專利名稱:一種機械手夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于機械生產(chǎn)領(lǐng)域,尤其是指注塑生產(chǎn)中使用的一種夾具。
背景技術(shù):
隨著注塑行業(yè)的快速發(fā)展,很多注塑輔助設(shè)備逐漸發(fā)展成為自動化機械,而傳統(tǒng)注塑生產(chǎn)過程中是人工取件,這樣即增加了注塑周期,又增加了人身安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種機械手夾具,以解決人工取件存在人身安全隱患及注塑周期長的問題。本實用新型采取的技術(shù)方案是:轉(zhuǎn)軸與連接座轉(zhuǎn)動連接,連接座與底座固定連接,底座與上層框架固定連接,上層框架底部有滑道,下層框架通過螺栓與滑道滑動或固定連接,下層框架底部有滑道,吸盤一與固定調(diào)節(jié)片固定連接,鉤指與固定調(diào)節(jié)片固定連接,吸盤二與固定調(diào)節(jié)片固定連接,吸盤一、鉤指、吸盤二分別通過螺栓與滑道滑動或固定連接,氣管接口一與吸盤一上的氣管固定連接,氣管接口二與鉤指上的氣管固定連接,氣管接口三與吸盤二上的氣管固定連接。本實用新型的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)新穎、簡單、可調(diào)節(jié),主要用于注塑生產(chǎn)中的取件,從而達到快速生產(chǎn)的目的,提高了生產(chǎn)效率,保證了操作人員的安全。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的底部視圖。
具體實施方式
轉(zhuǎn)軸8與連接座7轉(zhuǎn)動連接,連接座7與底座6固定連接,底座6與上層框架3固定連接,上層框架3底部有滑道10,下層框架I通過螺栓與滑道10滑動或固定連接,下層框架I底部有滑道9,吸盤一 2與固定調(diào)節(jié)片13固定連接,鉤指4與固定調(diào)節(jié)片14固定連接,吸盤二 5與固定調(diào)節(jié)片15固定連接,吸盤一 2、鉤指4、吸盤二 5分別通過螺栓與滑道9滑動或固定連接,氣管接口一 16與吸盤一 2上的氣管固定連接,氣管接口二 12與鉤指4上的氣管固定連接,氣管接口三11與吸盤二 5上的氣管固定連接。壓縮空氣通過氣管接入吸盤或者鉤指,與固定調(diào)節(jié)片、框架的滑道和螺栓共同實現(xiàn)底座和轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動、移動、及固定,同時連接機械手,從而完全代替取件的人工操作。
權(quán)利要求1.一種機械手夾具,其特征在于:轉(zhuǎn)軸與連接座轉(zhuǎn)動連接,連接座與底座固定連接,底座與上層框架固定連接,上層框架底部有滑道,下層框架通過螺栓與滑道滑動或固定連接,下層框架底部有滑道,吸盤一與固定調(diào)節(jié)片固定連接,鉤指與固定調(diào)節(jié)片固定連接,吸盤二與固定調(diào)節(jié)片固定連接,吸盤一、鉤指、吸盤二分別通過螺栓與滑道滑動或固定連接,氣管接口一與吸盤一上的氣管固定連接,氣管接口二與鉤指上的氣管固定連接,氣管接口三與吸盤二上的氣管固 定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手夾具,屬于機械生產(chǎn)領(lǐng)域。轉(zhuǎn)軸與連接座轉(zhuǎn)動連接,連接座與底座固定連接,底座與上層框架固定連接,上層框架底部有滑道,下層框架通過螺栓與滑道滑動或固定連接,下層框架底部有滑道,吸盤一與固定調(diào)節(jié)片固定連接,鉤指與固定調(diào)節(jié)片固定連接,吸盤二與固定調(diào)節(jié)片固定連接,吸盤一、鉤指、吸盤二分別通過螺栓與滑道滑動或固定連接,氣管接口一與吸盤一上的氣管固定連接,氣管接口二與鉤指上的氣管固定連接,氣管接口三與吸盤二上的氣管固定連接。優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)新穎、簡單、可調(diào)節(jié),主要用于注塑生產(chǎn)中的取件,從而達到快速生產(chǎn)的目的,提高了生產(chǎn)效率,保證了操作人員的安全。
文檔編號B25J15/06GK203141791SQ20132004213
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月27日
發(fā)明者吳海江, 王解新 申請人:長春派格汽車塑料技術(shù)有限公司