專利名稱：一種遠(yuǎn)程抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型提供一種遠(yuǎn)程抓取裝置，屬于機械領(lǐng)域，可用于抓取遠(yuǎn)處不易用手接觸到的物體。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)中，常有些操作需要人們在人手不方便到達(dá)的地方進(jìn)行，比如在鍋爐里拾取掉落的部件；日常家庭生活中，最易發(fā)生的下水道阻塞等情況，也是在人手所不方便到達(dá)的地方發(fā)生的；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，比如采摘處于高處并且易被摔壞的水果，這些都需要一種遠(yuǎn)程抓取裝置，既方便操作，又不會對作用物體造成損壞。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型在于解決上述問題，提供一種可實現(xiàn)性強、操作簡單的遠(yuǎn)程抓取裝置。具體是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種遠(yuǎn)程抓取裝置，依次包括橡膠扶手、搖動桿、鉚釘、把手外殼、外套管、彈簧基座、彈簧、金屬鉤、金屬鉤基座、內(nèi)拉桿、軸承基座、推力球軸承、內(nèi)拉桿凸緣、外套管凸緣。其特征一，通過外套管與內(nèi)拉桿的相對運動來實現(xiàn)金屬鉤的開合；其特征二，金屬鉤基座與內(nèi)拉桿和外套管均采用螺紋連接，可以方便更換不同長度，不同材質(zhì)的外套管和內(nèi)拉桿，外套管和內(nèi)拉桿采用螺旋彈簧桿時，可以使該裝置根據(jù)需要隨意彎曲角度，以適應(yīng)不同的工作場所；其特征三，外套管凸緣上與把手外殼也采用螺紋連接，當(dāng)兩者相對轉(zhuǎn)動時，可以提高抓取力。本實用新型優(yōu)點在于I、結(jié)構(gòu)簡單，抓取效率高，造價成本較低。2、通過更換不同長度的內(nèi)拉桿和外套管，可以實現(xiàn)不同距離的抓取；內(nèi)拉桿和外套管更換為螺旋彈簧桿時，可以隨意彎曲角度，以適應(yīng)復(fù)雜多變的工作場所。3、通過螺紋來提高抓取力，擴(kuò)充了可用于抓取的物體范圍。

圖I遠(yuǎn)程抓取裝置整體示意圖圖2遠(yuǎn)程抓取裝置剖視圖及部分放大圖圖3螺旋彈簧內(nèi)拉桿和外套管。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。I、橡膠扶手；2、彈簧基座；3、彈簧；4、搖動桿；5、鉚釘；6、外套管7、金屬鉤；8、金屬鉤基座；9、內(nèi)拉桿；10、把手外殼；11、軸承基座；12、推力球軸承；13、外套管凸緣；14、內(nèi)拉桿凸緣[0014]本實用新型提供一種遠(yuǎn)程抓取裝置，該裝置實現(xiàn)抓取動作時，一只手握住橡膠扶手I往后施加作用力，同時另一只手握緊外套管6的前端不動，由此產(chǎn)生相對運動，搖動桿4拉動與之鉸接的軸承基座11和把手外殼10 —塊向后運動，軸承基座11作用于推力球軸承12，推力球軸承12作用于內(nèi)拉桿凸緣14，帶動內(nèi)拉桿9 一起向后運動，由于金屬鉤基座8與內(nèi)拉桿9采用螺紋連接，鉸接在金屬鉤基座8上的金屬鉤7跟隨向后運動，彈簧3位于與外套管6螺紋連接的彈簧基座2上，此時彈簧3處于壓縮過程中，當(dāng)把手外殼10到達(dá)外套管凸緣13時，逆時針轉(zhuǎn)動把手外殼10，與外套管凸緣13可以螺紋連接，提高作用力。當(dāng)該裝置實現(xiàn)松放動作時，順時針轉(zhuǎn)動把手外殼10，與外套管凸緣13分離后，彈簧3自行復(fù)位，帶動金屬鉤基座8相對外套管6向前運動，使金屬鉤7張開。
權(quán)利要求1.本實用新型所述一種遠(yuǎn)程抓取裝置，依次包括橡膠扶手、搖動桿、鉚釘、把手外殼、夕卜套管、彈簧基座、彈簧、金屬鉤、金屬鉤基座、內(nèi)拉桿、軸承基座、推力球軸承、內(nèi)拉桿凸緣、夕卜套管凸緣，其特征是，通過外套管與內(nèi)拉桿的相對運動來實現(xiàn)金屬鉤的開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遠(yuǎn)程抓取裝置裝置，其特征是，金屬鉤基座與內(nèi)拉桿和外套管均采用螺紋連接，可以方便更換不同長度，不同材質(zhì)的外套管和內(nèi)拉桿；外套管和內(nèi)拉桿采用螺旋彈簧桿時，可以使該裝置根據(jù)需要隨意彎曲角度，以適應(yīng)不同的工作場所。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遠(yuǎn)程抓取裝置裝置，其特征是，外套管凸緣與把手外殼也采用螺紋連接，當(dāng)兩者相對轉(zhuǎn)動時，提高抓取力。
專利摘要一種遠(yuǎn)程抓取裝置，依次包括橡膠扶手、搖動桿、鉚釘、把手外殼、外套管、彈簧基座、彈簧、金屬鉤、金屬鉤基座、內(nèi)拉桿、軸承基座、推力球軸承、內(nèi)拉桿凸緣、外套管凸緣。其特征一，通過外套管與內(nèi)拉桿的相對運動來實現(xiàn)金屬鉤的開合；其特征二，金屬鉤基座與內(nèi)拉桿和外套管均采用螺紋連接，可以方便更換不同長度，不同材質(zhì)的外套管和內(nèi)拉桿，外套管和內(nèi)拉桿采用螺旋彈簧桿時，可以使該裝置根據(jù)需要隨意彎曲角度，以適應(yīng)不同的工作場所；其特征三，外套管凸緣與把手外殼也采用螺紋連接，當(dāng)兩者相對轉(zhuǎn)動時，可以提高抓取力。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，抓取效率高，造價成本較低，適用范圍廣，在日常生活中可以得到廣泛應(yīng)用。
文檔編號B25J1/00GK202507273SQ20122010601
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者李驥, 祝志鵬 申請人:李驥