專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)械手的概念是人們所公知的，具有能模仿人的手和臂完成某些動(dòng)作的功能，是用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。特別是由于在有害作業(yè)環(huán)境下可以保護(hù)人身安全，因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工乃至原子能等領(lǐng)域。
機(jī)械手主要由手部(業(yè)界習(xí)慣稱(chēng)手爪)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用以抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和動(dòng)作要求而有各種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是保障手部完成各種動(dòng)作如轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和/或移動(dòng)藉以改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。機(jī)械手的種類(lèi)按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式，等等。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)練并且價(jià)格低廉而倍受人們的青睞，因而被廣泛應(yīng)用于并不限于上面所例舉的領(lǐng)域。如業(yè)界所知之理，機(jī)械手通常借助于機(jī)械手機(jī)架而安裝在一滑臺(tái)上，而滑臺(tái)與橫梁(也稱(chēng)導(dǎo)梁)滑動(dòng)配合，在由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的同步帶的牽引下，使滑臺(tái)在橫梁上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手在兩個(gè)工位之間移動(dòng)，并且在其控制機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制下完成對(duì)物件的抓取與釋放動(dòng)作。圖4所示為已有技術(shù)中的機(jī)械手的滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括橫截面形狀呈長(zhǎng)方形或正方形的一導(dǎo)梁I和一滑臺(tái)2，在導(dǎo)梁I朝向滑臺(tái)2的一側(cè)并且沿導(dǎo)梁I的長(zhǎng)度方向固定有一第一導(dǎo)軌11和一第二導(dǎo)軌12,第一、第二導(dǎo)軌11、12彼此并行,而滑臺(tái)2面對(duì)導(dǎo)染I的一側(cè)表面并且在對(duì)應(yīng)于第一、第二導(dǎo)軌11、12的位置固設(shè)有第一、第二導(dǎo)軌滑塊21、22，藉由第一導(dǎo)軌滑塊21與第一導(dǎo)軌11的配合以及第二導(dǎo)軌滑塊22與第二導(dǎo)軌12的配合而構(gòu)成導(dǎo)軌畐IJ，用于搭載機(jī)械手的機(jī)械手機(jī)架3固定在滑臺(tái)2上，并且在搭載在滑臺(tái)2上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)同步帶帶動(dòng)滑臺(tái)2左、右移動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)存在以下弊端其一，滑臺(tái)2難以保障持久的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)效果，因?yàn)樵诨_(tái)2往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，第一、第二導(dǎo)軌滑塊21、22與第一、第二導(dǎo)軌11、12摩擦，因而當(dāng)使用一段時(shí)間后，因第一、第二導(dǎo)軌滑塊21、22和/或第一、第二導(dǎo)軌11、12出現(xiàn)摩擦，滑臺(tái)2的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性受到影響，最終導(dǎo)致機(jī)械手的動(dòng)作的準(zhǔn)確性受到影響；其二，運(yùn)動(dòng)阻力大而不利于節(jié)能，因?yàn)榈谝弧⒌诙?dǎo)軌滑塊21、22與第一、第二導(dǎo)軌11、12之間的接觸面大，因而消耗的動(dòng)能便增大，不利于節(jié)約驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的電能，與目前全社會(huì)倡導(dǎo)的節(jié)約型節(jié)能型經(jīng)濟(jì)精神不相適應(yīng)；其三，影響機(jī)構(gòu)手的工作效率，因?yàn)楫?dāng)?shù)谝?、第二?dǎo)軌滑塊21、22和/或第一、第二導(dǎo)軌11、12磨損后需要及時(shí)更換，否則會(huì)影響滑臺(tái)2的前述的動(dòng)作(運(yùn)動(dòng))平穩(wěn)性，而更換第一、第二導(dǎo)軌滑塊21、22及第一、第二導(dǎo)軌11、12需要在停機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行，并且頻繁更換第一、第二導(dǎo)軌滑塊21、22和第一、第二導(dǎo)軌11、12的會(huì)增大設(shè)備的使用成本和增大工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；其四，產(chǎn)生噪聲污染，因?yàn)榈谝?、第二?dǎo)軌滑塊21、22在第一、第二導(dǎo)軌11、12上移動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生刺耳的噪聲，對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境造成影響。鑒于上述已有技術(shù)中的欠缺，有必要加以改進(jìn)，為此本申請(qǐng)人作了積極而有益的設(shè)計(jì)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于持久地保障滑臺(tái)的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)效果、有利于顯著減小滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力而藉以節(jié)約驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電能、有益于對(duì)導(dǎo)梁調(diào)節(jié)而藉以避免因更換導(dǎo)軌而影響機(jī)械手的正常工作并且避免使用成本的增大以及避免增加工人對(duì)設(shè)備的管護(hù)工作強(qiáng)度、有便于避免產(chǎn)生噪聲污染而藉以保障工作現(xiàn)場(chǎng)的安靜環(huán)境和有善于對(duì)滾輪有效保護(hù)而藉以提高滾輪的使用壽命并節(jié)約成本的機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，包括具有第一導(dǎo)軌以及第二導(dǎo)軌的一導(dǎo)梁；與第一導(dǎo)軌以及第二導(dǎo)軌相配合的一滑臺(tái)，特征在于所述的導(dǎo)梁由第一、第二側(cè)壁和連接于第一、第二側(cè)壁之間的底壁共同構(gòu)成為橫截面呈H形的形狀，所述的第一導(dǎo)軌固定在所述底壁朝向所述滑臺(tái)的表面的長(zhǎng)度方向的一側(cè)，而所述第二導(dǎo)軌固定在底壁朝向滑臺(tái)的表面的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)，在滑臺(tái)朝向所述底壁的一側(cè)樞軸設(shè)置有至少一對(duì)第一滾輪，并且在第一滾輪上套置有第一避震套，而滑臺(tái)朝向底壁的另一側(cè)樞軸設(shè)置有至少一對(duì)第二滾輪，并且在第二滾輪上套置有第二避震套，第一滾輪與第一導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)副，而第二滾輪與第二導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)副，其中滑臺(tái)朝向所述第一側(cè)壁的一側(cè)探出第一側(cè)壁并且固定有一第一側(cè)板，而滑臺(tái)朝向所述第二側(cè)壁的一側(cè)探入第二側(cè)壁并且固定有一第二側(cè)板，第一、第二側(cè)板彼此對(duì)應(yīng)，在第一側(cè)板的第一側(cè)板底壁上設(shè)置有用于對(duì)所述導(dǎo)梁的高度進(jìn)行調(diào)整的第一調(diào)整裝置，該第一調(diào)整裝置與所述底壁相配合，而在第一側(cè)板的第二側(cè)板底壁上設(shè)置有同樣用于對(duì)所述導(dǎo)梁的高度進(jìn)行調(diào)整的第二調(diào)整裝置，該第二調(diào)整裝置與所述底壁相配合。在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第二調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)是與所述的第一調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)相同的。在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一側(cè)板和所述的第二側(cè)板的橫截面形狀均呈[形。在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的第一側(cè)板底壁上開(kāi)設(shè)有數(shù)量與所述的第一調(diào)整裝置的數(shù)量相等的螺套孔，所述的第一調(diào)整裝置包括螺套、頂桿、彈簧、滑輪、滑輪軸和擺臂，螺套穿插在所述的螺套孔內(nèi)，并且由第一定位螺母和第二定位螺母定位，頂桿穿置在螺套的螺套中心孔內(nèi)，并且在頂桿朝向擺臂的一端固定有一彈簧座板，彈簧套置在頂桿上，該彈簧的一端支承在所述的螺套中心孔內(nèi)，而另一端支承在彈簧座板上，滑輪固定在滑輪軸上，并且與所述的第一側(cè)壁相接觸，滑輪軸固定在擺臂的一端，而擺臂的另一端樞軸設(shè)置在擺臂軸上，擺臂軸設(shè)置在所述的第一側(cè)板上。在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的滑輪軸上設(shè)置有墊套。在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的滑輪構(gòu)成有一側(cè)壁配合槽，該側(cè)壁配合槽與所述的第一側(cè)壁相配合。在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的滑輪軸的末端設(shè)有卡簧槽，在該卡簧槽上設(shè)有一用于對(duì)所述的滑輪限位而藉以阻止滑輪逃逸于滑輪軸的卡簧。
在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一調(diào)整裝置的數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)，并且當(dāng)?shù)谝徽{(diào)整裝置的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，則擺臂有兩個(gè)，并且兩個(gè)擺臂的設(shè)置方向彼此相反。在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一滾輪有一對(duì)，各第一滾輪樞軸設(shè)置在第一滾輪軸上，而第一滾輪軸固定在第一滾輪軸座上，第一滾輪軸座固定在所述滑臺(tái)朝向所述底壁的一側(cè)，并且與所述的第一導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)；所述的第二滾輪有一對(duì)，各第二滾輪樞軸設(shè)置在第二滾輪軸上，而第二滾輪軸固定在第二滾輪軸座上，第二滾輪軸座固定 在滑臺(tái)朝向所述底壁的一側(cè)，并且與所述的第二導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)，所述的第一避震套和所述的第二避震套均為橡膠套。在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的第一側(cè)板和第二側(cè)板的一端配設(shè)有一第一封板，而在第一側(cè)板和第二側(cè)板的另一端配設(shè)有一第二封板。本發(fā)明提供的技術(shù)方案由于采用第一、第二滾輪分別與第一、第二導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)畐IJ，因而可提高滑臺(tái)的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)效果；由于第一、第二滾輪分別與第一、第二導(dǎo)軌相切，因而可顯著減小摩擦力，有利于節(jié)能；由于可通過(guò)第一、第二調(diào)整裝置對(duì)導(dǎo)梁作上下調(diào)整，以補(bǔ)償?shù)谝?、第二滾輪與第一、第二導(dǎo)軌之間的磨損量，相對(duì)于已有技術(shù)，因無(wú)需頻繁更換第一、第二滾輪和/或第一、第二導(dǎo)軌，因此可以減輕維護(hù)強(qiáng)度和使用成本，并且可以減少機(jī)械手的停機(jī)幾率；由于采用了滾輪與導(dǎo)軌的配合，從而可以極致地降低噪聲，改善工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境；由于在第一滾輪上套置有第一避震套以及在第二滾輪上套置有第二避震套，因而可以對(duì)第一、第二滾輪起到良好的保護(hù)作用，不僅可以降噪，而且可以降低維修成本并且節(jié)約資源。


圖I為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖I所示的第一、第二滾輪的剖視圖。圖3為圖I的應(yīng)用例示意圖。圖4為已有技術(shù)中的機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使專(zhuān)利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。實(shí)施例
敬請(qǐng)參見(jiàn)圖1，給出了一導(dǎo)梁1，該導(dǎo)梁I由第一、第二側(cè)壁13、14和位于第一、第二側(cè)壁13、14之間的底壁15構(gòu)成為橫截面形狀呈H形的形狀，也就是導(dǎo)梁I采用H型鋼。導(dǎo)梁I在使用狀態(tài)下朝向上的一側(cè)，更具體地講底壁15朝向下面即將描述的滑臺(tái)2的表面的一側(cè)用第一螺釘111固定有一第一導(dǎo)軌11，而另一側(cè)用第二螺釘121固定有一第二導(dǎo)軌12,第一、第二導(dǎo)軌11、12彼此并行。一枚既可以為長(zhǎng)方體也可以為正方體的并且為平板狀的滑臺(tái)2與前述的導(dǎo)梁2相配合，具體是在滑臺(tái)2朝向?qū)Я篒的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于第一導(dǎo)軌11的位置以間隔狀態(tài)樞軸設(shè)置有一對(duì)第一滾輪23，而另一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于第二導(dǎo)軌12的位置同樣以間隔狀態(tài)樞軸設(shè)置有一對(duì)第二滾輪24。由圖所示，各第一滾輪23轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一滾輪軸231上，而第一滾輪軸231固定在第一滾輪軸座 2311上，第一滾輪軸座2311用第三螺釘23111固定在滑臺(tái)2上。同樣，各第二滾輪24轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二滾輪軸241上，而第二滾輪軸241固定在第二滾輪軸座2411上，第二滾輪軸座2411通過(guò)第四螺釘24111固定在滑臺(tái)2上。第一滾輪23與第一導(dǎo)軌11形成相切的配合關(guān)系，而第二滾輪24與第二導(dǎo)軌12形成相切的配合關(guān)系。在該圖I中還示出了固定在滑臺(tái)2上的用于搭載機(jī)械手的機(jī)械手機(jī)架3。請(qǐng)繼續(xù)見(jiàn)圖1，前述的滑臺(tái)2朝向第一側(cè)壁13的一側(cè)探出第一側(cè)壁13并且用一組第五螺釘52固定有一第一側(cè)板5，而滑臺(tái)2朝向第二側(cè)壁14的一側(cè)探出第二側(cè)壁14并且用一組第六螺釘62固定有一第二側(cè)板6，第一、第二側(cè)板5、6彼此對(duì)應(yīng)，并且橫截面形狀均呈[形。更具體地講，第一側(cè)板5的橫截面形狀呈“[”形，而第二側(cè)板6的橫截面形狀呈“]”形。在第一側(cè)板5的第一側(cè)板底壁51上開(kāi)設(shè)有數(shù)量與下面還要詳述的第一調(diào)整裝置7的數(shù)量相等的螺套孔511，同樣，在第二側(cè)板6的第二側(cè)板底壁61上也開(kāi)設(shè)有供設(shè)置第一調(diào)整裝置8的螺套孔(圖中未標(biāo)注附圖標(biāo)記)。由于前述的第二調(diào)整裝置8的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理等與第一調(diào)整裝置7完全相同，因此申請(qǐng)人在下面僅對(duì)第一調(diào)整裝置7作詳細(xì)的說(shuō)明。并且在本實(shí)施例中，第一調(diào)整裝置7的數(shù)量有兩個(gè)即有一對(duì)，而第二調(diào)整裝置8僅為一個(gè)。優(yōu)選而非絕對(duì)限于的第一調(diào)整裝置7包括螺套71、頂桿72、彈簧73、滑輪74、滑輪軸75和擺臂76，螺套71穿置在前述的螺套孔511內(nèi)，并且由第一定位螺母711和第二定位螺母712將螺套71可靠地定位在螺套孔511上。頂桿72穿置在螺套71的螺套中心孔713內(nèi)，在該頂桿72朝向上的一端即朝向擺臂76的一端固定有一彈簧座板721,彈簧73套置在頂桿72上，并且該彈簧73的一端(下端)支承在螺套中心孔713內(nèi)，而另一端(上端)支承在彈簧座板721上。通過(guò)對(duì)一體構(gòu)成于螺套71上的螺套螺母714 (也可稱(chēng)螺套調(diào)節(jié)螺母)的順時(shí)針或逆時(shí)針的調(diào)節(jié)，可使頂桿72上升或下降，帶動(dòng)頂桿72上升或下降，由于頂桿72的上端端部與擺臂接觸，因此頂桿72越向上，則將擺臂76抬高，反之亦然。滑輪74固定在滑輪軸75上，該滑輪74構(gòu)成有一側(cè)壁配合槽741，該側(cè)壁配合槽741的寬度與前述的第一側(cè)板13的厚度相適應(yīng)?；嗇S75固定在擺臂76的一端(該一端即為擺臂76的自由端)，并且在滑輪軸75上還設(shè)有一墊套751，由該墊套751保障滑輪74恰到好處地與第一側(cè)壁13相配合(相接觸)，又，在滑輪軸75的末端開(kāi)設(shè)有一卡簧槽752，當(dāng)滑輪74套置于滑輪軸75上后，將卡簧7521置入卡簧槽752內(nèi)，從而由卡簧7521對(duì)滑輪74限定，以免滑輪74從滑輪軸75上逃逸。此外，如果將卡簧槽752改為開(kāi)口銷(xiāo)孔，并且將卡簧7521改用開(kāi)口銷(xiāo)，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性替代而依然屬于本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容范疇。前述的擺臂76的另一端即回轉(zhuǎn)端或稱(chēng)支承端轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在擺臂軸761上，而擺臂軸761固定在第一側(cè)板5上，并且由擺臂軸螺母7611限定。如前述，由于在本實(shí)施例中的第一調(diào)整裝置7有一對(duì)，因此相應(yīng)的部件各有一對(duì)，于是，優(yōu)選地將一對(duì)第一調(diào)整裝置7的擺臂76呈彼此相反的方式設(shè)置。優(yōu)選地，在前述的第一側(cè)板5和第二側(cè)板6的一端即圖I所示位置狀態(tài)的左端用螺釘固定一第一封板9a,而在另一端即右端同樣用螺釘固定一第二封板9b。敬請(qǐng)參見(jiàn)圖2并且依然結(jié)合圖1，申請(qǐng)人需要說(shuō)明的是由于第一、第二滾輪23、24的結(jié)構(gòu)是彼此相同的，因此圖2實(shí)質(zhì)上示意的是第一滾輪23的剖視圖，在該第一滾輪23上緊套有材質(zhì)優(yōu)選為橡膠(但并不排斥使用尼龍)的第一避震套232。同樣，由圖I所示，在第二滾輪24上緊套有材質(zhì)如同對(duì)第一避震套232所述的第二避震套242。第一、第二避震套232、242在分別與第一、第二導(dǎo)軌11、12接觸時(shí)既不會(huì)對(duì)第一、第二導(dǎo)軌11、12磨損，又有利于對(duì)第一、第二滾輪23、24起到保護(hù)作用，并且使第一、第二滾輪23、24具有良好的觀瞻性。此外，還可極致地起到降噪作用。應(yīng)用例
敬請(qǐng)參見(jiàn)圖3并且依然結(jié)合圖I和圖2，由圖3所示，一由具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在了導(dǎo)梁I上(已有技術(shù)則設(shè)置于滑臺(tái)2上)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的工作下通過(guò)與滑臺(tái)2連接的同步帶10帶滑臺(tái)2在導(dǎo)梁I上左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而導(dǎo)梁I固定在導(dǎo)梁固定座16上，導(dǎo)梁固定座16固定在基座上。當(dāng)使用一段時(shí)間后，一旦第一、第二滾輪23、24和/或第一、第二導(dǎo)軌11、12出現(xiàn)磨損情形時(shí)，那么，如申請(qǐng)人在上面所述，對(duì)頂桿螺母722作調(diào)節(jié)，使頂桿72上升，使擺臂76抬高，由擺臂76帶動(dòng)滑輪74抬高，由滑輪74使第一側(cè)壁13抬高，最終使第一導(dǎo)軌11與第一滾輪23之間的磨損間隙消除。同時(shí)對(duì)第二調(diào)整裝置8作相同的調(diào)整，使第二側(cè)壁14抬高，以補(bǔ)償或稱(chēng)消除第二導(dǎo)軌12與第二滾輪24之間的磨損間隙。
綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案理想地解決了已有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題，完成了發(fā)明任務(wù)，如實(shí)地體現(xiàn)了申請(qǐng)人在技術(shù)效果欄中所歸納的諸項(xiàng)技術(shù)效果。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，包括具有第一導(dǎo)軌(11)以及第二導(dǎo)軌(12)的一導(dǎo)梁⑴；與第一導(dǎo)軌(11)以及第二導(dǎo)軌(12)相配合的一滑臺(tái)(2)，其特征在于所述的導(dǎo)梁⑴由第一、第二側(cè)壁(13、14)和連接于第一、第二側(cè)壁(13、14)之間的底壁(15)共同構(gòu)成為橫截面呈H形的形狀，所述的第一導(dǎo)軌(11)固定在所述底壁(15)朝向所述滑臺(tái)(2)的表面的長(zhǎng)度方向的一側(cè)，而所述第二導(dǎo)軌(12)固定在底壁(15)朝向滑臺(tái)(2)的表面的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)，在滑臺(tái)(2)朝向所述底壁(15)的一側(cè)樞軸設(shè)置有至少一對(duì)第一滾輪(23)，并且在第一滾輪(23)上套置有第一避震套(232)，而滑臺(tái)(2)朝向底壁(15)的另一側(cè)樞軸設(shè)置有至少一對(duì)第二滾輪(24)，并且在第二滾輪(24)上套置有第二避震套(242)，第一滾輪(23)與第一導(dǎo)軌(11)構(gòu)成滾動(dòng)副，而第二滾輪(24)與第二導(dǎo)軌(12)構(gòu)成滾動(dòng)畐IJ，其中滑臺(tái)(2)朝向所述第一側(cè)壁(13)的一側(cè)探出第一側(cè)壁(13)并且固定有一第一側(cè)板(5)，而滑臺(tái)(2)朝向所述第二側(cè)壁(14)的一側(cè)探入第二側(cè)壁(14)并且固定有一第二側(cè)板(6)，第一、第二側(cè)板(5、6)彼此對(duì)應(yīng)，在第一側(cè)板(5)的第一側(cè)板底壁(51)上設(shè)置有用于對(duì)所述導(dǎo)梁(I)的高度進(jìn)行調(diào)整的第一調(diào)整裝置(7)，該第一調(diào)整裝置(7)與所述底壁(15)相配合，而在第一側(cè)板(6)的第二側(cè)板底壁￠1)上設(shè)置有同樣用于對(duì)所述導(dǎo)梁(I)的高度進(jìn)行調(diào)整的第二調(diào)整裝置(8)，該第二調(diào)整裝置(8)與所述底壁(15)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的第二調(diào)整裝置(8)的結(jié)構(gòu)是與所述的第一調(diào)整裝置(7)的結(jié)構(gòu)相同的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的第一側(cè)板(5)和所述的第二側(cè)板￠)的橫截面形狀均呈[形。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述的第一側(cè)板底壁(51)上開(kāi)設(shè)有數(shù)量與所述的第一調(diào)整裝置(7)的數(shù)量相等的螺套孔(511)，所述的第一調(diào)整裝置(7)包括螺套(71)、頂桿(72)、彈簧(73)、滑輪(74)、滑輪軸(75)和擺臂(76)，螺套(71)穿插在所述的螺套孔(511)內(nèi)，并且由第一定位螺母(711)和第二定位螺母(712)定位，頂桿(72)穿置在螺套(71)的螺套中心孔(713)內(nèi)，并且在頂桿(72)朝向擺臂(76)的一端固定有一彈簧座板(721)，彈簧(73)套置在頂桿(72)上，該彈簧(73)的一端支承在所述的螺套中心孔(713)內(nèi)，而另一端支承在彈簧座板(721)上，滑輪(74)固定在滑輪軸(75)上，并且與所述的第一側(cè)壁(13)相接觸，滑輪軸(75)固定在擺臂(76)的一端，而擺臂(76)的另一端樞軸設(shè)置在擺臂軸(761)上，擺臂軸(761)設(shè)置在所述的第一側(cè)板(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述的滑輪軸(75)上設(shè)置有墊套(751)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的滑輪(74)構(gòu)成有一側(cè)壁配合槽(741)，該側(cè)壁配合槽(741)與所述的第一側(cè)壁(13)相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述的滑輪軸(75)的末端設(shè)有卡簧槽(752)，在該卡簧槽(752)上設(shè)有一用于對(duì)所述的滑輪(74)限位而藉以阻止滑輪(74)逃逸于滑輪軸(75)的卡簧(7521)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的第一調(diào)整裝置(7)的數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)，并且當(dāng)?shù)谝徽{(diào)整裝置(7)的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，則擺臂(76)有兩個(gè)，并且兩個(gè)擺臂(76)的設(shè)置方向彼此相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的第一滾輪(23)有一對(duì),各第一滾輪(23)樞軸設(shè)置在第一滾輪軸(231)上,而第一滾輪軸(231)固定在第一滾輪軸座(2311)上，第一滾輪軸座(2311)固定在所述滑臺(tái)(2)朝向所述底壁(15)的一側(cè)，并且與所述的第一導(dǎo)軌(11)相對(duì)應(yīng)；所述的第二滾輪(24)有一對(duì)，各第二滾輪(24)樞軸設(shè)置在第二滾輪軸(241)上，而第二滾輪軸(241)固定在第二滾輪軸座(2411)上，第二滾輪軸座(2411)固定在滑臺(tái)(2)朝向所述底壁(15)的一側(cè)，并且與所述的第二導(dǎo)軌(12)相對(duì)應(yīng)，所述的第一避震套(232)和所述的第二避震套(242)均為橡膠套。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述的第一側(cè)板(5)和第二側(cè)板(6)的一端配設(shè)有一第一封板(9a),而在第一側(cè)板(5)和第二側(cè)板(6)的另一端配設(shè)有一第二封板(％)。
全文摘要
一種機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的組合結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。包括具有第一、第二導(dǎo)軌的導(dǎo)梁；滑臺(tái)，特點(diǎn)導(dǎo)梁由第一、第二側(cè)壁和底壁構(gòu)成，在滑臺(tái)朝向底壁的一側(cè)設(shè)置至少一對(duì)第一滾輪，在第一滾輪上套置第一避震套，滑臺(tái)朝向底壁的另一側(cè)設(shè)置至少一對(duì)第二滾輪，在第二滾輪上套置第二避震套，滑臺(tái)朝向第一側(cè)壁的一側(cè)探出第一側(cè)壁并且固定第一側(cè)板，滑臺(tái)朝向第二側(cè)壁的一側(cè)探入第二側(cè)壁并且固定第二側(cè)板，在第一側(cè)板的第一側(cè)板底壁上設(shè)置第一調(diào)整裝置，在第一側(cè)板的第二側(cè)板底壁上設(shè)置第二調(diào)整裝置。優(yōu)點(diǎn)提高滑臺(tái)的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)效果；減小摩擦力，節(jié)能；減輕維護(hù)強(qiáng)度和使用成本，減少機(jī)械手的停機(jī)幾率；降低噪聲；降低維修成本并且節(jié)約資源。
文檔編號(hào)B25J5/02GK102626916SQ201210098849
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者朱建惠 申請(qǐng)人:常熟市惠一機(jī)電有限公司