氣動機械手爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動機械手爪，它包括左手指、右手指、圓柱銷、牽引滑塊、左搖桿、右搖桿、氣缸以及機架所組成，所述左手指、右手指以及牽引滑塊通過圓柱銷相連接，左搖桿一端與左手指通過圓柱銷相連接，左搖桿另外一端與機架左端通過圓柱銷相連接，右搖桿一端與右手指通過圓柱銷相連接，右搖桿另外一端與機架右端通過圓柱銷相連接，牽引滑塊與氣缸桿相連接，氣缸與機架相連接。該手爪通過氣缸的運動帶動牽引滑塊的前后移動，從而控制手爪的開合。結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，控制可靠，運動性能好，實現(xiàn)多種外形工件的夾持。
【專利說明】氣動機械手爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及氣動機械手爪，具體地說是應(yīng)用氣缸及其附屬機構(gòu)完成動作的一種氣動機械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工及注塑加工行業(yè)，很多工位為工件的拾取操作。如沖壓件成型，需要用機械手進行板材的拾取操作放入液壓機內(nèi)，這些操作一般動作簡單，重復性強。目前針對這種需求，設(shè)計了很多拾取機械或機械手，包括電動的、液動的以及氣動的等等。但是現(xiàn)有這種機械或機械手的前段拾取部分，即手爪部分大部分結(jié)構(gòu)復雜，制作困難，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種氣動機械手爪，結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠，運動性能好，使用方便。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:該氣動機械手爪包括左手指、右手指、圓柱銷、牽引滑塊、左搖桿、右搖桿、氣缸以及機架，所述左手指、右手指以及牽引滑塊通過圓柱銷相連接，左搖桿一端與左手指通過圓柱銷相連接，左搖桿另外一端與機架左端通過圓柱銷相連接，右搖桿一端與右手指通過圓柱銷相連接，右搖桿另外一端與機架右端通過圓柱銷相連接，牽引滑塊與氣缸桿相連接，氣缸與機架相連接，通過氣缸的運動帶動牽引滑塊的前后移動控制手爪的開合。
[0005]其中，所述牽引滑塊一端通過圓柱銷與左手指、右手指相連接，牽引滑塊另一端與氣缸桿相連接。
[0006]安裝時，通過機架與應(yīng)用它的器件相連接；當該手爪要拾取物體時，在二位五通電磁閥的控制下，氣缸桿伸出，帶動牽引滑塊前移，使得左手指繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)張開，右手指繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)張開，從而手爪張開；當欲夾持的物體進入手爪的抓取范圍時，在二位五通電磁閥的控制下，氣缸桿收縮帶動牽引滑塊的后移，使得左手指繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)向中間靠攏，右手指繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)向中間靠攏，從而手爪閉合，夾持物體。
[0007]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，控制可靠，運動性能好，實現(xiàn)多種外形工件的夾持。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的主視圖。
[0009]圖2為圖1的正等測視圖。
[0010]圖中，I左手指，2右手指，31圓柱銷，32圓柱銷，33圓柱銷，34圓柱銷，35圓柱銷，4牽引滑塊,5左搖桿,6右搖桿,7氣缸,8機架。
【具體實施方式】[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0012]如圖1、2所示，該氣動機械手爪包括左手指1、右手指2、圓柱銷3、牽引滑塊4、左搖桿5、右搖桿6、氣缸7以及機架8，所述左手指1、右手指2以及牽引滑塊4通過圓柱銷31相連接，左搖桿5 —端與左手指I通過圓柱銷32相連接，左搖桿5另外一端與機架8左端通過圓柱銷34相連接，右搖桿6 —端與右手指2通過圓柱銷33相連接，右搖桿6另外一端與機架8右端通過圓柱銷35相連接，牽引滑塊4與氣缸桿71相連接，氣缸缸體72與機架8相連接，通過氣缸桿71的運動帶動牽引滑塊4的前后移動控制手爪的開合。
[0013]其中，所述牽引滑塊4 一端通過圓柱銷31與左手指1、右手指2相連接，牽引滑塊4另一端與氣缸桿71相連接。
[0014]其中，前后移動的牽引滑塊4與機架底面81相接。
[0015]安裝時，通過機架8與應(yīng)用它的器件相連接；拾取物體時，在二位五通電磁閥的控制下，氣缸桿71收縮，從而帶動牽引滑塊4的后移，使得左手指I繞圓柱銷32旋轉(zhuǎn)向中間靠攏，右手指2繞圓柱銷33旋轉(zhuǎn)向中間靠攏，從而手爪閉合，夾持物體；松開物體時，在二位五通電磁閥的控制下，氣缸桿71伸出，帶動牽引滑塊4的前移，使得左手指I繞圓柱銷32旋轉(zhuǎn)張開，右手指2繞圓柱銷33旋轉(zhuǎn)張開，從而手爪張開，松開物體。
【權(quán)利要求】
1.氣動機械手爪，其特征是:包括左手指(I)、右手指(2)、圓柱銷(3)、牽引滑塊(4)、左搖桿(5)、右搖桿(6)、氣缸(7)以及機架(8)，所述左手指(I)、右手指(2)以及牽引滑塊(4)通過圓柱銷(31)相連接，左搖桿(5 ) 一端與左手指(I)通過圓柱銷(32 )相連接，左搖桿(5 )另外一端與機架(8 )左端通過圓柱銷(34)相連接,右搖桿(6 ) 一端與右手指(2 )通過圓柱銷(33)相連接，右搖桿(6)另外一端與機架(8)右端通過圓柱銷(35)相連接，牽引滑塊(4)與氣缸桿(71)相連接，氣缸缸體(72)與機架(8)相連接，通過氣缸桿(71)的運動帶動牽引滑塊(4)的前后移動控制手爪的開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動機械手爪，其特征是:所述牽引滑塊(4)一端通過圓柱銷(31)與左手指(I)、右手指(2)相連接，牽引滑塊(4)另一端與氣缸桿(71)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動機械手爪，其特征是:前后移動的牽引滑塊(4)與機架底面(81)相接。
【文檔編號】B25J15/08GK203765635SQ201420099652
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】劉俊, 何時劍, 王程民, 徐江海 申請人:淮安信息職業(yè)技術(shù)學院