專利名稱：一種機械臂防撞裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及將產(chǎn)品送至機床加工的機械手設備領域，特別涉及一種機械臂防
撞裝置。
背景技術：
所述機械臂可以將產(chǎn)品裝卸在產(chǎn)品或者車床的三爪上，此工序無需工作人員操作，非常方便。但是常常也發(fā)生一些問題:機械臂容易與三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞，相撞后車床和機械臂仍然在繼續(xù)工作。不但使機械臂和產(chǎn)品部件進一步損壞，維修成本增大，而且還可能會對操作人員造成傷害，存在安全隱患。

實用新型內容(一)要解決的技術問題本實用新型要解決的技術問題是要解決機械臂與三爪或三爪上的產(chǎn)品相撞后，車床和機械臂仍在工作的問題。( 二 )技術方案為解決上述問題，本實用新型提出一種機械臂防撞裝置，包括機械臂、固定板和旋轉板；所述機械臂垂直安裝在旋轉板上，所述旋轉板平行套在固定板的上方其中一端與固定板旋轉連接，另一端與固定板上的缺口形成空腔，所述空腔內設置有感應器，所述感應器用于感應空腔高度。作為本實用新型的進一步改進，在所述空腔外側兩側設置有拉簧，所述兩端的拉簧一端與旋轉板通過螺釘連接，另一端與固定板通過螺釘相連。作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉板包含有U型槽，所述U型槽平行套在固定板的上方，其中一端與固定板旋轉連接，另一端與固定板上的缺口形成空腔。作為本實用新型的進一步改進，所述U型槽與固定板為逆時針旋轉。(三)有益效果本實用新型的機械臂防撞裝置，通過將機械臂設置成旋轉結構，并設置一個感應器，使感應器可以通過機械臂因與車床三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞后引起逆時針旋轉讓空腔高度增高使感應器無法收到感應，所述感應器便會把信息傳遞給整個設備的操作系統(tǒng)，從而讓整個車床和機械臂停止工作并報警，避免了機械臂與車床的進一步損壞，減少了維修成本，又防止操作人員在不知情的情況下受傷，增強了安全性能。

圖1為本實用新型的機械臂防撞裝置的立體圖；圖2為本實用新型的機械臂防撞裝置的結構示意圖；圖3為本實用新型圖2中A-A的剖視圖；圖4為本實用新型的旋轉板的立體圖；[0016]圖5為本實用新型的機械臂防撞裝置與車床相撞的結構示意圖。圖中I為機械臂、2為固定板、3為旋轉板、4為感應器、5為拉簧、6為空腔、7為U型槽。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種機械臂防撞裝置，包括機械臂1、固定板2和旋轉板3 ;所述機械臂I垂直安裝在旋轉板3上，所述旋轉板3包含有U型槽7，所述U型槽7平行套在固定板2的上方，其中一端與固定板2逆時針旋轉連接，另一端與固定板2上的缺口形成空腔6，通過機械臂I設置成旋轉結構，并設置一個感應器4，所述感應器4用于感應空腔6高度。使感應器4可以通過機械臂I因與車床三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞后引起旋轉而受到感應，從而讓整個車床和機械臂停止工作并報警。在所述空腔6外側兩側設置有拉簧5，所述兩端的拉簧5 —端與旋轉板3通過螺釘連接，另一端與固定板2通過螺釘相連，通過拉簧5可以使機械臂I復位。實施例:如圖5所示當機械臂I下降與車床三爪上的產(chǎn)品相撞時，所述機械臂I受力通過旋轉板3逆時針旋轉，所述空腔6高度增高，因而超出了感應器4的反應距離，所述感應器4便發(fā)給信息整個設備上的操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)便會開啟急停報警功能，以便提示工作人員，避免了機械臂I與車床的進一步損壞，減少了維修成本，又防止操作人員在不知情的情況下受傷，增強了安全性能。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種機械臂防撞裝置，其特征在于，包括機械臂(I)、固定板(2)和旋轉板(3);所述機械臂(I)垂直安裝在旋轉板(3)上，所述旋轉板(3)平行套在固定板(2)的上方，其中一端與固定板(2)旋轉連接，另一端與固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)內設置有感應器(4)，所述感應器(4)用于感應空腔(6)高度。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械臂防撞裝置，其特征在于，在所述空腔(6)外側兩側設置有拉簧(5)，所述兩端的拉簧一端與旋轉板(3)通過螺釘連接，另一端與固定板(2)通過螺釘相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的機械臂防撞裝置，其特征在于，所述旋轉板(3)包含有U型槽(7)，所述U型槽(7)平行套在固定板(2)的上方，其中一端與固定板(2)旋轉連接，另一端與固定板⑵上的缺口形成空腔(6)。
4.根據(jù)權利要求3所述的機械臂防撞裝置，其特征在于，所述U型槽(7)與固定板(2)為逆時針旋轉。
專利摘要本實用新型公開了一種機械臂防撞裝置，包括機械臂(1)、固定板(2)和旋轉板(3)；所述機械臂(1)垂直安裝在旋轉板(3)上，所述旋轉板(3)平行套在固定板(2)的上方其中一端與固定板(2)旋轉連接，另一端與固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)內設置有感應器(4)，所述感應器(4)用于感應空腔(6)高度。本實用新型的機械臂防撞裝置避免了機械臂與車床的進一步損壞，減少了維修成本，又防止操作人員在不知情的情況下受傷，增強了安全性能。
文檔編號B25J19/06GK202963487SQ20122073905
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權日2012年12月27日
發(fā)明者胡斌, 楊國華 申請人:余姚市嘉力機械設備制造有限公司