一種機器人手腕體的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人手腕體，包括主體部分（1）和前端部分（2），所述主體部分（1）和前端部分（2）均為圓管型，所述主體部分（1）和前端部分（2）垂直連接，所述主體部分（1）的內(nèi)部設(shè)有一封閉的隔板（3），所述隔板（3）的中心設(shè)有中心孔（4），所述中心孔（4）周圍設(shè)有4個連接孔（7），所述前端部分（2）的連接面（6）上設(shè)有多個連接孔（7）。通過上述方式，本發(fā)明通過穩(wěn)定和精確的結(jié)構(gòu)設(shè)置，具有制造簡單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、抓取精度高等優(yōu)點。
【專利說明】一種機器人手腕體
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人手腕體。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，在現(xiàn)代工業(yè)化的生產(chǎn)當(dāng)中，人力已經(jīng)越來越少，取而代之的是自動化程度很高的機器人。手腕體是機器人的抓取物體的重要部件，手腕體的好壞直接影響這抓取精度，因此，就需要一種抓取精度高的機器人手腕體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人手腕體，通過穩(wěn)定和精確的結(jié)構(gòu)設(shè)置，具有制造簡單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、抓取精度聞等優(yōu)點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種機器人手腕體，包括主體部分和前端部分，所述主體部分和前端部分均為圓管型，所述主體部分和前端部分垂直連接，所述主體部分的內(nèi)部設(shè)有一封閉的隔板，所述隔板的中心設(shè)有中心孔，所述中心孔周圍設(shè)有4個連接孔，所述前端部分的連接面上設(shè)有多個連接孔。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述主體部分和前端部分通過圓弧形的過渡部分連接。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述連接孔的數(shù)量為6個。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明機器人手腕體通過穩(wěn)定和精確的結(jié)構(gòu)設(shè)置，具有制造簡單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、抓取精度高等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一種機器人手腕體一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、主體部分，2、前端部分，3、隔板，4、中心孔，5、周邊孔，6、連接面，7、連接孔，8、過渡部分。
【具體實施方式】
[0010]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0011 ] 請參閱圖1,本發(fā)明實施例包括: 一種機器人手腕體，包括主體部分I和前端部分2，所述主體部分I和前端部分2均為圓管型，所述主體部分I和前端部分2垂直連接，所述主體部分I的內(nèi)部設(shè)有一封閉的隔板3，所述隔板3的中心設(shè)有中心孔4，所述中心孔4周圍設(shè)有4個連接孔7，所述前端部分2的連接面6上設(shè)有多個連接孔7。
[0012]所述主體部分I和前端部分2通過圓弧形的過渡部分8連接。
[0013]所述連接孔7的數(shù)量為6個，結(jié)構(gòu)合理。
[0014]本發(fā)明機器人手腕體的有益效果是:
通過穩(wěn)定和精確的結(jié)構(gòu)設(shè)置，具有制造簡單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、抓取精度高等優(yōu)點。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人手腕體，其特征在于，包括主體部分(I)和前端部分(2)，所述主體部分(1)和前端部分(2)均為圓管型，所述主體部分(I)和前端部分(2)垂直連接，所述主體部分(I)的內(nèi)部設(shè)有一封閉的隔板(3)，所述隔板(3)的中心設(shè)有中心孔(4)，所述中心孔(4)周圍設(shè)有4個連接孔(7)，所述前端部分(2)的連接面(6)上設(shè)有多個連接孔(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人手腕體，其特征在于，所述主體部分(I)和前端部分(2)通過圓弧形的過渡部分(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人手腕體，其特征在于，所述連接孔(7)的數(shù)量為6個。
【文檔編號】B25J17/02GK103692451SQ201310646749
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】高東曉, 郭炎 申請人:蘇州曉炎自動化設(shè)備有限公司