一種水下機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種水下機械手，包括機械臂（1）、機械掌（2）、機械指（3）和指尖（4）和電機，所述電機設置于所述機械臂（1）內(nèi)，所述電機一端穿過所述機械掌（2）與所述機械指（3）連接，所述機械指（3）與所述機械掌（2）連接，所述指尖（4）設置于所述機械指（3）上。本實用新型的有益效果是操作方便靈活、結(jié)構(gòu)緊湊簡單、抓取物體穩(wěn)定不脫落、同時也有效地提高了防水效果。
【專利說明】一種水下機械手
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于水下機器人結(jié)構(gòu)領域，尤其是涉及一種水下機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類對海洋開發(fā)及利用的廣度和深度的增加，水下機器人將是人類開發(fā)和利用海洋的重要工具。水下機械手是水下機器人的重要組成部分，如果沒有水下機械手，水下機器人難以完成復雜的水下作業(yè)。目前，大多數(shù)實際使用的水下機械手都有結(jié)構(gòu)復雜，操作不靈活的問題，同時由于防水效果不佳，會導致機械手壽命的減損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種水下機械手，尤其適合解決其操作不靈活、防水效果差的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種水下機械手，包括機械臂(1)、機械掌(2)、機械指(3)和指尖(4)和電機，所述電機設置于所述機械臂(1)內(nèi)，所述電機一端穿過所述機械掌(2 )與所述機械指(3 )連接，所述機械指(3 )與所述機械掌(2 )連接，所述指尖(4 )設置于所述機械指(3 )上。
[0005]進一步，所述指尖(4)與被抓取物相接觸的一側(cè)上設有若干菱形塊，所述菱形塊間隔排布。
[0006]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，操作方便靈活、結(jié)構(gòu)緊湊簡單，有效地提高了防水效果，同時由于指尖上設有菱形塊，增大了指尖與物體間的摩擦力，抓取物體穩(wěn)定不脫落。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0008]圖中:
[0009]1、機械臂2、機械掌3、機械指
[0010]4、指尖
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，本實用新型提供一種水下機械手，包括機械臂1、機械掌2、機械指3和指尖4和電機，機械臂1連接于機械掌2，機械指3與機械掌2活動連接，指尖4設置于機械指3上；電機設置于機械臂1內(nèi)，該電機一端連接有絲杠，絲杠穿過機械掌2與機械指3固定連接；機械掌2與機械臂連接，機械掌2用于限定機械指3的運動方向，同時起到防水的作用；指尖4與被抓取物相接觸的一側(cè)上設有若干菱形塊，所述菱形塊間隔排布，通過該若干菱形塊，增加了被抓取物體與指尖之間的摩擦力，提高了抓取效果。
[0012]本實例的工作過程:控制系統(tǒng)控制電機轉(zhuǎn)動，由電機帶動絲杠向前運動，與此同時由于絲杠的作用，機械指3向兩側(cè)張開，調(diào)整好被抓取物的位置，控制電機帶動機械指3向內(nèi)側(cè)緊縮，直至抓取到物體。由于指尖4上設置了菱形塊，增加了被抓取物體與指尖4之間的摩擦力，使被抓取物在提升過程中穩(wěn)定不易脫落。
[0013]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下機械手，其特征在于:包括機械臂(1)、械掌(2)、機械指(3)和指尖(4)和電機，所述電機設置于所述機械臂(1)內(nèi)，所述電機一端穿過所述機械掌(2)與所述機械指(3 )連接，所述機械指(3 )與所述機械掌(2 )連接，所述指尖(4 )設置于所述機械指(3 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機械手，其特征在于:所述指尖(4)與被抓取物相接觸的一側(cè)上設有若干菱形塊，所述菱形塊間隔排布。
【文檔編號】B25J15/00GK203471775SQ201320481874
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】韓野 申請人:天津昊野科技有限公司