專利名稱：一種帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于焊接用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
在管件的加工時(shí)，一般都是通過人工來進(jìn)行操作的。特別是對(duì)多個(gè)管件進(jìn)行焊接加工時(shí)，由于管件的特殊性，在焊接時(shí)會(huì)相互滾動(dòng)，從而使得焊接較為困難。所以在焊接操作時(shí)，需要多人一起進(jìn)行操作。而且，由于是人工操作，所以在操作過程中有可能對(duì)工人的人身健康造成一定的傷害。傳統(tǒng)的人工焊接管件，使得整個(gè)生產(chǎn)效率較為低下，而且很容易出現(xiàn)瑕疵品，從而導(dǎo)致成品率低下，形不成工業(yè)化生產(chǎn)，嚴(yán)重制約了企業(yè)的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決以上所述的技術(shù)問題，提供一種帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具裝置，其技術(shù)方案如下:一種帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具裝置，包括底座，所述的底座上設(shè)有壓料支架和夾料支架，所述的壓料支架上設(shè)有水平壓料氣缸，所述的水平壓料氣缸前端連有水平壓料頭，所述的壓料支架上設(shè)有與水平壓料頭相對(duì)應(yīng)的料托，所述的夾料支架上設(shè)有垂直壓料氣缸，所述的垂直壓料氣缸上連有垂直壓料頭，所述的夾料支架上位于垂直壓料頭的下方處設(shè)有料夾，所述的料夾由兩料夾氣缸夾合而成。
優(yōu)選方式為，所述的壓料支架和夾料支架之間設(shè)有頂料氣缸，所述的頂料氣缸上連有頂料桿。優(yōu)選方式為，所述的頂料桿的形狀呈工字形。本實(shí)用新型提供的一種帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具裝置，在使用時(shí)，只需要把需要焊接的管件放置到料托上和使用料夾夾住，然后使用水平壓料氣缸從水平方向壓住管件，使用垂直壓料氣缸從垂直方向壓住管件，這樣就可以較為全面的固定了管件。接著就是進(jìn)行焊接加工，焊接完成后，取下成品就可以了。本實(shí)用新型的壓料支架和夾料支架之間設(shè)有頂料氣缸，所述的頂料氣缸上連有頂料桿。是由于在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，由于焊接時(shí)會(huì)有一定的力施加在管件上，使得焊接完成后的成品會(huì)緊貼在料托上，人工很難取下或需要花費(fèi)很大力氣才能取下。給工人的操作帶來了極大的不便。設(shè)置了頂料氣缸和頂料桿，使得在完成焊接后，啟動(dòng)頂料氣缸，頂料氣缸帶動(dòng)頂料桿向上運(yùn)動(dòng)，使得頂料桿頂住成品向上運(yùn)動(dòng)，脫離料托。最后在人工取出成品即可。使得整個(gè)裝置在取出成品的時(shí)候簡(jiǎn)單、方便且省力。本實(shí)用新型的料托為U形料托?？梢愿玫姆胖霉芗?，由于管件一般都是圓形的，所以U形料托能夠更好、更穩(wěn)定的放置管件。本實(shí)用新型的頂料桿的形狀呈工字形。是為了更好的配合料托和料夾，由于料托和料夾之間的間距較小，所以頂料桿在料托和料夾之間的部分就較為細(xì)小，而二端則是為了配合頂料氣缸，所以較為粗。本實(shí)用新型很好的解決了人工焊接管件的缺陷，使得焊接實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化、規(guī)?；鳂I(yè)，效率得到了很大的提高。

圖1本實(shí)用新型的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1具體說明實(shí)施例:一種帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具裝置，包括底座1，所述的底座I上設(shè)有壓料支架2和夾料支架3，所述的壓料支架2上設(shè)有水平壓料氣缸4，所述的水平壓料氣缸4前端連有水平壓料頭5，所述的壓料支架2上設(shè)有與水平壓料頭5相對(duì)應(yīng)的料托6，所述的夾料支架3上設(shè)有垂直壓料氣缸7，所述的垂直壓料氣缸7上連有垂直壓料頭8，所述的夾料支架3上位于垂直壓料頭8的下方處設(shè)有料夾9，所述的料夾9由兩料夾氣缸10夾合而成。優(yōu)選方式為，所述的壓料支架2和夾料支架3之間設(shè)有頂料氣缸11，所述的頂料氣缸11上連有頂料桿12。優(yōu)選方式為，所述的料托為U形料托。本實(shí)用新型提供的一種帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具裝置，在使用時(shí)，只需要把需要焊接的管件放置到料托上和使用料夾夾住，然后使用水平壓料氣缸從水平方向壓住管件，使用垂直壓料氣缸從垂直方向壓住管件，這樣就可以較為全面的固定了管件。接著就是進(jìn)行焊接加工，焊接完成后，取 下成品就可以了。
權(quán)利要求1.一種帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具裝置，包括底座，其特征在于，所述的底座上設(shè)有壓料支架和夾料支架，所述的壓料支架上設(shè)有水平壓料氣缸，所述的水平壓料氣缸前端連有水平壓料頭，所述的壓料支架上設(shè)有與水平壓料頭相對(duì)應(yīng)的料托，所述的夾料支架上設(shè)有垂直壓料氣缸，所述的垂直壓料氣缸上連有垂直壓料頭，所述的夾料支架上位于垂直壓料頭的下方處設(shè)有料夾，所述的料夾由兩料夾氣缸夾合而成。
2.如權(quán)利要求1所述的帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具裝置，其特征在于，所述的壓料支架和夾料支架之間設(shè)有頂料氣缸，所述的頂料氣缸上連有頂料桿。
3.如權(quán)利要求1所述的帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具裝置，其特征在于，所述的料托 為U形料托。
專利摘要本實(shí)用新型屬于焊接用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具裝置。本實(shí)用新型公開了一種帶頂料裝置的機(jī)械手焊接夾具裝置，包括底座，底座上設(shè)有壓料支架和夾料支架，壓料支架上設(shè)有水平壓料氣缸，水平壓料氣缸前端連有水平壓料頭，壓料支架上設(shè)有與水平壓料頭相對(duì)應(yīng)的料托，夾料支架上設(shè)有垂直壓料氣缸，垂直壓料氣缸上連有垂直壓料頭，夾料支架上位于垂直壓料頭的下方處設(shè)有料夾。本實(shí)用新型很好的解決了人工焊接管件的缺陷，使得焊接實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化、規(guī)模化作業(yè)，效率得到了很大的提高。
文檔編號(hào)B23K37/053GK203092052SQ20122061501
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者潘智平, 劉柳亮 申請(qǐng)人:湖州劍力金屬制品有限公司