專利名稱：螺絲供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種螺絲自動(dòng)供料及鎖固的機(jī)具，特別是指一種可連續(xù)供料的裝置，通過安裝于套筒上進(jìn)料裝置的可振動(dòng)的整料槽及整料導(dǎo)正軌道，可以將螺絲一一導(dǎo)正于套筒正下方，而被螺絲起子所用。
背景技術(shù)：
電子裝置或公知的一般裝置，只要包含上蓋、下蓋，及其內(nèi)容物包含多個(gè)待物件組合者，例如電路板，除了卡榫外，螺絲就幾乎是不可或缺的元件，而現(xiàn)今降低人工成本及縮短生產(chǎn)制造周期(cycle time)就必然是在眾多競(jìng)爭(zhēng)制造業(yè)者中能脫穎而出的關(guān)鍵武器。特別是在電子裝置的流行趨勢(shì)是輕薄短小要求下，能夠被采用的螺絲長(zhǎng)度就必然更小，以人工手持再鎖定的方式就必然更加困難，也不實(shí)際。因此，能少用螺絲就盡可能少用，不能減免者也必須進(jìn)入自動(dòng)化裝配方式，以降低生產(chǎn)成本及減少制造周期，自動(dòng)化裝配方式包含螺絲的進(jìn)料及最后的定位，最后再以螺絲起子自動(dòng)一個(gè)個(gè)鎖定，一般而言，不能自動(dòng)化者就必然要被消費(fèi)者所淘汰。第一種公知螺絲鎖定方法，是以震動(dòng)盤將螺絲震動(dòng)到固定螺絲方向，再以人工或機(jī)械手臂到取料點(diǎn)取料，然后，再移動(dòng)到目的點(diǎn)，以螺絲起子進(jìn)行螺絲鎖固動(dòng)作。一堆的螺絲在震動(dòng)盤上振動(dòng)(上下及左右振動(dòng))，部分幸運(yùn)者(螺絲)就會(huì)掉落到出震動(dòng)盤的出料口時(shí)就必然是螺絲頭掉落至目的方向。此方式的缺點(diǎn)是每次(每顆螺絲)人工或機(jī)械手臂到取料點(diǎn)取料，再至目的點(diǎn)放料及鎖定。顯然，人工或機(jī)械手臂必須有往返動(dòng)作。因此，仍是一種較耗時(shí)的方式。第二種公知螺絲鎖固技術(shù)是利用吹管方式進(jìn)料，請(qǐng)參考圖1A所示的一公知吹管送料鎖定裝置。螺絲110被以震動(dòng)盤(未圖示)或其他方式整料到吹管130入口，再經(jīng)由空氣氣流133吹到螺絲起子140前方套筒150下。此時(shí)，起子140向下碰觸至螺絲110后，套筒機(jī)構(gòu)150的外套沿方向155打開，起子140在旋轉(zhuǎn)向下，即可鎖固螺絲。相較于上述第一種公知螺絲鎖固技術(shù)，第二種公知螺絲鎖固技術(shù)，沒有機(jī)械手臂往返的問題。送料幾乎是連續(xù)性的，因此，非常有效率，缺點(diǎn)是，螺絲長(zhǎng)度L與螺絲頭直徑D兩者的長(zhǎng)寬比必須在特定門檻的比例之上，例如，如圖1B所示，螺絲110在吹管130內(nèi)的示意圖。當(dāng)吹管130的直徑是d時(shí)，由螺絲頭的圓周至螺絲螺桿的最遠(yuǎn)端的距離S必須至少d/S < 0.866。此外，吹管130的直徑至少是螺絲110頭的大小外加0.5mm。當(dāng)L/D比低于門檻的比值時(shí)，螺絲110于吹管130中將任意滾動(dòng)。因此，在套筒機(jī)構(gòu)150下的螺絲110不盡然是螺絲頭在上的位置。螺絲起子140就無法進(jìn)行鎖固。而不幸的是，如前所述電子裝置的流行趨勢(shì)是朝向輕薄短小，例如一支IPHONE手機(jī)或HTC手機(jī)或者超輕薄筆電，它們所用的螺絲的L/D比都相當(dāng)?shù)男　Ｈ绱?，將使得吹管進(jìn)料技術(shù)不能使用。有鑒于此，本發(fā) 明將提供一種能同時(shí)克服上述第一公知實(shí)施例機(jī)械手臂往返導(dǎo)致無效率的問題，及上述第二公知實(shí)施例中進(jìn)料有效率但卻有L/D比限制的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在于提供一種螺絲供料裝置，其可保螺絲連續(xù)進(jìn)料，且不致于阻塞螺絲或發(fā)生螺絲滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的問題。為此，本發(fā)明揭露一種螺絲供料裝置，包含:一套筒，為一螺絲鎖固裝置的一部分，套筒內(nèi)徑軸向裝有一螺絲起子，螺絲起子能相對(duì)于套筒上下運(yùn)動(dòng)及相對(duì)軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；一整料槽固接于該套筒上，用以容置多個(gè)螺絲，該整料槽底部設(shè)有一開口 ；一弧形整料導(dǎo)正軌道附加于該套筒外部，弧形整料導(dǎo)正軌道的第一開口端連接于整料槽的開口，另一端連接于套筒底部外壁，第二開口端位于套筒底部開口處，弧形整料導(dǎo)正軌道內(nèi)部設(shè)有依據(jù)螺絲外形設(shè)計(jì)的T型內(nèi)壁；一振動(dòng)或晃動(dòng)單元(震動(dòng)馬達(dá))連接于整料槽外壁，因此，該些螺絲將因振動(dòng)或晃動(dòng)而依次被導(dǎo)入該T型內(nèi)壁，并將順著該整料導(dǎo)正軌道引導(dǎo)至該套筒底部，并且引導(dǎo)至預(yù)定方向，而該螺絲起子則向下運(yùn)動(dòng)，再旋轉(zhuǎn)，用以鎖固該螺絲。在另一實(shí)施中，更包含一吹管，該吹管的一端連接于螺絲儲(chǔ)存筒，另一端連接該整料槽，以氣吹方式導(dǎo)入螺絲于該整料槽內(nèi)，如此，將可縮小整料槽的尺寸。此外，震動(dòng)馬達(dá)只在螺絲起子在 未導(dǎo)出套筒的上位置時(shí)作用，而在螺絲起子在導(dǎo)出套筒的下位置時(shí)停止作用。本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn):依據(jù)本發(fā)明，進(jìn)料機(jī)構(gòu)具有整料導(dǎo)正軌道及吹管。然而，吹管在前端，因此，螺絲進(jìn)料可保連續(xù)。當(dāng)螺絲導(dǎo)入整料槽后將因振動(dòng)或晃動(dòng)而進(jìn)入整料導(dǎo)正軌道的T型內(nèi)壁，而T型內(nèi)壁的尺寸依螺絲而量身定做，因此，可以確保不致于阻塞或發(fā)生螺絲滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的問題。


以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:圖1A顯示公知具有吹管進(jìn)料的螺絲鎖固裝置示意圖。圖1B顯示公知具有吹管進(jìn)料的螺絲長(zhǎng)寬比必須超過一定值以避免螺絲翻滾的裝置示意圖。圖2A顯示附有本發(fā)明一實(shí)施例的螺絲供料裝置的螺絲鎖固裝置示意圖，螺絲起子在上的準(zhǔn)備位置。圖2B顯示附有本發(fā)明一實(shí)施例的螺絲供料裝置的螺絲鎖固裝置示意圖，螺絲起子在下方位置接觸螺絲。圖3A示本發(fā)明整料導(dǎo)正軌道的T型內(nèi)壁圓形外徑沿著圖4的剖線A A的橫截面示意圖。圖3B示本發(fā)明整料導(dǎo)正軌道的T型內(nèi)壁T形外壁的沿著圖4的剖線A A橫截面示意圖。圖3C示本發(fā)明螺絲在整料導(dǎo)正軌道內(nèi)行進(jìn)中被導(dǎo)正的示意圖。圖4顯示附有本發(fā)明第二實(shí)施例的螺絲供料裝置的螺絲鎖固裝置示意圖。
主要元件標(biāo)號(hào)說明:螺絲鎖固裝置100螺絲鎖固模組105螺絲起子140套筒150進(jìn)料裝置200整料導(dǎo)正軌道270T 型內(nèi)壁 275整料槽26O螺絲110吹管130空氣氣流133振動(dòng)或晃動(dòng)單元280套筒外套張開方向15具體實(shí)施例方式為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如先前技術(shù)所述，本發(fā)明提供一種螺絲供料裝置，可以有效解決傳統(tǒng)的缺點(diǎn)，兼具快速送料，又可滿足長(zhǎng)寬比較小的螺絲的進(jìn)料問題。請(qǐng)參考圖2A所示的示意圖，其為依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例所設(shè)計(jì)的螺絲鎖固裝置100。包含一螺絲鎖固模組105、一螺絲起子140、一套筒150、一進(jìn)料裝置200的示意圖。其中，螺絲鎖固模組105控制螺絲起子140的定位(水平移動(dòng))及上下運(yùn)動(dòng)。螺絲起子140安裝于套筒150內(nèi)徑軸向內(nèi)，而套筒150外與進(jìn)料裝置200連接。該螺絲起子能相對(duì)于該套筒上下運(yùn)動(dòng)及相對(duì)軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。進(jìn)料裝置200包含一吹管130、一整料槽260及一整料導(dǎo)正軌道270、振動(dòng)或晃動(dòng)單元280。其中，該吹管130的一端連接于一螺絲儲(chǔ)存筒，另一端連接該整料槽260，以導(dǎo)入螺絲。整料槽260固接于該套筒上，用以容置多個(gè)螺絲，整料槽260底部設(shè)有一開口?；⌒握蠈?dǎo)正軌道270附加于套筒150外部，弧形整料導(dǎo)正軌道270的第一開口端連接于整料槽260的底部開口，另一端連接于套筒150底部外壁，第二開口端相應(yīng)位于套筒150底部開口處，整料導(dǎo)正軌道270內(nèi)部設(shè)有依據(jù)螺絲外形而量身定作的T型內(nèi)壁275。一振動(dòng)或晃動(dòng)單元280，例如一小型的震動(dòng)馬達(dá)附在整料槽260的外板上，震動(dòng)量很小即可。因此兩者都具有振動(dòng)或晃動(dòng)功能。套筒150具有小幅度的公差，因此，也可以一起小振動(dòng)。T型內(nèi)壁275，請(qǐng)參見圖3A的橫截面示意圖(沿著圖4的剖線A_A)，具有近似T型的螺絲頭形狀圖案。外管壁則不限于圓型(圖3A)或與T型內(nèi)壁275相同的T型外壁(圖3B)。此外，整料導(dǎo)正軌道270是一弧形軌道由高往下，進(jìn)入的螺絲110除了依賴重力滑行夕卜，將再受到振動(dòng)或晃動(dòng)而達(dá)到防止行進(jìn)中意外阻塞的問題的目的。螺絲110并受T型內(nèi)壁275的形狀的約束而不會(huì)再因振動(dòng)或晃動(dòng)而翻滾。首先，定位(水平移動(dòng))及/或由待鎖定工件導(dǎo)軌至目標(biāo)位置，另進(jìn)料裝置200內(nèi)的螺絲110經(jīng)由吹管130吹到整料槽260內(nèi)等待震動(dòng)及導(dǎo)正，一旦螺絲110掉入整料導(dǎo)正軌道270的開口后受T型內(nèi)壁275的限制將順著T型內(nèi)壁275的方位而變化方向，請(qǐng)參考圖3C的示意圖，由近水平橫行的螺絲1101逐步的導(dǎo)正成頭上腳下的直向位置1105?；教淄?50底部開口，也就是螺絲起子140的正下方，此時(shí)螺絲鎖固模組105控制螺絲起子140的上下，圖2B示螺絲起子140向下后旋轉(zhuǎn)以鎖固螺絲。值得注意的是，振動(dòng)或晃動(dòng)單元280只有在螺絲起子140在未導(dǎo)出套筒150的上位置時(shí)作用(圖2A)，而在螺絲起子在導(dǎo)出套筒的下位置(圖2B)時(shí)停止作用，此時(shí)，該螺絲起子向下運(yùn)動(dòng)抵觸110頭的一字或十字刻痕后，相對(duì)軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以鎖固螺絲110。請(qǐng)參考圖4所示的示意圖，其為依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例所設(shè)計(jì)的螺絲鎖固裝置100。第二實(shí)施例所設(shè)計(jì)的螺絲鎖固裝置100和第一實(shí)施例所設(shè)計(jì)的螺絲鎖固裝置除了進(jìn)料機(jī)構(gòu)200外幾乎相同。第二實(shí)施例所設(shè)計(jì)的螺絲鎖固裝置100的進(jìn)料機(jī)構(gòu)200沒有吹管，而是較大的整料槽260，整料槽260內(nèi)的螺絲110通過振動(dòng)或晃動(dòng)而導(dǎo)入整料導(dǎo)正軌道270的開口進(jìn)而進(jìn)入T型內(nèi)壁275。圖4中，螺絲起子140是在套筒150外鎖固螺絲的位置。本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn):依據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，進(jìn)料機(jī)構(gòu)具有整料導(dǎo)正軌道及吹管。然而，吹管在前端，因此，螺絲進(jìn)料可保連續(xù)。當(dāng)螺絲導(dǎo)入整料槽后將因振動(dòng)或晃動(dòng)而進(jìn)入整料導(dǎo)正軌道的T型內(nèi)壁，而T型內(nèi)壁的尺寸依螺絲而量身定做，因此，可以確保不致于阻塞或發(fā)生螺絲滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的問題。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍 。
權(quán)利要求
1.一種螺絲供料裝置，其特征在于，該螺絲供料裝置包含: 一套筒，為一螺絲鎖固裝置的一部分，該套筒內(nèi)徑軸向裝有一螺絲起子，該螺絲起子能相對(duì)于該套筒上下運(yùn)動(dòng)及相對(duì)軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 一整料槽固接于該套筒上，用以容置多個(gè)螺絲，該整料槽底部設(shè)有一開口 ； 一弧形整料導(dǎo)正軌道附加于該套筒外部，該弧形整料導(dǎo)正軌道的第一開口端連接于該整料槽的開口，另一端連接于該套筒底部外壁，該第二開口端位于該套筒底部開口處，該弧形整料導(dǎo)正軌道內(nèi)部設(shè)有依據(jù)螺絲外形設(shè)計(jì)的T型內(nèi)壁； 一振動(dòng)或晃動(dòng)單元連接于該整料槽外壁，因此，該些螺絲將因振動(dòng)或晃動(dòng)而依次被導(dǎo)入該T型內(nèi)壁，并將順著該整料導(dǎo)正軌道引導(dǎo)至該套筒底部，并且引導(dǎo)至預(yù)定方向，而該螺絲起子則先向下運(yùn)動(dòng)抵觸該螺絲后，再旋轉(zhuǎn)，用以鎖固該螺絲。
2.如權(quán)利要求1所述的螺絲供料裝置，其特征在于，該套筒在該振動(dòng)或晃動(dòng)單元作用時(shí)能一起振動(dòng)或晃動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的螺絲供料裝置，其特征在于，該振動(dòng)或晃動(dòng)單元為一震動(dòng)馬達(dá)。
4.如權(quán)利要求1所述的螺絲供料裝置，其特征在于，該振動(dòng)或晃動(dòng)單元只有在該螺絲起子在未導(dǎo)出套筒的上位置時(shí)作用，而在螺絲起子在導(dǎo)出套筒的下位置時(shí)停止作用。
5.如權(quán)利要求1所述的螺絲供料裝置，其特征在于，更包含一吹管，該吹管的一端連接于螺絲儲(chǔ)存筒，另一端連接該 整料槽，以導(dǎo)入螺絲。
全文摘要
本發(fā)明提供一種螺絲供料裝置，包含一整料槽固接于螺絲鎖固裝置的一套筒上，用以容置多個(gè)螺絲，該整料槽底部設(shè)有一開口；一弧形整料導(dǎo)正軌道附加于該套筒外部，弧形整料導(dǎo)正軌道的第一開口端連接于整料槽的開口，另一端連接于套筒底部外壁，第二開口端位于套筒底部開口處，弧形整料導(dǎo)正軌道內(nèi)部設(shè)有依據(jù)螺絲外形設(shè)計(jì)的T型內(nèi)壁；一震動(dòng)馬達(dá)連接于整料槽外壁，因此，該些螺絲將因振動(dòng)或晃動(dòng)而依次被導(dǎo)入該T型內(nèi)壁，并將順著該整料導(dǎo)正軌道引導(dǎo)至該套筒底部，并且引導(dǎo)至預(yù)定方向，而該螺絲起子則向下運(yùn)動(dòng)，再旋轉(zhuǎn)，用以鎖固該螺絲。
文檔編號(hào)B25B23/04GK103240710SQ20121009878
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者鄧子平 申請(qǐng)人:有利康科技股份有限公司