專利名稱：一種新型氣動機(jī)械手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本新型涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種新型氣動機(jī)械手爪。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化已成為突出的主題，在機(jī)械加工及注塑加工行業(yè)，很多工位為物體的拾取工作，這種操作一般動作簡單，技術(shù)含量低，乃至很難找到操作工人，由于重復(fù)性大，所以采用機(jī)械手，目前針對這種需求，設(shè)計了很多拾取機(jī)械手，包括液動的、氣動的以及電動的等，但是目前這種機(jī)械或機(jī)械的前端拾取部分，即手爪部分，大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本很高而且應(yīng)用范圍受限。新型內(nèi)容本新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種新型氣動機(jī)械手爪，它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的優(yōu)點(diǎn)。為了實現(xiàn)上述目的，本新型采用如下技術(shù)方案一種新型氣動機(jī)械手爪，包括固定板、手指、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、氣壓缸，手指安裝在固定板上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的連接板下端通過緊固螺釘固定在固定板，固定板中部嵌入齒條，氣壓缸伸縮軸與固定板中的齒條連接。手指一端設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)安裝滑套，心軸穿過圓孔將手指與固定板連接，同端設(shè)有與圓孔同軸的外圓，所述外圓上設(shè)有若干齒，齒與固定板內(nèi)的齒條為齒輪齒條連接。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括連接板、上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板，上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板中間和兩端分別設(shè)有孔，中間孔上均裝有固定圓柱，連接板穿過兩端的孔與上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板連接。氣壓缸安裝在上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板上的固定圓柱中。本新型的有益效果本新型利用機(jī)械原理，完成對工件的加緊與放松，是生產(chǎn)自動化、機(jī)械化，省時省力，并且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

圖1為新型氣動機(jī)械手爪主視圖；圖2為新型氣動機(jī)械手爪左視圖；圖3為新型氣動機(jī)械手爪手指剖視圖。其中，1.手指，2.滑套，3.心軸，4.緊固螺釘，5.固定板，6.齒條，7.下導(dǎo)向板，8.固定圓柱，9.氣壓缸，10.上導(dǎo)向板，11.連接板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本新型作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2、圖3所示，本新型連接板11通過緊固螺釘4與固定板5連接，氣壓缸9安裝在連接板7、上導(dǎo)向板10和下導(dǎo)向板7的固定圓柱8中，氣壓缸9伸縮軸與固定板5中的齒條6連接，帶動齒條6上下運(yùn)動，齒條6和手指1 一端為齒輪齒條連接，齒條6帶動手指1圍繞心軸3轉(zhuǎn)動，滑套2起輔助轉(zhuǎn)動作用，當(dāng)氣壓缸向下運(yùn)動時，加緊工件，向上運(yùn)動時，放松工件。 上述雖然結(jié)合附圖對本新型的具體實施方式
進(jìn)行了描述，但并非對本新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型氣動機(jī)械手爪，其特征是，包括固定板、手指、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、氣壓缸，所述手指安裝在固定板上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的連接板下端通過緊固螺釘固定在固定板，所述固定板中部嵌入齒條，氣壓缸伸縮軸與固定板中的齒條連接。
2.如權(quán)利要求1所述新型氣動機(jī)械手爪，其特征是，所述手指一端設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)安裝滑套，心軸穿過圓孔將手指與固定板連接，同端設(shè)有與圓孔同軸的外圓，所述外圓上設(shè)有若干齒，齒與固定板內(nèi)的齒條為齒輪齒條連接。
3.如權(quán)利要求1所述新型氣動機(jī)械手爪，其特征是，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括連接板、上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板，所述上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板中間和兩端分別設(shè)有孔，中間孔上均裝有固定圓柱，連接板穿過兩端的孔與上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板連接。
4.如權(quán)利要求1所述新型氣動機(jī)械手爪，其特征是，所述氣壓缸安裝在上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板上的固定圓柱中。
專利摘要本新型公開一種新型氣動機(jī)械手爪，包括固定板、手指、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、氣壓缸，手指安裝在固定板上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的連接板下端通過緊固螺釘固定在固定板，固定板中部嵌入齒條，氣壓缸伸縮軸與固定板中的齒條連接，手指一端設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)安裝滑套，心軸穿過圓孔將手指與固定板連接，同端設(shè)有與圓孔同軸的外圓，所述外圓上設(shè)有若干齒，齒與固定板內(nèi)的齒條為齒輪齒條連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括連接板、上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板，上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板中間和兩端分別設(shè)有孔，中間孔上均裝有固定圓柱，連接板穿過兩端的孔與上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板連接，利用機(jī)械原理，完成對工件的加緊與放松，是生產(chǎn)自動化、機(jī)械化，省時省力，并且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
文檔編號B25J15/08GK202292776SQ20112036173
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月24日
發(fā)明者劉兵, 劉帥, 劉煙臺, 單波, 曹學(xué)友, 李陽陽, 申超, 郭慶省 申請人:李陽陽