專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械手用的集電器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械手的饋電裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手用的集電器，與機(jī)械手導(dǎo)桿座連接并且隨機(jī)械手導(dǎo)桿座的移動(dòng)而移動(dòng)，為機(jī)械手的執(zhí)行部件提供電源。
背景技術(shù)：
已有技術(shù)中的機(jī)械手的執(zhí)行部件都是以冗長(zhǎng)的供電導(dǎo)線(xiàn)饋電即提供工作電源，在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，導(dǎo)線(xiàn)隨之牽引，從而易出現(xiàn)磨損乃至斷裂的情形，影響機(jī)械手的正常工作。并且冗長(zhǎng)而眾多的導(dǎo)線(xiàn)還給機(jī)械手的整潔效果產(chǎn)生影響。在已公開(kāi)的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中可大量見(jiàn)諸集電器的技術(shù)信息，如CN260188Y推薦有“ 一種集電器”，又如CN201435521Y介紹有“ 一種集電器”，等等。這種集電器并不適合于機(jī)械手應(yīng)用。因此有必要設(shè)計(jì)一種適合于工業(yè)機(jī)器人即機(jī)械手用的集電器，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于配備到機(jī)械手上并且能伴隨于機(jī)械手導(dǎo)桿座移動(dòng)而藉以避免因使用冗長(zhǎng)的線(xiàn)路引起故障、有利于保障機(jī)械手的整潔效果和有益于體現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練并且方便制造與安裝的機(jī)械手用的集電器。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種機(jī)械手用的集電器，包括彼此縱向并行的第一支架和第二支架，該第一支架和第二支架安裝于機(jī)械手的橫臂上；一導(dǎo)電條固定板和一集電裝置，該導(dǎo)電條固定板的一端固定在第一支架上，而另一端固定在第二支架上，并且在該導(dǎo)電條固定板朝向集電裝置的一側(cè)構(gòu)成有一上、下滾輪槽和一組成導(dǎo)電條槽，該組導(dǎo)電條槽彼此間隔并且位于上、下滾輪槽之間，在各導(dǎo)電條槽內(nèi)固定有與外部電源電氣連接的導(dǎo)電條，其中上、下滾輪槽和一組導(dǎo)電條槽均自所述導(dǎo)電條固定板的長(zhǎng)度方向的一端貫通至另一端，所述的集電裝置與上、下滾輪槽滑動(dòng)配合，并且在與導(dǎo)電條相接觸的狀態(tài)下與所述導(dǎo)電條槽滑動(dòng)配合。在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的集電裝置包括一集電座、一對(duì)上滾輪、一對(duì)下滾輪和一組饋電機(jī)構(gòu)，一對(duì)上滾輪樞軸設(shè)置在集電座的上端，并且與所述的上滾輪槽相配合，一對(duì)下滾輪樞軸設(shè)置在集電座的下端，并且與所述的下滾輪槽相配合，一組饋電機(jī)構(gòu)設(shè)置在集電座的中部，并且位于上、下滾輪之間，該組饋電裝置的數(shù)量與所述的導(dǎo)電條槽的數(shù)量相等，并且在導(dǎo)電條槽內(nèi)與所述的導(dǎo)致電條電接觸，其中在集電座上開(kāi)設(shè)有一組過(guò)電輪腔和一組彈簧腔，一組過(guò)電輪腔的數(shù)量與導(dǎo)電條槽的數(shù)量相等，而一組彈簧腔的數(shù)量與一組過(guò)電輪腔的數(shù)量相等并且相對(duì)應(yīng)。在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一組饋電機(jī)構(gòu)各包括過(guò)電輪、過(guò)電輪座、彈簧、饋入導(dǎo)線(xiàn)、饋入導(dǎo)線(xiàn)連接板、饋出導(dǎo)線(xiàn)和饋出導(dǎo)線(xiàn)連接板，過(guò)電輪樞軸設(shè)置在過(guò)電輪座上，與所述導(dǎo)電條槽相配合并且還與所述的導(dǎo)電條電接觸，過(guò)電輪座設(shè)在所述的過(guò)電輪腔內(nèi)，饋入導(dǎo)線(xiàn)連接板固定在集電座上，彈簧設(shè)置在所述的彈簧腔內(nèi)，該彈簧的一端支承在過(guò)電輪座上，而另一端支承在彈簧壓板上，而彈簧壓板固定在集電座上，饋入導(dǎo)線(xiàn)的一端與過(guò)電輪座連接，而另一端在途經(jīng)所述彈簧腔后與饋入導(dǎo)線(xiàn)連接板電連接，饋出導(dǎo)線(xiàn)與饋出導(dǎo)線(xiàn)連接板電連接，饋出導(dǎo)線(xiàn)連接板固定在集電座上，并且與所述饋入導(dǎo)線(xiàn)連接板電連接。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案可通過(guò)第一、第二支架將導(dǎo)電條固定板安裝于機(jī)械手的橫臂上，并且集電裝置與導(dǎo)電條固定板滑動(dòng)配合而能夠伴隨于機(jī)械手導(dǎo)桿座移動(dòng)，從而可以摒棄已有技術(shù)中使用冗長(zhǎng)且眾多的線(xiàn)路，減少電氣故障；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而有利于制造與裝配；由于摒棄了冗長(zhǎng)且眾多的導(dǎo)線(xiàn)，因而可保障成套機(jī)械手的整潔效果。


圖I為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明的應(yīng)用例示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使專(zhuān)利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。實(shí)施例
請(qǐng)參見(jiàn)圖1，示意了機(jī)械手的橫臂3，依據(jù)公知技術(shù)，通常在橫臂3上安裝有機(jī)械手的執(zhí)行部件。一第一支架I和一第二支架2彼此縱向并行地固定在橫臂3上。一導(dǎo)電條固定板4的一端(圖示左端)用第一螺釘44固定在第一支架I上，而另一端(圖示右端)用第二螺釘45固定在第二支架2上。在導(dǎo)電條固定板4朝向下面還要描述的集電裝置5的一側(cè)構(gòu)成有一上滾輪槽41和一下滾輪槽42以及一組位于上、下滾輪槽41、42之間的導(dǎo)電條槽43。由圖I所示，上、下滾輪槽41、42和導(dǎo)電條槽43均自導(dǎo)電條固定板4的長(zhǎng)度方向的一端(左端)貫通至另一端(右端)，其中，上滾輪槽41位于導(dǎo)電條固定板4的頂部并且槽口向上，而下滾輪槽42位于導(dǎo)電條固定板4的底部并且槽口向下，一組導(dǎo)電條槽43的槽口正對(duì)集電裝置
5。在前述的一組導(dǎo)電條槽43內(nèi)各用第三螺釘4311固定有一導(dǎo)電條431,外部線(xiàn)路與導(dǎo)電條431電連接。前述的集電裝置5包括一集電座51、上、下滾輪52、53(各為一對(duì))和一組饋電機(jī)構(gòu)54，一對(duì)上滾輪52轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在上滾輪軸521上，而上滾輪軸521固定在集電座51上并且由第一螺母5211限定，該對(duì)上滾輪52與前述的上滾輪槽41滾動(dòng)配合。一對(duì)下滾輪53轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在下滾輪軸531上，而下滾輪軸531固定在集電座51上并且由第二螺母5311限定。一組饋電機(jī)構(gòu)54的數(shù)量與前述的導(dǎo)電條槽43的數(shù)量相等，并且在導(dǎo)電條槽43內(nèi)與導(dǎo)電條431電氣接觸。由圖所示，在集電座51上開(kāi)設(shè)有一組數(shù)量與饋電機(jī)構(gòu)54相等的過(guò)電輪腔511和一組彈簧腔512，其中過(guò)電輪腔511在集電座51上的位置面對(duì)導(dǎo)電條固定板4，而彈簧腔512與過(guò)電輪腔511相對(duì)應(yīng)并且數(shù)量與過(guò)電輪腔511相等。前述的一組饋電機(jī)構(gòu)54各包括過(guò)電輪541、過(guò)電輪座542、彈簧543、饋入導(dǎo)線(xiàn)544、饋入導(dǎo)線(xiàn)連接板545、饋出導(dǎo)線(xiàn)546和饋出導(dǎo)線(xiàn)連接板547，過(guò)電輪541通過(guò)過(guò)電輪銷(xiāo)軸5411轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在過(guò)電輪座542上，并且與導(dǎo)電條槽43滑動(dòng)配合，以及在導(dǎo)電條槽43內(nèi)與導(dǎo)電條431電氣接觸。過(guò)電輪座542容設(shè)(容納)在前述的過(guò)電輪腔511內(nèi)，饋入導(dǎo)線(xiàn)連接板545用第四螺釘5451固定在集電座51上，彈簧543置入于前述的彈簧腔512內(nèi)，該彈簧543的一端支承在過(guò)電輪座542上，而另一端支承在彈簧壓板5431上，彈簧壓板5431通過(guò)第五螺釘54311與集電座51固定。藉由彈簧543對(duì)過(guò)電輪座542施加作用力，以保障過(guò)電輪541可靠地與前述的導(dǎo)電板431接觸。饋入導(dǎo)線(xiàn)544的一端與過(guò)電輪座542連接，而另一端在途經(jīng)彈簧腔512后與前述的饋入導(dǎo)線(xiàn)連接板545電連接。饋出導(dǎo)線(xiàn)546與饋出導(dǎo)線(xiàn)連接板547電連接，而饋出導(dǎo)線(xiàn)連接板547用第六螺釘5471連同饋入導(dǎo)線(xiàn)固定板545與集電座51固定。應(yīng)用例 請(qǐng)參見(jiàn)圖2并且結(jié)合圖1，在圖2中示出了機(jī)械手的橫臂3，在該橫臂3上設(shè)置有用于推動(dòng)機(jī)械手導(dǎo)桿座6在橫臂3的一對(duì)導(dǎo)軌31上移動(dòng)的氣缸7,由于機(jī)械手8設(shè)置在導(dǎo)桿81上，并且由導(dǎo)桿81帶動(dòng)其升降，而導(dǎo)桿81的橫向移動(dòng)由機(jī)械手導(dǎo)桿座6的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因此，為了確保本發(fā)明的集電裝置與伴隨于機(jī)械手導(dǎo)桿座6移動(dòng)，于是在集電裝置5的集電座51與機(jī)械手導(dǎo)桿座6之間采用連接件513連接，如此結(jié)構(gòu)可由圖I所示的集電裝置5的饋電機(jī)構(gòu)54的饋出導(dǎo)線(xiàn)546為機(jī)械手8的執(zhí)行部件提供動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手用的集電器，其特征在于包括彼此縱向并行的第一支架(I)和第二支架(2),該第一支架(I)和第二支架(2)安裝于機(jī)械手的橫臂(3)上；一導(dǎo)電條固定板(4)和一集電裝置(5)，該導(dǎo)電條固定板(4)的一端固定在第一支架(I)上，而另一端固定在第二支架(2)上，并且在該導(dǎo)電條固定板(4)朝向集電裝置(5)的一側(cè)構(gòu)成有一上、下滾輪槽(41,42)和一組成導(dǎo)電條槽(43)，該組導(dǎo)電條槽(43)彼此間隔并且位于上、下滾輪槽(41、42)之間，在各導(dǎo)電條槽(43)內(nèi)固定有與外部電源電氣連接的導(dǎo)電條(431)，其中上、下滾輪槽(41、42)和一組導(dǎo)電條槽(43)均自所述導(dǎo)電條固定板(4)的長(zhǎng)度方向的一端貫通至另一端，所述的集電裝置(5)與上、下滾輪槽(41、42)滑動(dòng)配合，并且在與導(dǎo)電條(431)相接觸的狀態(tài)下與所述導(dǎo)電條槽(43)滑動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手用的集電器，其特征在于所述的集電裝置(5)包括一集電座(51)、一對(duì)上滾輪(52)、一對(duì)下滾輪(53)和一組饋電機(jī)構(gòu)(54)，一對(duì)上滾輪(52)樞軸設(shè)置在集電座(51)的上端，并且與所述的上滾輪槽(41)相配合，一對(duì)下滾輪(53)樞軸設(shè)置在集電座(51)的下端，并且與所述的下滾輪槽(42)相配合，一組饋電機(jī)構(gòu)(54)設(shè)置在集電座(51)的中部，并且位于上、下滾輪(52、53)之間，該組饋電裝置(54)的數(shù)量與所述的導(dǎo)電條槽(43)的數(shù)量相等，并且在導(dǎo)電條槽(43)內(nèi)與所述的導(dǎo)致電條(431)電接觸，其中在集電座(51)上開(kāi)設(shè)有一組過(guò)電輪腔(511)和一組彈簧腔(512)，一組過(guò)電輪腔(511)的數(shù)量與導(dǎo)電條槽(43)的數(shù)量相等，而一組彈簧腔(512)的數(shù)量與一組過(guò)電輪腔(511)的數(shù)量相等并且相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手用的集電器，其特征在于所述的一組饋電機(jī)構(gòu)(54)各包括過(guò)電輪(541)、過(guò)電輪座(542)、彈簧(543)、饋入導(dǎo)線(xiàn)(544)、饋入導(dǎo)線(xiàn)連接板(545)、饋出導(dǎo)線(xiàn)(546)和饋出導(dǎo)線(xiàn)連接板(547)，過(guò)電輪(541)樞軸設(shè)置在過(guò)電輪座(542)上，與所述導(dǎo)電條槽(43)相配合并且還與所述的導(dǎo)電條(431)電接觸，過(guò)電輪座(542)設(shè)在所述的過(guò)電輪腔(511)內(nèi)，饋入導(dǎo)線(xiàn)連接板(545)固定在集電座(51)上，彈簧(543)設(shè)置在所述的彈簧腔(512)內(nèi)，該彈簧(543)的一端支承在過(guò)電輪座(542)上，而另一端支承在彈簧壓板(5431)上，而彈簧壓板(5431)固定在集電座(51)上，饋入導(dǎo)線(xiàn)(544)的一端與過(guò)電輪座(542)連接，而另一端在途經(jīng)所述彈簧腔(512)后與饋入導(dǎo)線(xiàn)連接板(545)電連接，饋出導(dǎo)線(xiàn)(546)與饋出導(dǎo)線(xiàn)連接板(547)電連接，饋出導(dǎo)線(xiàn)連接板(547)固定在集電座(51)上，并且與所述饋入導(dǎo)線(xiàn)連接板(545)電連接。
全文摘要
一種機(jī)械手用的集電器，屬于機(jī)械手的饋電裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括第一、第二支架，安裝于機(jī)械手的橫臂上；導(dǎo)電條固定板和集電裝置，導(dǎo)電條固定板的一端固定在第一支架上，另一端固定在第二支架上，在導(dǎo)電條固定板朝向集電裝置的一側(cè)構(gòu)成有上、下滾輪槽和一組成導(dǎo)電條槽，該組導(dǎo)電條槽彼此間隔并且位于上、下滾輪槽之間，在各導(dǎo)電條槽內(nèi)固定有與外部電源電氣連接的導(dǎo)電條，其中上、下滾輪槽和一組導(dǎo)電條槽均自所述導(dǎo)電條固定板的長(zhǎng)度方向的一端貫通至另一端，所述的集電裝置與上、下滾輪槽滑動(dòng)配合，并且在與導(dǎo)電條相接觸的狀態(tài)下與所述導(dǎo)電條槽滑動(dòng)配合。優(yōu)點(diǎn)減少電氣故障；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；可保障成套機(jī)械手的整潔效果。
文檔編號(hào)B25J19/00GK102629725SQ201210098868
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者朱建惠 申請(qǐng)人:常熟市惠一機(jī)電有限公司