專利名稱：一種彈琴機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機電產(chǎn)品，具體地說是一種彈琴機器人。
背景技術：
目前，隨著時代的進步，人們對于娛樂的追求也越來越多，許多娛樂場所會花錢聘請一些藝人登臺表演唱歌或其它樂器演奏樂曲，尤其是彈琴，以吸引更多的消費者來消費。這種方式不僅提高了娛樂場所的成本，而且藝人長時間表演也會很疲勞，容易在表演時忘記琴譜或者錯彈，影響演出的效果。因此，迫切需要一種娛樂性高且智能化，可人工語音點播樂曲的彈琴機器人。
發(fā)明內(nèi)容為了彌補上述不足，本實用新型提供一種彈琴機器人。 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種彈琴機器人，由底板、機體、二十五根線、導線體、二十五個鍵盤連接體和電子琴組成，底板一端設有凸臺，機體位于底板凸臺上，機體由頭部、兩個語音接收器、控制器、二十五個舵機、二十五個指體和舵機線組成，兩個語音接收器對稱安裝在頭部的左右兩側(cè)，采用語音接收器可將人點播樂曲的聲音信號轉(zhuǎn)化為電信號；控制器位于頭部的下方，且與底板相連，控制器的前面設有程序下載接口、充電接口、開關和舵機線接口，控制器為本實用新型提供動力，可根據(jù)語音接收器傳遞的電信號進而執(zhí)行相關的程序，實現(xiàn)了人工語音點播樂曲的功能；二十五個舵機均勻?qū)ΨQ安裝在底板凸臺的邊緣處，二十五個舵機之間通過舵機線連接，并與控制器的舵機線接口相連，二十五個舵機與對應的二十五個指體間通過花鍵連接，二十五個指體的指尖處均設有圓孔。電子琴安裝在底板的另一端；導線體位于機體和電子琴之間，且與底板相連，導線體上均勻設有二十五個導線孔；二十五個鍵盤連接體的一端設有小孔，其另一端分別與電子琴上對應的二十五個琴鍵通過粘接的方法連接。二十五根線分別穿過導線體上對應的二十五個導線孔，且其一端分別與對應的二十五個指體指尖圓孔相連，其另一端分別與對應的二十五個鍵盤連接體小孔相連。通過機體的控制器執(zhí)行相應的程序，使相應的舵機帶動指體逆時針轉(zhuǎn)動，指體牽拉相應的線，經(jīng)過導線體改變穿過其上的線的受力方向，線牽拉電子琴上相應的琴鍵向下運動，實現(xiàn)彈琴的動作。本實用新型的有益效果是一種彈琴機器人具有成本較低、操作簡單等優(yōu)點，不僅具有較高的娛樂性，還可實現(xiàn)人工語音點播樂曲功能。
以下結(jié)合附圖
和實施例對實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、底板，2、機體，201、頭部，202、語音接收裝置，203、控制器，2031、程序下載接口，2032、充電接口，2033、開關，2034、舵機線接口，204、舵機，205、指體，206、舵機線，3、線，4、導線體，5、鍵盤連接體，6、電子琴。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。如圖I所示，一種彈琴機器人，由底板I、機體2、二十五根線3、導線體4、二十五個鍵盤連接體5和電子琴6組成，底板I 一端設有凸臺，機體2位于底板I凸臺上，機體2由頭部201、兩個語音接收器202、控制器203、二十五個舵機204、二十五個指體205和舵機線206組成，兩個語音接收器202對稱安裝在頭部201的左右兩側(cè)，采用語音接收器202可將人點播樂曲的聲音信號轉(zhuǎn)化為電信號；控制器203位于頭部201的下方，且與底板I相連，控制器203的前面設有程序下載接口 2031、充電接口 2032、開關2033和舵機線接口 2034，控制器203為本實用新型提供動力，可根據(jù)語音接收器202傳遞的電信號進而執(zhí)行相關的程序，實現(xiàn)了人工語音點播樂曲的功能；二十五個舵機204均勻?qū)ΨQ安裝在底板I凸臺的邊緣處，二十五個舵機204之間通過舵機線206連接，并與控制器203的舵機線接口 2034相、連，二十五個舵機204與對應的二十五個指體205間通過花鍵連接，二十五個指體205的指尖處均設有圓孔。電子琴6安裝在底板I的另一端；導線體4位于機體2和電子琴6之間，且與底板I相連，導線體4上均勻設有二十五個導線孔；二十五個鍵盤連接體5的一端設有小孔，其另一端分別與電子琴6上對應的二十五個琴鍵通過粘接的方法連接。二十五根線3分別穿過導線體4上對應的二十五個導線孔，且其一端分別與對應的二十五個指體205指尖圓孔相連，其另一端分別與對應的二十五個鍵盤連接體5小孔相連。通過機體2的控制器203執(zhí)行相應的程序，使相應的舵機204帶動指體205逆時針轉(zhuǎn)動，指體205牽拉相應的線3，經(jīng)過導線體4改變穿過其上的線3的受力方向，線3牽拉電子琴6上相應的琴鍵向下運動，實現(xiàn)彈琴的動作。工作時，首先用電腦進行相關樂曲的程序編寫，打開機體的控制器上的開關，通過下載線連接電腦和程序下載接口，將編寫的程序輸進控制器里。當有人過來進行點播樂曲時，機體的語音接收裝置將人說出樂曲名稱的聲音信號轉(zhuǎn)化為電信號，進而傳遞到控制器里，控制器執(zhí)行相關的程序，使相應的舵機帶動指體逆時針轉(zhuǎn)動，指體牽拉相應的線，經(jīng)過導線體改變線的受力方向，線牽拉電子琴上相應的琴鍵向下運動，最終實現(xiàn)彈琴的動作。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種彈琴機器人，由底板、機體、二十五根線、導線體、二十五個鍵盤連接體和電子琴組成，所述的底板一端設有凸臺，機體位于底板凸臺上，電子琴安裝在底板的另一端；導線體位于機體和電子琴之間，且與底板相連，導線體上均勻設有二十五個導線孔；二十五個鍵盤連接體的一端設有小孔，其另一端分別與電子琴上對應的二十五個琴鍵通過粘接的方法連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種彈琴機器人，其特征在于所述的機體由頭部、兩個語音接收器、控制器、二十五個舵機、二十五個指體和舵機線組成，兩個語音接收器對稱安裝在頭部的左右兩側(cè)；控制器位于頭部的下方，且與底板相連，控制器的前面設有程序下載接口、充電接口、開關和舵機線接口 ；二十五個舵機均勻?qū)ΨQ安裝在底板凸臺的邊緣處，二十五個舵機之間通過舵機線連接，并與控制器的舵機線接口相連，二十五個舵機與對應的二十五個指體間通過花鍵連接，二十五個指體的指尖處均設有圓孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種彈琴機器人，其特征在于所述的二十五根線分別穿過導線體上對應的二十五個導線孔，且其一端分別與對應的二十五個指體指尖圓孔相連，其另一端分別與對應的二十五個鍵盤連接體小孔相連。
專利摘要本實用新型涉及一種彈琴機器人，由底板、機體、二十五根線、導線體、二十五個鍵盤連接體和電子琴組成，底板一端設有凸臺，機體位于底板凸臺上，機體由頭部、兩個語音接收器、控制器、二十五個舵機、二十五個指體和舵機線組成，控制器為本實用新型提供動力，可根據(jù)語音接收器傳遞的電信號進而執(zhí)行相關的程序，實現(xiàn)了人工語音點播樂曲的功能；電子琴安裝在底板的另一端；導線體位于機體和電子琴之間，且與底板相連，導線體上均勻設有二十五個導線孔。通過機體的控制器執(zhí)行相應的程序，實現(xiàn)彈琴的動作。本實用新型具有成本較低、操作簡單等優(yōu)點，不僅具有較高的娛樂性，還可實現(xiàn)人工語音點播樂曲的功能。
文檔編號B25J9/18GK202473207SQ20122004611
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者焦忠, 王帥, 王成軍 申請人:安徽理工大學