專利名稱：一種新型抓取機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種抓取有孔物體的機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的抓取裝置當(dāng)抓取有孔的有規(guī)則或無規(guī)則物體時，存在抓取效率較低，勞動強(qiáng)度較大的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種提高有孔的有規(guī)則或無規(guī)則物體的抓取效率，降低勞動強(qiáng)度的裝置，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案是、[0004]包括氣缸、套筒、伸縮軸、加長桿和抓取爪，套筒固定在氣缸的下端，加長桿固定在伸縮軸的下端，伸縮軸穿過氣缸的底壁，且可在氣缸和套筒內(nèi)上下移動，伸縮軸頂部固定有活塞，活塞把氣缸的內(nèi)部空間分割為密閉的上腔和下腔，氣缸的頂部側(cè)壁上開有上氣孔，氣缸的底部側(cè)壁上開有下氣孔，上氣孔與上腔連通，下氣孔與下腔連通，抓取爪為形狀大小均相同的三根，它們通過帶有扭轉(zhuǎn)彈簧的軸銷均勻鉸接在套筒底部的側(cè)壁上，抓取爪所相向的內(nèi)壁呈下部外凸的弧狀，加長桿的底部固定有滑塊，當(dāng)活塞位于氣缸的底部時，滑塊位于抓取爪合攏后所形成空間的下部，當(dāng)活塞位于氣缸的頂部時，滑塊位于抓取爪撐開后所形成空間的上部。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、抓取牢固、動作靈活等特點，有利于提高抓取效率，降低勞動強(qiáng)度。

圖I為本實用新型的抓取爪合攏時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的抓取爪撐開時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖I和圖2所示，套筒4固定在氣缸I的下端，加長桿6固定在伸縮軸5的下端，伸縮軸5穿過氣缸I的底壁，伸縮軸5頂部固定活塞10，活塞10把氣缸I的內(nèi)部空間分割為密閉的上腔11和下腔12，氣缸I的頂部側(cè)壁上開有上氣孔2，氣缸I的底部側(cè)壁上開有下氣孔3，上氣孔2與上腔11連通，下氣孔3與下腔12連通，抓取爪8為形狀大小均相同的三根，它們通過帶有扭轉(zhuǎn)彈簧的軸銷9均勻鉸接在套筒4底部的側(cè)壁上，抓取爪8所相向的內(nèi)壁呈下部外凸的弧狀，加長桿6的底部固定滑塊7。當(dāng)使用本實用新型時，把抓取爪8插入所抓取物體的孔中，壓縮空氣由下氣孔3進(jìn)入氣缸的下腔12，推動伸縮軸5連同加長桿6 —起回縮向上移動，進(jìn)而滑塊7向上移動，將三根抓取爪8撐開，從而抓取爪8牢固地?fù)巫∥矬w的孔壁，實現(xiàn)抓取功能。抓取有孔物體到指定位置后，壓縮空氣由上氣孔2進(jìn)入氣缸的上腔11，推動伸縮軸5連同伸縮軸加長桿6 — 起伸出向下移動，進(jìn)而滑塊7向下移動，在銷軸9處扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下，三根抓取爪8合攏并退出物體的孔，再重復(fù)上述動作，抓取下一個物體。
權(quán)利要求1.一種新型抓取機(jī)械手，包括氣缸(I)、套筒(4)、伸縮軸(5)、加長桿(6)和抓取爪(8)，其特征在于套筒(4)固定在氣缸(I)的下端，加長桿(6)固定在伸縮軸(5)的下端，伸縮軸(5)穿過氣缸(I)的底壁，且可在氣缸(I)和套筒(4)內(nèi)上下移動，伸縮軸(5)頂部固定有活塞(10 )，活塞(10 )把氣缸(I)的內(nèi)部空間分割為密閉的上腔(11)和下腔(12 )，氣缸(I)的頂部側(cè)壁上開有上氣孔(2)，氣缸(I)的底部側(cè)壁上開有下氣孔(3)，上氣孔(2)與上腔(11)連通，下氣孔(3)與下腔(12)連通，抓取爪(8)為形狀大小均相同的三根，它們通過帶有扭轉(zhuǎn)彈簧的軸銷(9)均勻鉸接在套筒(4)底部的側(cè)壁上，抓取爪(8)所相向的內(nèi)壁呈下部外凸的弧狀，加長桿(6)的底部固定有滑塊(7)，當(dāng)活塞(10)位于氣缸(I)的底部時，滑塊(7)位于抓取爪(8)合攏后所形成空間的下部，當(dāng)活塞(10)位于氣缸(I)的頂部時，滑塊(7)位于抓取爪(8)撐開后所形成空間的上部。
專利摘要本實用新型公開了一種新型抓取機(jī)械手，套筒固定在氣缸的下端，加長桿固定在伸縮軸的下端，伸縮軸穿過氣缸的底壁，伸縮軸頂部固定有活塞，活塞把氣缸的內(nèi)部空間分割為密閉的上腔和下腔，氣缸的頂部側(cè)壁上開有上氣孔，氣缸的底部側(cè)壁上開有下氣孔，上氣孔與上腔連通，下氣孔與下腔連通，抓取爪通過帶有扭轉(zhuǎn)彈簧的軸銷均勻鉸接在套筒底部的側(cè)壁上，加長桿的底部固定有滑塊。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、抓取牢固、動作靈活等特點，有利于提高抓取效率，降低勞動強(qiáng)度。
文檔編號B25J15/00GK202462405SQ201220045209
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者劉美, 張秀強(qiáng), 李廣軍, 楊延瑞, 王長青, 謝松才, 趙煥臣 申請人:山東岱銀紡織集團(tuán)股份有限公司