專利名稱：井下作業(yè)專用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種井下作業(yè)設(shè)備，尤其是一種井下作業(yè)專用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在油田井下作業(yè)采用的是一般的投井機(jī)、作業(yè)架以及液壓鉗等，全都是通過人工搬運(yùn)吊卡，人工摘掛吊環(huán)，人工移動(dòng)油管，時(shí)常會(huì)發(fā)生事故，手腳被砸傷或夾傷的事情時(shí)有發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安全可靠的井下作業(yè)專用機(jī)械手。主要由操作室、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手組成，所述的操作室的底部設(shè)有操作室找平油缸，操作室分別連接用于搬運(yùn)吊卡的第一機(jī)械手、用于摘掛吊環(huán)的第二機(jī)械手和用于搬運(yùn)油管的第三機(jī)械手；所述的第一機(jī)械手主要由擺臂、擺腕和吊卡夾緊爪組成，擺臂的一端連接操作室，另一端通過擺腕連接吊卡夾緊爪，所述的第二機(jī)械手主要由擺臂、擺腕和開合吊環(huán)夾組成，擺臂的一端連接操作室，另一端通過擺腕連接開合吊環(huán)夾；所述的第三機(jī)械手主要由擺臂、油管夾油缸和油管夾組成，擺臂的一端連接操作室，另一端通過油管夾油缸連接油管夾。所述的第一機(jī)械手上的擺腕通過擺腕油缸連接擺臂，所述的擺腕內(nèi)通過夾緊爪油缸連接吊卡夾緊爪，所述的擺腕的底部設(shè)有月牙吊卡油缸與吊卡夾緊爪相配合。所述的第二機(jī)械手上的擺腕通過擺腕油缸連接擺臂，擺腕內(nèi)通過吊卡夾油缸連接開合吊環(huán)夾，所述的擺腕的底部設(shè)有兩個(gè)安全銷斜塊。所述的開合吊環(huán)夾由吊環(huán)夾被動(dòng)邊和吊環(huán)夾主動(dòng)邊組成，被動(dòng)邊和主動(dòng)邊呈凹字形連接在一起。所述的擺腕內(nèi)設(shè)有定位塊滑槽，中間設(shè)有內(nèi)定位塊，兩側(cè)分別設(shè)有外定位塊。在使用本設(shè)備后，只要I名工作人員開投井機(jī)，I名在操作室內(nèi)操作本實(shí)用新型即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)井場作業(yè)，減少了 2名工作人員，由原來的室外操作變?yōu)槭覂?nèi)操作，提高了安全系數(shù)和工作效率。

附圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為第三機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，井下作業(yè)專用機(jī)械手主要由操作室4、第一機(jī)械手I、第二機(jī)械手2和第三機(jī)械手3組成，所述的操作室4的底部設(shè)有操作室找平油缸5，操作室4分別連接用于搬運(yùn)吊卡的第一機(jī)械手I、用于摘掛吊環(huán)的第二機(jī)械手2和用于搬運(yùn)油管的第三機(jī)械手3 ;所述的第一機(jī)械手I主要由擺臂I. 2、擺腕I. 4和吊卡夾緊爪I. 5組成，擺臂I. 2的一端連接操作室4，另一端通過擺腕I. 4連接吊卡夾緊爪I. 5，所述的第二機(jī)械手2主要由擺臂2. 2、擺腕2. 4和開合吊環(huán)夾組成，擺臂2. 2的一端連接操作室4，另一端通過擺腕2. 4連接開合吊環(huán)夾；所述的第三機(jī)械手3主要由擺臂3. 2、油管夾油缸3. 3和油管夾3. 4組成，擺臂3. 2的一端連接操作室4，另一端通過油管夾油缸3. 3連接油管夾3. 4。所述的第一機(jī)械手I上的擺腕I. 4通過擺腕油缸I. 3連接擺臂I. 2，所述的擺腕I. 4內(nèi)通過夾緊爪油缸I. 7連接吊卡夾緊爪I. 5，所述的擺腕I. 4的底部設(shè)有月牙吊卡油缸I. 6與吊卡夾緊爪I. 5相配合。所述的第二機(jī)械手2上的擺腕2. 4通過擺腕 油缸2. 3連接擺臂2. 2，擺腕內(nèi)通過吊卡夾油缸2. 12連接開合吊環(huán)夾，所述的擺腕的底部設(shè)有兩個(gè)安全銷斜塊2. 7。所述的開合吊環(huán)夾由吊環(huán)夾被動(dòng)邊2. 5和吊環(huán)夾主動(dòng)邊2. 6組成，被動(dòng)邊和主動(dòng)邊呈凹字形連接在一起。所述的擺腕2. 4內(nèi)設(shè)有定位塊滑槽2. 9，中間設(shè)有內(nèi)定位塊2. 11，兩側(cè)分別設(shè)有外定位塊2. 10。
權(quán)利要求1.井下作業(yè)專用機(jī)械手，其特征在干主要由操作室(4)、第一機(jī)械手(I)、第二機(jī)械手(2)和第三機(jī)械手(3)組成，所述的操作室(4)的底部設(shè)有操作室找平油缸(5)，操作室(4)分別連接用于搬運(yùn)吊卡的第一機(jī)械手(I)、用于摘掛吊環(huán)的第二機(jī)械手(2)和用于搬運(yùn)油管的第三機(jī)械手(3);所述的第一機(jī)械手(I)主要由擺臂(I. 2)、擺腕(1.4)和吊卡夾緊爪(1.5)組成，擺臂(1.2)的一端連接操作室(4)，另一端通過擺腕(1.4)連接吊卡夾緊爪(I. 5)，所述的第二機(jī)械手(2)主要由擺臂(2. 2)、擺腕(2.4)和開合吊環(huán)夾組成，擺臂(2.2)的一端連接操作室(4)，另一端通過擺腕(2.4)連接開合吊環(huán)夾；所述的第三機(jī)械手(3)主要由擺臂(3. 2)、油管夾油缸(3.3)和油管夾(3.4)組成，擺臂(3.2)的一端連接操作室(4)，另一端通過油管夾油缸(3. 3)連接油管夾(3. 4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的井下作業(yè)專用機(jī)械手，其特征在干所述的第一機(jī)械手(I)上的擺腕(I. 4)通過擺腕油缸(I. 3)連接擺臂(I. 2)，所述的擺腕(I. 4)內(nèi)通過夾緊爪油缸(1.7)連接吊卡夾緊爪(I. 5)，所述的擺腕(1.4)的底部設(shè)有月牙吊卡油缸(1.6)與吊卡夾緊爪(I. 5)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的井下作業(yè)專用機(jī)械手，其特征在干所述的第二機(jī)械手(2)上的擺腕(2. 4)通過擺腕油缸(2. 3)連接擺臂(2. 2)，擺腕內(nèi)通過吊卡夾油缸(2. 12)連接開合吊環(huán)夾，所述的擺腕的底部設(shè)有兩個(gè)安全銷斜塊(2. 7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下作業(yè)專用機(jī)械手，其特征在于所述的開合吊環(huán)夾由吊環(huán)夾被動(dòng)邊(2. 5)和吊環(huán)夾主動(dòng)邊(2. 6)組成，被動(dòng)邊和主動(dòng)邊呈凹字形連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下作業(yè)專用機(jī)械手，其特征在干所述的擺腕(2.4)內(nèi)設(shè)有定位塊滑槽(2. 9)，中間設(shè)有內(nèi)定位塊(2. 11)，兩側(cè)分別設(shè)有外定位塊(2. 10)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的井下作業(yè)專用機(jī)械手。本實(shí)用新型主要由操作室、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手組成，所述的操作室的底部設(shè)有操作室找平油缸，操作室分別連接用于搬運(yùn)吊卡的第一機(jī)械手、用于摘掛吊環(huán)的第二機(jī)械手和用于搬運(yùn)油管的第三機(jī)械手。在使用本設(shè)備后，只要1名工作人員開投井機(jī)，1名在操作室內(nèi)操作本實(shí)用新型即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)井場作業(yè)，減少了2名工作人員，由原來的室外操作變?yōu)槭覂?nèi)操作，提高了安全系數(shù)和工作效率。
文檔編號B25J9/06GK202441285SQ20122004588
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者李英民 申請人:李英民