一種新型氣動機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型氣動機(jī)械手，包括機(jī)械手底座平臺（1）、立柱（2）、橫移氣缸（3）、垂直升降氣缸（4）、夾緊氣缸（5）、手爪（6），其特征在于：所述機(jī)械手底座平臺（1）上端連接有立柱（2），所述立柱（2）上端連接有橫移氣缸（3），所述橫移氣缸（3）右端連接有垂直升降氣缸（4），所述垂直升降氣缸（4）上連接有夾緊氣缸（5），所述夾緊氣缸（5）上連接有手爪（6）。本發(fā)明具有動作靈活、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、適應(yīng)性強(qiáng)、精度高、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種新型氣動機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種新型氣動機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的氣動機(jī)械手一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，而且使用不夠方便靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
一種新型氣動機(jī)械手，包括機(jī)械手底座平臺、立柱、橫移氣缸、垂直升降氣缸、夾緊氣缸、手爪，其特征在于:所述機(jī)械手底座平臺上端連接有立柱，所述立柱上端連接有橫移氣缸，所述橫移氣缸右端連接有垂直升降氣缸，所述垂直升降氣缸上連接有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸上連接有手爪。
[0004]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述立柱內(nèi)部安裝有一臺小型步進(jìn)電機(jī)。
[0005]更優(yōu)的，所述手爪部分采用雙支點(diǎn)齒弧輪、齒條型手爪。
[0006]本發(fā)明帶來的有益效果是:
本發(fā)明具有動作靈活、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、適應(yīng)性強(qiáng)、精度高、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中標(biāo)號為:
I 一機(jī)械手底座平臺、2—立柱、3—橫移氣缸、4 一垂直升降氣缸、5—夾緊氣缸、6—手爪。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面對結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例作詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。
[0010]如圖1所示的一種新型氣動機(jī)械手，包括機(jī)械手底座平臺1、立柱2、橫移氣缸3、垂直升降氣缸4、夾緊氣缸5、手爪6，所述機(jī)械手底座平臺I上端連接有立柱2，所述立柱2上端連接有橫移氣缸3，所述橫移氣缸3右端連接有垂直升降氣缸4，所述垂直升降氣缸4上連接有夾緊氣缸5，所述夾緊氣缸5上連接有手爪6，所述立柱2內(nèi)部安裝有一臺小型步進(jìn)電機(jī)，所述手爪6部分采用雙支點(diǎn)齒弧輪、齒條型手爪。
[0011]具有工作過程為:機(jī)械手的手爪6通過夾緊氣缸5從機(jī)械手底座平臺I抓取物體，然后通過垂直升降氣缸4作用上升到所需高度，并由橫移氣缸3水平移動到所需位置，然后由立柱2內(nèi)部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)所需角度，垂直升降氣缸4動作，然后夾緊氣缸5放松，物體被放置，然后氣動機(jī)械手復(fù)位。
[0012]綜上所示，本發(fā)明具有動作靈活、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、適應(yīng)性強(qiáng)、精度高、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0013]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】之一，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型氣動機(jī)械手，包括機(jī)械手底座平臺(I)、立柱(2)、橫移氣缸(3)、垂直升降氣缸(4)、夾緊氣缸(5)、手爪(6)，其特征在于:所述機(jī)械手底座平臺(I)上端連接有立柱(2)，所述立柱(2)上端連接有橫移氣缸(3)，所述橫移氣缸(3)右端連接有垂直升降氣缸(4)，所述垂直升降氣缸(4)上連接有夾緊氣缸(5)，所述夾緊氣缸(5)上連接有手爪(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型氣動機(jī)械手，其特征在于:所述立柱(2)內(nèi)部安裝有一臺小型步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型氣動機(jī)械手，其特征在于:所述手爪(6)部分采用雙支點(diǎn)齒弧輪、齒條型手爪。
【文檔編號】B25J9/14GK103624783SQ201310650141
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】張玲 申請人:昆山永邦自動化設(shè)備有限公司