng)的位置上設(shè)有腰形孔，保證了活動(dòng)時(shí)的余量。
[0048]如圖10所示，本實(shí)施例中還包括一個(gè)換向機(jī)構(gòu)，所述的換向機(jī)構(gòu)包括把手14、滑輪組件、推動(dòng)塊15、彈簧16、擋塊17和定位孔18，所述的把手14與所述的操控桿11固定連接，所述的把手14中設(shè)有空腔1401，所述的滑輪組件包括設(shè)置于所述的把手上的滑輪19及繞設(shè)于所述的滑輪上的連接線20，所述的滑輪19包括兩個(gè)內(nèi)置滑輪1901與一個(gè)外置滑輪1902，所述的兩個(gè)內(nèi)置滑輪1901設(shè)置于所述的空腔1401中，所述的一個(gè)外置滑輪1902設(shè)置于所述的把手14外部，所述的外置滑輪1902靠近所述的操控桿11，所述的彈簧16的一端及連接線20的一端分別與所述的擋塊17的頂部相連接，所述的彈簧16的另一端緊貼把手14的內(nèi)壁，所述的推動(dòng)塊15活動(dòng)地設(shè)置于所述的把手14上、與所述的連接線20的另一端相連接，所述的定位孔18包括夾件定位孔1801及放件定位孔1802，所述的擋塊一部分置于所述的空腔中，另外一部分置于所述的定位孔中。
[0049]作為上述方案的優(yōu)選，所述的基板I上設(shè)有五個(gè)支撐座21，所述的一個(gè)操控桿和四個(gè)定位桿分別設(shè)置于所述的五個(gè)支撐座上，通過定位銷22穿過所述的定位桿/操控桿、支撐座及基板將定位桿/操控桿可旋轉(zhuǎn)地固定于所述的基板上。
[0050]本實(shí)施例中的夾具的工作原理為:搖動(dòng)把手14使檔塊17置于放件定位孔1802中，此時(shí)套桿3下的夾爪4的方向如圖11所示,欲夾起工件23時(shí),推動(dòng)把手上的推動(dòng)塊15,通過滑輪組件帶動(dòng)擋塊17上升并壓縮彈簧16，然后調(diào)整把手14的方向使擋塊17能放入夾件定位孔時(shí)反方向推動(dòng)推動(dòng)塊15，此時(shí)彈簧16恢復(fù)形變、擋塊17進(jìn)入夾件定位孔1801中，此時(shí)夾爪的方向如圖6所示。將擋塊17從放件定位孔1802向夾件定位孔1801移動(dòng)的過程中，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)中的各個(gè)桿從圖9中的位置開始運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)連接桿10隨著操控桿11的運(yùn)動(dòng)向左移動(dòng)，四個(gè)定位桿9隨著連接桿10的運(yùn)動(dòng)繞著各自的定位銷22做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，4個(gè)調(diào)整桿8中的兩個(gè)隨著定位桿9的旋轉(zhuǎn)做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，定位桿帶動(dòng)設(shè)置于其上的夾爪同樣做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，另外兩個(gè)定位桿9做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)設(shè)置于其上的夾爪同樣做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而促使夾爪4旋轉(zhuǎn)到圖6所示的位置而夾起工件23。
[0051]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具，其特征在于，包括基板、套筒、套桿和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的套筒設(shè)置于所述的基板上，所述的套桿活動(dòng)地套設(shè)于所述的套筒中，所述的套桿的下端設(shè)有夾爪，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述的套桿連接，用于通過旋轉(zhuǎn)套桿來改變夾爪的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述的套桿為階梯軸，所述的套筒的筒徑大于所述的套桿的小徑軸的軸徑、小于大徑軸的軸徑，所述的套桿的小徑軸的長度大于所述的套筒的長度，所述的夾爪和大徑軸分別設(shè)置于所述的小徑軸的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括繞設(shè)于所述的套桿上的傳動(dòng)件及促使所述的傳動(dòng)件傳動(dòng)的主動(dòng)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具，其特征在于，所述的傳動(dòng)件為鋼絲繩，所述的主動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)桿，所述的鋼絲繩至少一圈地繞設(shè)于所述的旋轉(zhuǎn)桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定于所述的大徑軸上的調(diào)整桿、與所述的調(diào)整桿活動(dòng)連接的定位桿、與所述的定位桿活動(dòng)連接的連接桿、與所述的連接桿活動(dòng)連接的操控桿，所述的操控桿和定位桿分別可旋轉(zhuǎn)地固定于所述的基板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述的調(diào)整桿與定位桿上二者相連接處均設(shè)有第一腰形孔，所述的定位桿上、與所述的操控桿相連接處設(shè)有第二腰形孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的夾具，其特征在于，還包括換向機(jī)構(gòu)，所述的換向機(jī)構(gòu)包括把手、滑輪組件、推動(dòng)塊、彈簧、擋塊和定位孔，所述的把手與所述的操控桿固定連接，所述的滑輪組件包括設(shè)置于所述的把手上的滑輪及繞設(shè)于所述的滑輪上的連接線，所述的彈簧的一端及連接線的一端分別與所述的擋塊的頂部相連接，所述的彈簧的另一端上設(shè)有擋板，所述的推動(dòng)塊與所述的連接線的另一端相連接，所述的定位孔包括夾件定位孔及放件定位孔，所述的擋塊部分置于所述的定位孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，所述的把手中設(shè)有空腔，所述的彈簧置于所述的空腔中，所述的擋板為把手的內(nèi)壁，所述的擋塊部分置于所述的空腔中，所述的滑輪包括內(nèi)置滑輪與外置滑輪，所述的內(nèi)置滑輪設(shè)置于所述的空腔中，所述的外置滑輪設(shè)置于所述的把手外部，所述的外置滑輪靠近所述的操控桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，所述的基板上設(shè)有支撐座，所述的操控桿和定位桿設(shè)置于所述的支撐座上，通過定位銷穿過所述的定位桿/操控桿、支撐座及基板將定位桿/操控桿可旋轉(zhuǎn)地固定于所述的基板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述的基板上還設(shè)有吊環(huán)。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203622274SQ201320848509
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】吳禮林, 張恩雄 申請人:湖北神風(fēng)汽車彈簧有限公司